本发明属于金属加工机械技术领域，涉及一种摩擦片钢背上料加工工作台。
背景技术：
随着社会的发展，汽车成为一种普遍的代步工具，用于汽车制动的摩擦片作为一种消耗品需求量庞大。现有摩擦片钢背的加工通常是工件手动上料、手动取料，这样的加工方式不仅生产效率低下，次品率高，而且不利于工件盘点计数，劳动强度大。因此，研发一种自动化程度高、可准确计数的摩擦片钢背上料加工工作台十分必要。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种摩擦片钢背上料加工工作台。
本发明的技术方案如下：
一种摩擦片钢背上料加工工作台，包括机架和设置于机架上的安装板，所述安装板的一侧设置上料转盘，所述上料转盘由驱动装置驱动，上料转盘圆周上均匀设置有若干用于放置待加工钢背的料栈；所述安装板的另一侧设置安装基板，所述安装基板上安装有取料加工装置，靠近取料加工装置侧的料栈工位下方设置顶升装置，所述顶升装置上设置传感器，所述顶升装置外侧的安装板上设置接近开关。
所述料栈由底部垫块、后方主挡板和前方的两个圆立柱组成，实现待加工钢背的准确定位。
所述取料加工装置为取料机械手和钻孔机；所述驱动装置包括步进电机和减速器；所述顶升装置为固定于机架上的液压缸。
优选地，所述安装基板上设置有水槽和滑道。
所述上料转盘上设置转台回零检测板。
与现有技术相比，本发明摩擦片钢背上料加工工作台通过上料转盘自动上料，机械手自动取料，自动化程度高，提高了钢背加工的效率；料栈对钢背准确定位，保证机械手对其准确拾取，提高加工精度，降低次品率；转台回零检测板的设置可计数转盘转动圈数，从而计算出加工钢背的个数，便于统计盘点。
附图说明
图1是本发明摩擦片钢背上料加工工作台的立体图；
图2是图1所示摩擦片钢背上料加工工作台的主视图；
图3是图1所示摩擦片钢背上料加工工作台的俯视图；
图4是图2所示料栈的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图中：1.机架，2.安装板，3.上料转盘，4.电机，5.料栈，6.安装基板，7.液压缸，8.传感器，9.水槽，10.滑道，11.转台回零检测板，12.接近开关，13.回转支承，14.主动齿轮，15.垫块，16.主挡板，17.圆立柱。
如图1-3所示，其包括机架和设置于机架上的安装板，安装板的一侧设置回转支承，回转支承上设置上料转盘，电机通过主动齿轮驱动回转支承转动，从而带动上料转盘转动，上料转盘圆周上均匀设置有八个用于放置待加工钢背的料栈。安装板的另一侧设置安装基板，该安装基板上安装取料机械手、钻孔机、水槽和滑道，靠近取料机械手侧的料栈工位下方设置液压缸，液压缸上设置传感器，液压缸外侧的安装板上设置接近开关，上料转盘上设置转台回零检测板。
如图4所示，料栈由底部垫块、后方主挡板和前方的两个圆立柱组成，实现待加工钢背的准确定位。
本发明的工作过程如下：
开机加工前，工人在每个料栈中放满待加工钢背，并使转台回零；然后，接通工作台电源，安装板上的接近开关感应到上方料栈后闭合，设置在机架上的液压缸接通电源，待取料机械手取走料栈中最上方钢背后，液压缸上的传感器感应到上方重量变化后，使液压缸对上方料栈中的钢背进行顶升；取料机械手将取走的钢背放入相应工位进行钻孔加工，水槽中的水用于钻头冷却，加工完成的钢背通过滑道移走，取料机械手继续从料栈中取料，液压缸对料栈中的钢背依次顶升，直至钢背被取完，液压缸复位，电机带动上料转盘转动，接近开关断开；电机带动上料转盘转动45°角，此时下一料栈转动到接近开关上方，接近开关再次闭合，液压缸对料栈中的钢背进行顶升，重复前述操作；在此过程中，工人随时对空料栈进行钢背补充，待上料转盘旋转一周，八个料栈完成一轮上料，转台回零检测板回到零点，零点处的感应器进行感应计数，然后进入下一轮上料加工。
本发明不局限于上述具体实施方式，一切基于本发明的技术构思，所作出的结构上的改进，均落入本发明的保护范围之中。