一种可移动的焊接接管内表面堆焊装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种金属结构防腐装置，特别涉及一种可移动的焊接接管内表面堆焊装置。
【背景技术】
[0002]堆焊作为材料表面改性的一种经济而快速的工艺方法，既可修复材料因长期服役而导致的失效部位，亦可强化材料或零件的表面，目前已广泛应用于石化和冶金行业各种设备的强化和修复。在材料表面堆焊一层性能更好的材料可增强母材的相关性能。
[0003]对于大型厚壁容器而言，容器筒体与接管的连接是通过焊缝连接形成的，然而焊接不可避免的会产生残余应力，在焊缝根部会产生较大的焊接残余应力，其在腐蚀介质的影响下往往会发生应力腐蚀开裂现象，对容器的安全性造成影响。因此，我们可以采用堆焊技术，在接管内表面焊缝处堆焊一层抗应力腐蚀开裂能力更强的金属，即可增强容器接管结构的抗应力腐蚀能力。目前，针对堆焊过程的机械化，越来越多的堆焊装置得到了应用。已有相关内表面堆焊装置应用于筒体表面、换热管板、接管内壁和封头等，但此类装置的缺点在于无法对大型容器的接管与容器壁焊接接管结构进行堆焊，且无法适用于现场工作，堆焊的内表面接管长度和直径都受到了一定的限制。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的就是针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种可移动的焊接接管内表面堆焊装置，减轻了手工焊的劳动强度，降低了堆焊成本。
[0005]其技术方案是:由移动系统、导杆支撑系统、堆焊机头移动旋转控制系统、辅助系统和堆焊机头五大部分组成，导杆支撑系统和辅助系统安装在移动系统上，堆焊机头移动旋转控制系统安装在导杆支撑系统内部，堆焊机头移动旋转控制系统和辅助系统共同控制堆焊机头完成堆焊过程；所述的移动系统包含推杆和堆焊小车，堆焊小车的一侧安装推杆，所述的导杆支撑系统包括升降筒、水平旋转杆、水平移动杆、送丝旋转导杆和支撑圆柱筒，堆焊小车上安装支撑圆柱筒，支撑圆柱筒内活动连接升降筒，升降筒的上端连接水平旋转杆的内端，水平旋转杆的外端活动连接水平移动杆，水平移动杆外侧连接送丝旋转导杆；所述的堆焊机头移动旋转控制系统由移动旋转控制机构、控制箱和动力机构组成，动力机构安装在堆焊小车的尾部，控制箱安装在堆焊小车的前部，动力机构与控制箱和移动旋转控制机构连接在一起；所述的辅助系统包含电流传感机构、保护气体输送机构和送丝机构，送丝旋转导杆上设有电流传感机构和送丝机构，堆焊机头包括焊枪和导电嘴。
[0006]其中，送丝旋转导杆安装在水平移动杆的外侧，可绕水平移动杆360度旋转。
[0007]本实用新型与现有技术相比，其有益效果具体如下:
[0008]1、在接管内表面焊缝处堆焊一层抗应力腐蚀开裂能力更强的金属，增强了接管焊接结构的抗应力腐蚀开裂能力；
[0009]2、本实用新型中的接管焊缝结构内表面堆焊装置，可对任意容器内壁焊接结构进行堆焊，实现了自动化，减轻了手工焊的劳动强度，降低了堆焊成本；
[0010]3、本实用新型可实现现场焊接接管内表面的堆焊过程，进行立体焊接，增大了堆焊装置的使用范围。
【附图说明】
[0011]附图1是本实用新型的结构示意图；
[0012]附图2是本实用新型的堆焊机头具体堆焊示意图；
[0013]上图中:升降筒1、水平旋转杆2、水平移动杆3、送丝旋转导杆4、电流传感机构5、保护气体输送机构6、焊枪7、导电嘴8、送丝机构9、移动旋转控制机构10、控制箱11、堆焊小车12、动力机构13、推杆14、支撑圆柱筒15、电弧21、堆焊层22、焊缝23、接管24、筒体25。
【具体实施方式】
[0014]如图1和2所示，本实用新型提到的一种可移动的焊接接管内表面堆焊装置，由移动系统、导杆支撑系统、堆焊机头移动旋转控制系统、辅助系统和堆焊机头五大部分组成。导杆支撑系统和辅助系统安装在移动系统上，堆焊机头移动旋转控制系统安装在导杆支撑系统内部，堆焊机头移动旋转控制系统和辅助系统共同控制堆焊机头完成堆焊过程。
[0015]移动系统包含推杆14和堆焊小车12，导杆支撑系统包括升降筒1、水平旋转杆2、水平移动杆3、送丝旋转导杆4和支撑圆柱筒15，堆焊机头移动旋转控制系统由移动旋转控制机构10、控制箱11和动力机构13组成,辅助系统包含电流传感机构5、保护气体输送机构6和送丝机构9，堆焊机头包括焊枪7和导电嘴8。
[0016]堆焊小车12 —侧设置有推杆14，通过推杆14可使装置在现场移动，，克服了目前堆焊装置无法移动的缺点。动力机构13安装在堆焊小车12的尾部，控制箱11安装在堆焊小车12的前部，动力机构13与控制箱11和移动旋转控制机构10连接在一起，通过控制箱11控制移动旋转控制机构10，从而控制焊枪7的旋转和前后移动，实现焊接接管内表面堆焊过程。同时，堆焊机头移动旋转控制系统和导杆支撑系统构成一个整体，通过控制箱11控制焊机导杆支撑系统的上下左右移动和前后位置的旋转，实现对堆焊装置焊枪起始位置的定位过程。
[0017]通过移动旋转控制机构10可使升降筒I在支撑圆柱筒15内部上下移动(箭头所示方向)，水平旋转杆2可绕升降筒I进行360度旋转(箭头所示方向)，此两方向的移动保证了堆焊装置可对空间位置任意位置的堆焊。水平移动杆3可在水平旋转杆2内部作前后移动(箭头所示方向)，此方向的移动保证了堆焊装置可沿轴线方向进行移动堆焊。同时，送丝旋转导杆4可绕水平移动杆3进行360度旋转(箭头所示方向)，此移动保证了堆焊装置可内壁圆周方向进行旋转堆焊。综上所述，一种可移动的焊接接管内表面堆焊装置通过移动旋转控制机构10实现了焊接接管内表面的堆焊过程。
[0018]如图3所示，是堆焊机头具体堆焊示意图，接管焊接结构由焊缝23、接管24和25筒体组成，当电流传感机构5产生的电流通过保护气体输送机构6产生的保护气体的电离而传导时，就产生了电极电弧21。接管金属和送丝机构9产生的焊丝都被电弧热所熔化形成熔池。当电弧和熔池建立之后，焊炬就开始运动，而电弧21就持续的熔化焊丝形成熔覆层。堆焊时保护气体从保护气体输送机构6中连续喷出，在电弧周围形成保护层隔绝空气，保护电极和焊接熔池以及临近的热影响区，从而在被堆焊层表面形成了一层优质的堆焊层22。
【主权项】
1.一种可移动的焊接接管内表面堆焊装置，其特征是:由移动系统、导杆支撑系统、堆焊机头移动旋转控制系统、辅助系统和堆焊机头五大部分组成，导杆支撑系统和辅助系统安装在移动系统上，堆焊机头移动旋转控制系统安装在导杆支撑系统内部，堆焊机头移动旋转控制系统和辅助系统共同控制堆焊机头完成堆焊过程；所述的移动系统包含推杆(14)和堆焊小车(12)，堆焊小车(12)的一侧安装推杆(14)，所述的导杆支撑系统包括升降筒(I)、水平旋转杆(2)、水平移动杆(3)、送丝旋转导杆(4)和支撑圆柱筒(15)，堆焊小车(12)上安装支撑圆柱筒(15)，支撑圆柱筒(15)内活动连接升降筒(1)，升降筒(I)的上端连接水平旋转杆(2)的内端，水平旋转杆(2)的外端活动连接水平移动杆(3)，水平移动杆(3)外侧连接送丝旋转导杆(4);所述的堆焊机头移动旋转控制系统由移动旋转控制机构(10)、控制箱(11)和动力机构(13)组成，动力机构(13)安装在堆焊小车(12)的尾部，控制箱(11)安装在堆焊小车(12)的前部，动力机构(13)与控制箱(11)和移动旋转控制机构(10)连接在一起；所述的辅助系统包含电流传感机构(5)、保护气体输送机构(6)和送丝机构(9),送丝旋转导杆(4)上设有电流传感机构(5)和送丝机构(9)，堆焊机头包括焊枪(7)和导电嘴(8)。
2.根据权利要求1所述的一种可移动的焊接接管内表面堆焊装置，其特征是:送丝旋转导杆(4)安装在水平移动杆(3)的外侧，可绕水平移动杆(3) 360度旋转。
【专利摘要】本实用新型涉及一种可移动的焊接接管内表面堆焊装置。其技术方案是：由移动系统、导杆支撑系统、堆焊机头移动旋转控制系统、辅助系统和堆焊机头五大部分组成，导杆支撑系统和辅助系统安装在移动系统上，堆焊机头移动旋转控制系统安装在导杆支撑系统内部，堆焊机头移动旋转控制系统和辅助系统共同控制堆焊机头完成堆焊过程。有益效果具体如下：在接管内表面焊缝处堆焊一层抗应力腐蚀开裂能力更强的金属，增强了接管焊接结构的抗应力腐蚀开裂能力；可对任意容器内壁焊接结构进行堆焊，实现了自动化，减轻了手工焊的劳动强度，降低了堆焊成本；可实现现场焊接接管内表面的堆焊过程，进行立体焊接，增大了堆焊装置的使用范围。
【IPC分类】B23K9-04
【公开号】CN204308386
【申请号】CN201420755172
【发明人】罗云, 蒋文春, 张伟亚, 张晓磊
【申请人】中国石油大学(华东)
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月5日