本发明涉及一种五轴联动数控机床双向转摆头，属于数控机床设备领域。
背景技术：
数控机床在加工制造业中得到广泛应用，在高精密加工制造中，起到关键作用。但目前的数控机床多为三轴联动，加工时，电主轴高速旋转，带动刀具对工件进行加工，再通过三轴联动，对电主轴x、y、z三轴进行调整，从而对工件的立体面进行加工。但在实际操作中，工件上的死角、斜切面等加工部位，三轴联动无法加工到位，并且加工出来的工件表面光洁度粗糙，存在缺点。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服已有技术的缺点，提供一种即可轴向360°旋转，又可纵向180°摆动，可对工件全方面加工的五轴联动数控机床双向转摆头。
本发明五轴联动数控机床双向转摆头的技术方案是：其特征在于包括一个三角形旋转支架，三角形旋转支架的上部连接第一外转子伺服电机的第一外转体，第一外转体带动旋转支架360°旋转，三角形旋转支架的内侧壁安装第二外转子伺服电机，第二外转子伺服电机的第二外转体端面纵向连接电主轴，并带动电主轴180°纵向摆动，电主轴下连接刀柄，刀柄连接刀具。
本发明公开了一种五轴联动数控机床双向转摆头，主要特点是采用外转子伺服电机端面直接连接三角形旋转支架和电主轴，工作时，由第一外转体和第二外转体直接驱动三角形旋转支架360°旋转和电主轴180°摆动，360°旋转和180°摆动相当于两轴，与现有的三轴数控机床构成五轴联动数控机床，实现五面体全方面、无死角加工角度，工件一次装夹加工成型，并且无死角加工提高工件表面光洁度。特别是采用的外转子伺服电机，或称为外转子力矩电机，由电机的外转体直接驱动电主轴部件工作，没有减速器和传动机构等中间连接部件，减少摩擦，使用寿命长，免维护。外转体负载能力强，力矩大，精度高，重量轻，节约能耗和能源。
本发明的五轴联动数控机床双向转摆头，所述的电主轴上设置法兰盘，第二外转体连接法兰盘，有了法兰盘，电主轴与第二外转体连接方便、可靠。所述的电主轴为方形电主轴，通过复板由螺钉直接连接第二外转体。所述的第一外转子伺服电机上部设置连接板，连接板可以连接数控机床的z轴，连接方便。
附图说明
图1是本发明的五轴联动数控机床双向转摆头结构示意图；
图2是本发明的双向转摆头摆动状态示意图；
图3是本发明的五轴联动数控机床双向转摆头立体示意图。
具体实施方式
本发明涉及一种五轴联动数控机床双向转摆头，如图1—图3所示，包括一个三角形旋转支架1，三角形旋转支架的上部连接第一外转子伺服电机2的第一外转体3，第一外转体3带动旋转支架360°旋转，三角形旋转支架1的内侧壁安装第二外转子伺服电机4，第二外转子伺服电机4的第二外转体5端面纵向连接电主轴6，并带动电主轴180°纵向摆动，电主轴下连接刀柄7，刀柄连接刀具8。本方案的主要特点是采用外转子伺服电机端面直接连接三角形旋转支架1和电主轴5，工作时，由第一外转体3和第二外转体4直接驱动三角形旋转支架360°旋转和电主轴180°摆动，360°旋转和180°摆动相当于两轴，与现有的三轴数控机床构成五轴联动数控机床，实现五面体全方面、无死角加工角度，工件一次装夹加工成型，并且无死角加工提高工件表面光洁度。特别是采用的外转子伺服电机，或称为外转子力矩电机，由电机的外转体直接驱动电主轴部件工作，没有减速器和传动机构等中间连接部件，减少摩擦，使用寿命长，免维护。外转体负载能力强，力矩大，精度高，重量轻，节约能耗和能源。所述的电主轴6上设置法兰盘9，第二外转体5连接法兰盘9，有了法兰盘，电主轴与第二外转体连接方便、可靠。所述的电主轴6为方形电主轴，通过复板由螺钉直接连接第二外转体5。所述的第一外转子伺服电机2上部设置连接板10，连接板可以连接数控机床的z轴，连接方便。