自动对接焊接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及制造设备领域，尤其是涉及一种自动对接焊接装置。
【背景技术】
[0002]相关技术公开的对接焊接机中，两条钢带的对接面在切平后，通常由人工完成对接，之后再由运动焊机起弧灭弧，以使两条钢带的两端焊接合拢。人工对接的方式对钢带对接处的缝隙无法控制，对位误差大，钢带的连接质量有待提高。
【发明内容】
[0003]本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明旨在提供一种自动对接焊接装置，该自动对接焊接装置可完成待加工钢带的自动对接，提高连接质量。
[0004]根据本发明实施例的自动对接焊接装置，包括:总承板；冲压模组，所述冲压模组包括第一驱动件、支架和冲压模具，所述冲压模具包括定模和动模，所述第一驱动件和所述定模设在所述支架上，所述第一驱动件与所述动模相连以驱动所述动模上下移动；焊接夹紧模组，所述焊接夹紧模组包括支撑平台、两个第二驱动件和两个压片，所述两个第二驱动件间隔开地设在所述支撑平台上，所述两个第二驱动件分别与所述两个压片相连以驱动相应的所述压片上下移动；焊枪运动模组，所述焊枪运动模组包括第一驱动组件和焊枪，所述第一驱动组件设在所述总承板上，所述焊枪的焊接端伸入到所述两个第二驱动件之间且位于所述压片的上方，所述焊枪组件与所述焊枪相连以驱动所述焊枪相对所述压片移动，所述焊接夹紧模组位于所述焊枪运动模组和所述冲压模组之间；两个对位传送模组，所述两个对位传送模组设在所述总承板上且位于所述冲压模组的两侧，每个所述对位转送模组包括第二驱动组件和调平靠位块，所述第二驱动组件设在所述总承板上，所述第二驱动组件与所述调平靠位块相连以驱动所述调平靠位块相对所述总承板水平移动，所述第二驱动组件被构造成使得所述两个调平靠位块在从所述冲压模组到所述焊枪运动模组的方向上沿朝向彼此的方向移动；两个冲压夹紧模组，所述两个冲压夹紧模组分别设在所述两个对位传送模组的调平靠位块上以将待加工钢带压紧在所述调平靠位块上。
[0005]根据本发明实施例的自动对接焊接装置，在将待加工的两条钢带分别固定至相应的冲压夹紧模组后，通过设置冲压模组冲裁以保证两条钢带的对接端平整光滑，再由对位传送模组移动至焊接夹紧模组处对接、压紧，并由焊枪运动模组将两条钢带首尾焊接连接，从而完成钢带的自动冲裁、自动对接及自动焊接。通过将对位传送模组设置成两个调平靠位块在从冲压模组到焊枪运动模组的方向上沿朝向彼此的方向移动，实现两条钢带沿三角形路径移动，保证两条待加工钢带对位精度高、间隙小甚至无缝对接，且提高了钢带的连接效率，同时由于钢带的对接端平整光滑，钢带焊接时压紧效果好，从而提高了两条钢带的焊接质量。
[0006]本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0007]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0008]图1是根据本发明实施例的自动对接焊接装置的结构示意图；
[0009]图2是根据本发明实施例的待加工钢带在总承板上的位置变化示意图；
[0010]图3是根据本发明实施例的冲压模组的结构示意图；
[0011]图4是根据本发明实施例的焊接夹紧模组的结构示意图；
[0012]图5是根据本发明实施例的焊枪运动模组的结构示意图；
[0013]图6是根据本发明实施例的对位传送模组的结构示意图；
[0014]图7是根据本发明实施例的冲压夹紧模组的结构示意图。
[0015]附图标记:
[0016]自动对接焊接装置100、
[0017]总承板1、
[0018]冲压模组2、第一驱动件21、支架22、水平臂221、竖直臂222、冲压模具23、定模231、动模232、导向装置24、竖向导向柱241、固定法兰242、导套243、连接板25、
[0019]焊接夹紧模组3、支撑平台31、沟槽311、第二驱动件32、压片33、水平板331、第一侧壁3311、第二侧壁3312、倾斜板332、竖直板333、支座34、支杆35、
[0020]焊枪运动模组4、第一驱动组件41、电机411、丝杠模组412、丝杠4121、螺母座4122、焊枪 42、
[0021]对位传送模组5、第二驱动组件51、第三驱动件511、滑轨512、缓冲限位件513、起点限位件5131、终点限位件5132、滑块514、调平靠位块52、限位凸起521、
[0022]冲压夹紧模组6、水平限位部分61、挡边块611、长圆孔6111、放置空间6112、固定件612、蝶形螺丝6121、竖直固定部分62、第四驱动件621、压块622、压块的下表面6221、固定架63、
[0023]待加工钢带200、第一钢带201、第二钢带202。
【具体实施方式】
[0024]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0025]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0026]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0027]在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0028]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0029]下面参考图1-图7描述根据本发明实施例的自动对接焊接装置100，该自动对接焊接装置100可用于将两块板材的首尾自动焊接连接，为方便描述，下文中均以两条钢带200的连接为例来说明自动对接焊接装置100的结构及工作原理。
[0030]根据本发明实施例的自动对接焊接装置100，如图1-图7所示，包括:总承板1、冲压模组2、焊接夹紧模组3、焊枪运动模组4、两个对位传送模组5和两个冲压夹紧模组6。
[0031]参照图1和图3，冲压模组2包括第一驱动件21、支架22和冲压模具23，冲压模具23包括定模231和动模232，第一驱动件21和定模231设在支架22上，第一驱动件21与动模232相连以驱动动模232上下移动。也就是说，支架22是冲压模组2的支撑部件，第一驱动件21和冲压模具23均设在支架22上，其中，第一驱动件21可驱动冲压模具23中的动模232在定模231上上下移动。
[0032]参照图1和图4，焊接夹紧模组3包括支撑平台31、两个第二驱动件32和两个压片33，两个第二驱动件32间隔开地设在支撑平台31上，两个第二驱动件32分别与两个压片33相连以驱动相应的压片33上下移动。这里，支撑平台31用于支撑待加工钢带200，每个压片33可在相应的第二驱动件32的驱动下将一条钢带200压紧、定位在支撑平台31上。
[0033]参照图1和图5，焊枪运动模组4包括第一驱动组件41和焊枪42，第一驱动组件41设在总承板I上，焊枪42的焊接端(图未示出)伸入到两个第二驱动件32之间且位于压片33的上方，第一驱动组件41与焊枪42相连以驱动焊枪42相对压片33移动，焊接夹紧模组3位于焊枪运动模组4和冲压模组2之间。也就是说，两条钢带200在支撑平台31上对接，且两条钢带200的接缝位于两个压片33之间，焊枪42用于将两条钢带200的接缝处进行焊接，以将两条钢带200连接。其中，第一驱动组件41用于移动焊枪42，以使焊枪42的焊接端可沿两个钢带200的接缝处移动，从而完成钢带2