一种加压环焊机的上压下转机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于焊接领域，涉及加压环焊机，具体涉及一种加压环焊机的上压下转机构。
【背景技术】
[0002]随着电子技术的飞速发展及自动化控制技术的需求，对各种变送器的微型化、高密度、高精度、高灵敏度、多品种的要求越来越高，如:智能型、数显型、防腐型、防腐防暴型、差压型、高温压力型、电容型等新型变送器对高温气体、液体、流体、胶体、蒸气等介质的压力测量和控制，使各种变送器产品成为市场需求的新热点。
[0003]要发展高性能的各种变送器就必需装备有高水平的专用制造设备。而目前变送器生产线的落后，严重制约了变送器工业自动化的发展速度及技术水平。因此，依靠国内科研力量，研制各种变送器自动化生产线的制造技术和研制高性能的的变送器自动化生产线专用设备是十分必要的。而加压环焊机是其中一种专用制造设备。
[0004]在现有的该加压环焊机中，是下压上转机构，其缺点是下压机构需要的压力源要大，中心位置易产生漂移，影响中心对位精度。上转机构的驱动使用的是一般异步电机，不容易控制转动角度，使环焊时产生角位不到位或角位重复过大，影响焊接质量。
【发明内容】
[0005]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于，提供一种加压环焊机的上压下转机构，提尚广品焊接的稳定性。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案予以实现:
[0007]一种加压环焊机的上压下转机构，包括承载工件的承载台，压在工件上的上压工装，所述的上压工装顶部安装有上压机构，所述的承载台底部安装有下转机构；
[0008]所述的上压机构包括机架，机架顶部安装有气液增压缸，机架的底部固定安装有一组导向轴的一端，导向轴的另一端上固定安装有连板，连板上加工有通孔，导向轴上安装有能够沿着导向轴运动的导向板；
[0009]导向板上安装有传感器顶盖，气液增压缸的伸缩杆的端部与传感器顶盖固定连接，传感器顶盖和传感器底座形成的空腔内安装有压力传感器，传感器底座通过连接件连接在导向板上，传感器底座固定安装在轴承座顶端，轴承座在气液增压缸的带动下在连板上的通孔内运动；
[0010]轴承座内安装有轴承并与轴承的外圈接触，轴承的内圈上安装有转动体，转动体上固定安装有上压工装，使得工件在承载台的带动下转动时，上压工装也能随着工件旋转；
[0011]气液增压缸加载的压力通过传感器顶盖传递给压力传感器的一个端面，上压工装加载在工件上的压力通过传感器底座传递给压力传感器的另一个端面，通过压力传感器检测气液增压缸加载在工件上的压力；
[0012]所述的下转机构包括台板，台板底面上固定安装有通过电机控制的减速机，台板顶面上安装有可转动的转动护盘，转动护盘上固定安装有承载台，减速机和转动护盘之间通过转动主轴传动，转动主轴可转动式贯通安装在台板中；
[0013]气液增压缸的中心轴、上压工装的中心轴、承载台的中心轴、转动主轴的中心轴线在同一条直线上。
[0014]本实用新型还具有如下区别技术特征:
[0015]所述的导向板固定在导向套上，导向套套在导向轴上，使得导向板能够沿着导向轴运动。
[0016]所述的传感器顶盖和传感器底座形成的空腔高度小于压力传感器的两个端面之间的高度，使得传感器顶盖和传感器底座之间存在间隙。
[0017]所述的连接件为螺栓，靠近螺栓头的螺杆为光杆，远离螺栓头的的螺杆为螺纹杆，所述的传感器底座上设置有导向通孔，导向板上加工有导向螺栓孔，连接件穿过导向通孔安装在导向螺栓孔内；并且光杆的长度预留了传感器顶盖和传感器底座之间的间隙的宽度，使得传感器顶盖和传感器底座能够稳定地给压力传感器的两端传递压力。
[0018]所述的轴承座外壁上设置有导电极，在焊接工件时，作为氩弧焊的一个电极。
[0019]所述的轴承座和转动体之间安装有压缩弹簧，压缩弹簧与轴承座接触的一端安装有定导电片，压缩弹簧与转动体接触的一端安装有动导电片，转动体转动时与动导电片之间摩擦转动，为导电极与工件之间搭建一条通路。
[0020]所述的定导电片和动导电片之间还连接有一条导线。
[0021]所述的电机为伺服电机，所述的减速箱为行星减速箱。
[0022]所述的台板和转动护盘之间还固定安装有推力轴承座，转动护盘在转动主轴的带动下能够在推力轴承座的顶面上转动，推力轴承座内安装有推力轴承，推力轴承的底圈与推力轴承座接触，推力轴承的顶圈与设置在转动主轴上的凸盘底面接触，推力轴承用于承载工件施加在承载台和台板之间的推力。
[0023]本实用新型与现有技术相比，具有如下技术效果:
[0024]本实用新型的上压机构采用先进的气液增压缸从上向下压紧工件，使作用力承受在工作台面上，受力好，机架不易变形，同心精度得到保证；本实用新型的下转机构，伺服电机驱动工件的转动，容易控制，容易改变输入参数。操作方便，本实用新型能够防止中心位置易广生的漂移，提尚中心对位精度，提尚焊接质量。
【附图说明】
[0025]图1是本实用新型的整体结构剖视示意图。
[0026]图2是上压机构的放大示意图。
[0027]图3是连接件的局部放大示意图。
[0028]图4是下转机构的放大示意图。
[0029]图中各个标号的含义为:1-工件，2-上压工装，3-承载台，4-上压机构，5-下转机构；(4-1)-机架，(4-2)-气液增压缸，(4-3)-导向轴，(4-4)-连板，(4_5)_通孔，(4-6)-导向板，(4-7)-传感器顶盖，(4-8)-传感器底座，(4-9)-压力传感器，(4-10)-连接件，(4-10-1)-光杆，(4-10-2)-螺纹杆，(4-11)-轴承座，(4-12)-轴承，(4-13)-转动体，(4-14)-导向套，(4-15)-间隙，(4-16)-导向通孔，(4_17)-导向螺栓孔，(4-18)-导电极，(4-19)-压缩弹費，(4-20)-定导电片，(4-21)-动导电片，(4-22)-导线；台板_(5_1)，(5-2)-电机，(5-3)-减速机，(5-4)-转动护盘，(5-5)-转动主轴，(5_6)_推力轴承座，(5-7)-推力轴承，(5-8)-凸盘。
[0030]以下结合附图对本实用新型的具体内容作进一步详细解释说明。
【具体实施方式】
[0031]以下给出本实用新型的具体实施例，需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。
[0032]实施例:
[0033]遵从上述技术方案，如图1至图4所示，本实施例给出一种加压环焊机的上压下转机构，包括承载工件I的承载台3，压在工件I上的上压工装2，所述的上压工装2顶部安装有上压机构4，所述的承载台3底部安装有下转机构5 ；
[0034]所述的上压机构4包括机架4-1，机架4-1顶部安装有气液增压缸4_2，机架4_1的底部固定安装有一组导向轴4-3的一端，导向轴4-3的另一端上固定安装有连板4-4，连板4-4上加工有通孔4-5，导向轴4-3上安装有能够沿着导向轴4-3运动的导向板4_6 ；
[0035]导向板4-6上安装有传感器顶盖4-7，气液增压缸4-2的伸缩杆的端部与传感器顶盖4-7固定连接，传感器顶盖4-7和传感器底座4-8形成的空腔内安装有压力传感器4-9，传感器底座4-8通过连接件4-10连接在导向板4-6上，传感器底座4-8固定安装在轴承座4-11顶端，轴承座4-11在气液增压缸4-2的带动下在连板4-4上的通孔4_5内运动；
[0036]轴承座4-11内安装有轴承4-12并与轴承4-12的外圈接触，轴承4-12的内圈上安装有转动体4-13，转动体4-13上固定安装有上压工装2，使得工件I在承载台3的带动下转动时，上压工装2也能随着工件I旋转；
[0037]气液增压缸4-2加载的压力通过传感器顶盖4-7传递给压力传感器4_9的一个端面，上压工装2加载在工件I上的压力通过传感器底座4-8传递给压力传感器4-9的另一个端面，通过压力传感器4-9检测气液增压缸4-2加载在工件I上的压力；
[0038]所述的下转机构5包括台板5-1，台板5-1底面上固定安装有通过电机5_2控制的减速机5-3，台板5-1顶面上安装有可转动的转动护盘5-4，转动护盘5-4上固定安装有承载台3，减速机5-3和转动护盘5-4之间通过转动主轴5-5传动，转动主轴5_5可转动式贯通安装在台板5-1中；
[0039]气液增压缸4-2的中心轴、上压工装2的中心轴、承载台3的中心轴、转动主轴5_5的中心轴线在同一条直线上。
[0040]导向板4-6固定在导向套4-14上，导向套4-14套在导向轴4-3上，使得导向板4-6能够沿着导向轴4-3运动，导向套4-14使得导向板4-6沿着导向轴4_3运动时更加平
It, O
[0041]传感器顶盖