本发明涉及自动铺膜装置技术领域，尤其涉及一种用于金属拉伸工艺的自动铺拉伸膜并回收的装置。
背景技术：
对于金属拉伸工艺，为了保证产品被均匀拉伸，成型的产品不出现开裂等问题；一般采用在表面喷涂拉伸油，金属材料加热增加延展性等工艺来保证产品拉伸后不开裂；但此种工艺存在生产成本高，设备投入大等缺点。还有另外一种工艺就是在待拉伸金属表面操作人员手动的铺一层拉伸膜，此种工艺具有产品工艺简单，生产成本低，设备投入资金少等优点；但此种方式采用操作人员手动铺膜，效率低，劳动强度大，稳定性差，经常出现产品未均匀铺上拉伸膜造成产品被拉裂，产品报废。另外拉伸完的废膜随处可见，造成现场环境差。
技术实现要素：
针对上述问题中存在的操作人员手动铺膜效率低、劳动强度大、稳定性差、产品报废率高的缺点，本发明提供一种用于金属拉伸工艺的自动铺拉伸膜并回收的装置。
为实现上述目的，本发明提供一种用于金属拉伸工艺的自动铺拉伸膜并回收的装置，该装置铺设的拉伸膜位于成型模具的上模与下模之间，包括：安装在所述成型模具一侧的载膜机构以及安装在所述成型模具另一侧的送膜机构和回收废膜机构；
所述载膜机构包括第一固定架，所述第一固定架上水平安装有上料杆，所述上料杆上套有拉伸膜卷；
所述送膜机构包括第二固定架，所述第二固定架上水平安装有驱动杆和从动杆，所述从动杆位于所述驱动杆的下方；所述驱动杆与送膜电机相连，所述拉伸膜压紧在所述驱动杆与所述从动杆之间且在所述送膜电机的驱动下自动铺设；
所述回收废膜机构包括第三固定架，所述第三固定架上水平安装有卷废膜杆和可上下运动的浮动杆，所述浮动杆位于所述卷废膜杆与所述驱动杆之间且压在废膜上；所述卷废膜杆与回收废膜电机相连，在所述回收废膜电机的驱动下将送膜电机输送的废膜经浮动杆卷在所述卷废膜杆上；所述浮动杆上下运动的最高点和最低点均设有到位传感器，所述到位传感器和所述回收废膜电机均与plc控制器相连。
作为本发明的进一步改进，当所述浮动杆在所述废膜的作用下向上运动至最高点的到位传感器时，所述plc控制器控制回收废膜机构停止工作；当所述浮动杆在自身重力的作用下向下运动至最低点的到位传感器时，所述plc控制器控制回收废膜机构开始工作。
作为本发明的进一步改进，所述载膜机构还包括导向杆，所述导向杆位于所述上料杆的下方且所述导向杆上下高度可调节式水平安装在所述第一固定架上；所述拉伸膜卷的拉伸膜经所述导向杆后压紧在所述驱动杆与所述从动杆之间。
作为本发明的进一步改进，所述第一固定架上相对应所述导向杆的两端安装有高度调节块，所述高度调节块上设有不同高度的卡槽。
作为本发明的进一步改进，所述上料杆、导向杆、驱动杆、从动杆、卷废膜杆和浮动杆的轴线均相互平行。
作为本发明的进一步改进，所述送膜电机安装在所述第二固定架上，所述回收废膜电机安装在所述第三固定架上。
作为本发明的进一步改进，所述从动杆为聚氨酯从动杆。
作为本发明的进一步改进，所述浮动杆的中部设有可上下运动的导向气缸，所述导向气缸安装在所述第三固定架上。
作为本发明的进一步改进，所述卷废膜杆的端部安装有浮动连接块，所述回收废膜电机的输出轴上连接有电机联轴器，所述电机联轴器上设有用于容纳所述浮动连接块的容纳槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明可根据液压机的工作节拍实现拉伸膜的自动平铺到待成型的金属原材料上，另外拉伸完后废的拉伸膜可自动进行回收，使现场环境干净整洁。
附图说明
图1为本发明一种实施例公开的用于金属拉伸工艺的自动铺拉伸膜并回收的装置的安装位置图；
图2为本发明一种实施例公开的用于金属拉伸工艺的自动铺拉伸膜并回收的装置的安装位置图；
图3为本发明一种实施例公开的用于金属拉伸工艺的自动铺拉伸膜并回收的装置的结构图；
图4为本发明一种实施例公开的用于金属拉伸工艺的自动铺拉伸膜并回收的装置中浮动杆与到位传感器的结构示意图；
图5为本发明一种实施例公开的用于金属拉伸工艺的自动铺拉伸膜并回收的装置中回收废膜电机与卷废膜杆的连接结构图。
图中：
10、液压机；20、成型模具；21、上模；22、下模；30、载膜机构；31、第一固定架；32、上料杆；33、导向杆；34、高度调节块；35、卡槽；40、送膜机构；41、第二固定架；42、驱动杆；43、从动杆；44、送膜电机；50、回收废膜机构；51、第三固定架；52、卷废膜杆；53、浮动杆；54、回收废膜电机；55、到位传感器；56、导向气缸；57、浮动连接块；58、电机联轴器。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明做进一步的详细描述：
如图1、2所示，本发明提供一种用于金属拉伸工艺的自动铺拉伸膜并回收的装置，该装置可自动铺设新的拉伸膜，并可回收使用后的废膜；该装置安装在液压机10上，液压机10带动成型模具20的上模21向下运动，将安装在下模22上的待成型的金属原材料进行拉伸；同时，本装置铺设的拉伸膜覆盖在待成型的金属原材料上。本发明的装置包括载膜机构30、送膜机构40和回收废膜机构50，其中：
载膜机构30安装在成型模具20的一侧，其用于承载新的拉伸膜卷(图中未示出)。送膜机构40安装在成型模具20的另一侧，其将载膜机构30上拉伸膜卷的拉伸膜从成型模具20的一侧输送至成型模具20的另一侧，从而将新的拉伸膜覆盖在待成型的金属原材料上，覆盖完成后，液压机10带动成型模具20的上模21向下运动，将安装在下模22上且覆盖有新的拉伸膜待成型的金属原材料进行拉伸。回收废膜机构50与送膜机构40安装在成型模具20的同一侧，且送膜机构40位于载膜机构30与回收废膜机构50之间；回收废膜机构50用于将使用后的废膜回收。
如图3所示，本发明的载膜机构30包括第一固定架31、上料杆32、导向杆33和高度调节块34；第一固定架31安装在液压机10上，上料杆32和导向杆33均水平安装在第一固定架31上，上料杆32和导向杆33相互平行且导向杆33位于上料杆32的正下方，上料杆32上套有拉伸膜卷，上料杆32可从第一固定架31上取下，便于更换拉伸膜卷；拉伸膜卷的拉伸膜经导向杆33的导向后铺设在待成型的金属原材料上，即拉伸膜绕过导向杆33的下方。为了实现铺设的拉伸膜的高度可调节，便于适用于不同的成型模具；本发明的导向杆33上下高度可调节式水平安装在第一固定架31上，即：第一固定架31上相对应导向杆33的两端安装有高度调节34，高度调节块34上设有不同高度的卡槽35，将导向杆33置于不同的卡槽35中可实现导向杆33不同高度的调节，通过调节导向杆33的上下高度实现拉伸膜的高度调节。
如图3所示，本发明的送膜机构40包括第二固定架41、驱动杆42、从动杆43和送膜电机44；第二固定架41安装在液压机10上，驱动杆42、从动杆43和送膜电机44均安装在第二固定架41上；其中，驱动杆42和从动杆43均为水平安装且从动杆43位于驱动杆42的正下方，上料杆32、导向杆33、驱动杆42和从动杆43的轴线均相互平行。本发明的驱动杆42与送膜电机44相连，经导向杆33导向后的拉伸后压紧在驱动杆42和从动杆43之间；使用时，送膜电机44带动驱动杆42转动，驱动杆42在从动杆43的辅助下将压紧的拉伸膜拉出，从而将成型后的废膜从成型模具20处拉出，将新的拉伸膜重新铺设在待成型的金属原材料上，开始下一回合的成型。
进一步，从动杆43为分设在驱动杆42两端下方的杆状结构，如图3所示；具体选用聚氨酯从动杆。
如图3所示，本发明的回收废膜机构50包括第三固定架51、卷废膜杆52、浮动杆53、回收废膜电机54、到位传感器55、导向气缸56、浮动连接块57和电机联轴器58；第三固定架51安装在第二固定架41上，卷废膜杆52水平安装在第三固定架51上且卷废膜杆52的轴线与驱动杆42的轴线平行，卷废膜杆52与安装在第三固定架51的回收废膜电机54相连，在回收废膜电机54的带动下将经送膜机构40后的废膜卷在卷废膜杆52上，实现了对废膜的回收。
如图3、4所示，由于回收废膜电机54和送膜电机44均为匀速转动，当卷废膜杆52上的废膜越卷越厚时，废膜的运动速度会越来越快，而送膜电机44输送废膜的速度是匀速的；此时，若不采取控制，废膜将被扯断。为了解决上述技术问题，本发明在卷废膜杆52与驱动杆42之间设有浮动杆53，浮动杆53与卷废膜杆52的轴线相平行，浮动杆53的重力全部压在废膜上；当废膜被拉紧时，浮动杆53在废膜的作用下向上运动；当废膜放松后，浮动杆53又会在自身重力的作用下向下运动。根据上述原理，本发明将浮动杆53可上下运动安装在第三固定架51，同时在浮动杆53上下运动的最高点和最低点均设有到位传感器55，到位传感器55和回收废膜电机54均与plc控制器(图中未示出)相连；使用时，当浮动杆在废膜的作用下向上运动(此时废膜所受的拉力越来越大)至最高点的到位传感器55时，plc控制器控制回收废膜电机54停止工作；当浮动杆在自身重力的作用下向下运动(此时废膜所受的拉力越来越小)至最低点的到位传感器55时，plc控制器控制回收废膜电机54开始工作。
为实现上述功能，本发明的浮动杆53可选择轻质杆，此时仅需在浮动杆53的中部固定有轻质的竖直杆，竖直杆上设有滑块，第三固定架51相对应竖直杆的滑块设有竖直导轨；然后将浮动杆53压在废膜上，其压力约为0.2kg，具体重量需求可根据实际情况进行选择。同时，本发明的浮动杆53还可采用质地较重的杆，但由于废膜无法将质地较重的杆向上抬起至所需的高度来触发最高点的到位传感器55；为此，本发明可在浮动杆53的中部连接有可上下运动的导向气缸56，导向气缸56安装在第三固定架51上且导向气缸56的导向杆与浮动杆53固连，如图4所示；导向气缸56的设置除了起到导向的作用外，其还可用于抵消浮动杆53的部分重力，使浮动杆53对废膜的压力约为0.2kg，此时便不可将废膜压坏，也可实现与轻质浮动杆53相同的功能。
进一步，本发明还可采用其它的到位触发方式来避免废膜被拉断，故在此不做一一陈述。
如图5所示，为了实现卷废膜杆上废膜卷的更换以及卷废膜杆在转动的过程中不被卡死；本发明在卷废膜杆52的端部安装有浮动连接块57，回收废膜电机54的输出轴上连接有电机联轴器58，电机联轴器58上设有用于容纳浮动连接块67的容纳槽；上述结构的设置可便于废膜卷的更换，同时卷废膜杆在转动过程中可轻微浮动，避免卡死。
本发明可根据液压机的工作节拍实现拉伸膜的自动平铺到待成型的金属原材料上，另外拉伸完后废的拉伸膜可自动进行回收，使现场环境干净整洁。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。