环缝焊机机头的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种焊接机，具体地说是一种环缝焊机机头。
【背景技术】
[0002]现有的环缝焊接设备存在焊枪自动跟踪焊缝精度低的问题，具体地说:由于罐体截面形状都为不规则的圆形，因此，环缝形状为相应的不规则圆形。现在焊枪需要随焊缝罐体截面形状及时调整位置，才能确保焊枪准确跟踪焊缝，但是，现有环缝焊机的机头无法保证焊枪随焊缝形状精确移动，故焊接精度无法满足用户需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种环缝焊机机头，它的仿形机构可确保焊枪始终精确跟随焊缝移动，可保证焊接质量，从而可解决现有技术存在的问题。
[0004]本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现:环缝焊机机头，包括固定板，固定板上纵向设有直线滑轨，直线滑轨上设置仿形机构安装板，仿形机构安装板能沿直线滑轨滑动；固定板上安装复位装置，复位装置与仿形机构安装板连接，仿形机构安装板上安装连接板，连接板上安装仿形架，仿形架能相对连接板摆动，仿形架两端各安装一个仿形轮，每个仿形轮各与一个编码器连接，编码器检测仿形轮转动信息，仿形架上安装第一弹簧，第一弹簧与固定板或连接板连接，为仿形架提供复位力；固定板上设置焊枪支架，焊枪支架位于仿形架一侧，焊枪支架上安装焊枪座，焊枪座上安装焊枪和送丝嘴。
[0005]为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案:所述仿形架为弧形杆，弧形杆的中部通过一根铰链轴与连接板铰接。所述仿形架内开设弧形腔，仿形架的侧壁上开设弧形槽，弧形槽与弧形腔相通，连接板上安装两个滑轮，两个滑轮与弧形腔配合，滑轮的轴与弧形槽配合，仿形架沿弧形腔摆动。所述仿形架包括滑槽和滑槽盖，滑槽上设有第一挡板，滑槽盖上设有第二挡板，滑槽和滑槽盖围成弧形腔，第一挡板和第二挡板围成弧形槽。所述焊枪座包括纵向横向调整机构，纵向横向调整机构上安装焊枪调整下块，焊枪调整下块通过横向设置的调节槽与焊枪调整上块铰接，焊枪调整下块上安装定位销，焊枪调整上块上开设数个定位孔，数个定位孔以调节槽为圆心弧形分布，定位销与其中一个定位孔配合定位，焊枪调整下块上设置焊枪固定块，焊枪固定块上安装焊枪和连接座，连接座上安装送丝嘴。述纵向横向调整机构由纵向机构和横向机构连接构成，横向机构和纵向机构均为丝杠螺母机构，横向机构的螺母上安装纵向机构，纵向机构的螺母上安装焊枪调整下块。所述连接座包括送丝嘴调整块，送丝嘴调整块上开设调节槽，调节槽内安装送丝嘴连接块，调节槽的侧部横向安装调整螺栓，调整螺栓与送丝嘴连接块配合，将送丝嘴连接块压紧固定，送丝嘴连接块上安装送丝嘴。所述每个仿形轮的轴上各安装一个主动齿轮，仿形架两端对应两个仿形轮安装两个编码器，每个编码器的输入轴上各安装一个从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮一一对应啮合。所述固定板上安装限位开关，仿形机构安装板克服复位装置的复位力移动至极限位置时能触限位开关。所述复位装置包括导向套，导向套与固定板连接，导向套内安装导向轴，导向轴上安装弹簧固定板，弹簧固定板与仿形机构安装板连接，导向轴的外周安装第二弹簧，第二弹簧位于导向套与弹簧固定板之间。
[0006]本实用新型的优点在于:它利用两个仿形轮与罐体同时接触作料焊枪精确跟踪焊缝的目标，并通过复位机构和仿形机构确保上述目标的完成，从而，可保证焊接的精度，提高焊接的质量，满足用户的实际需求。本实用新型还具有结构简单制造成本低廉和使用方便的优点。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型所述环缝焊机机头的立体结构示意图；图2是所述仿形机构的主视结构不意图；图3是图2的后视结构不意图；图4是图1的立体结构不意图；图5是图2的A-A剖视放大结构示意图；图6是所述焊枪机构的结构示意图；图7是所述焊枪机构的立体结构示意图；图8是所述固定板、直线滑轨和复位装置的结构示意图。
[0008]附图标记:1竖梁2横梁3纵梁4仿形机构安装板5送丝嘴6送丝嘴调整块7纵向机构8横向机构9焊枪调整下块10焊枪调整上块11焊枪12连接板13仿形机构连接杆14纵向驱动伺服电机15限位开关16直线滑轨17机头固定方管18方管可调固定卡19编码器20从动齿轮21主动齿轮22仿形轮23滑槽24滑槽盖25第一弹簧26弹簧固定轴27弹簧固定板28第二弹簧29导向轴30导向套31焊枪固定块32送丝嘴固定块33送丝嘴连接块34横向驱动伺服电机35定位销36滑轮37固定板38连接销39弧形槽40第一挡板41第二挡板42弧形腔44定位孔45调节槽46调整螺栓。
【具体实施方式】
[0009]本实用新型所述的环缝焊机机头，如图1所示，包括固定板37，固定板37上纵向设有直线滑轨16，直线滑轨16上设置仿形机构安装板4，仿形机构安装板4能沿直线滑轨16滑动。通常仿形机构安装板4上设有滑块与直线滑轨16配合，以提高移动的稳定性。固定板37上安装复位装置，复位装置与仿形机构安装板4连接，为仿形机构安装板4提供纵向的复位力。仿形机构安装板4上安装连接板12。为节省材料，同时延长连接板12纵向的距离，连接板12可通过仿形机构连接杆13与固定板37连接。连接板12上安装仿形架，仿形架能相对连接板12摆动。如图4所示，仿形架两端各安装一个仿形轮22，每个仿形轮22的轴上各安装一个主动齿轮21，仿形架两端对应两个仿形轮22安装两个编码器19，每个编码器19的输入轴上各安装一个从动齿轮20，从动齿轮20与主动齿轮21—一对应啮合。仿形架上安装第一弹簧25，第一弹簧25与固定板37或连接板12连接，为仿形架提供复位力。固定板37上设置焊枪支架，焊枪支架位于仿形架一侧，焊枪支架上安装焊枪座，焊枪座上安装焊枪11和送丝嘴5。所述机头通过机头固定方管17与环缝焊的机身连接，机身可带动所述机头沿纵、横、竖三个方向大幅移动。所述机身通常为十字操作机。仿形架上设有弹簧固定轴26，通过弹簧固定轴26与第一弹簧25连接。所述仿形轮22和编码器19可直接连接，但其连接牢固性较差，影响编码器19的运行精度。
[0010]进行罐体外环缝焊接时，机身带动所述机头靠近待焊罐体，直至两个仿形轮22克服第一弹簧25的弹力与罐体同时接触，之后，可让罐体转动，两个仿形轮22所对应的编码器19获得的信号相同。复位装置通过仿形机构安装板4为仿形轮22提供压紧罐体的复位力。焊枪11与外环缝对应。罐体转动过程中焊枪11对焊缝进行焊接。罐体的截面是非规则圆形，罐体转动时，与焊枪11相对应的截面直径会发生变化。当罐体大直径转向焊枪11时，罐体会推动仿形轮22，使仿形机构安装板4沿直线滑轨16克服复位装置的复位力纵向移动，当罐体小直径转向焊枪11时，复位装置会推动仿形机构安装板4，使仿形轮22始终压紧罐体。因两个仿形轮22始终与罐体接触，当罐体直径小到仅能一个仿形轮22与罐体接触时，另一仿形轮22对应的编码器19向控制器发出信号，控制器控制机身带动所述机头整体向靠近罐体的方向移动，使两个仿形轮22重新同时与罐体接触，确保焊枪11精确。
[0011]如图1所示，所述固定板37上安装限位开关15，仿形机构安装板4克服复位装置的复位力移动至极限位置时能触限位开关15。当仿形机构安装板4被罐体推动至触动限位开关15时，限位开关15向控制器发出信号，控制器控制机身带动所述机头移动，使焊枪11向远离罐体的方向移动。
[0012]所述仿形架可以为弧形杆，弧形杆的中部通过一根铰链轴与连接板12铰接。
[0013]如图5所示，所述仿形架内开设弧形腔42，仿形架的侧壁上开设弧形槽39，弧形槽39与弧形腔42相通。连接板12上安装两个滑轮36，两