本发明涉及一种机械加工设备，尤其涉及一种复合式立、卧组合机床。
背景技术：
目前，公知的机床大多仅能完成一道工艺，如铣平面、铣曲面、钻孔、攻牙、镗孔、锯切等各工艺，都是由单台标准设备去实现，无法在一台设备上完成多道工艺；因而在加工较大或较重的零件时不仅存在装夹不便、劳动强度大、碰伤几率大的问题，而且增加了工艺流程、成本，降低了加工效率。而在低压铸造行业有大量零件制品因冒口位置不规则，结构极其复杂，造成一般的设备不能实现切锯功能，例如汽车配件行业的后桥支架，目前的加工方式是靠人工徒手操作工件在带锯的机床上进行切割，这样容易危及人身安全，并且在工艺上还需要二次装夹在机床上进行铣削加工。
技术实现要素：
为了解决现有技术中机床加工设备的上述缺点，实现对形状复杂的工件进行立、卧同时加工，实现锯切、平面和曲面铣削功能复合，将工件加工的不同工序在一台设备上同时完成，减少装夹次数，提高效率，本发明提供了一种汽车后桥支架锯铣复合式组合机床，包括主床身、第一机座、第二机座、第一加工单元、第二加工单元、第三加工单元、电气系统、冷却水箱，第一机座与第二机座结构相同，对称设置在主床身两侧，第一机座、第二机座与主床身通过螺栓固定，形成组合式床身底座，主床身底座上设有纵向伺服滑台，纵向伺服滑台上设有伺服旋转工作台，伺服旋转工作台的台面上设有螺纹孔和t型槽用于固定被加工零件和夹具，被加工零件安装在伺服旋转工作台上，伺服旋转工作台内部中央位置设有两路旋转分配器，伺服旋转工作台通过蜗轮蜗杆传动输出扭力，使得被加工零件通过纵向伺服滑台、伺服旋转工作台实现前后移动和360度旋转动作；在伺服旋转工作台环形周边的左、后、右方设置三个加工单元，分别为第一加工单元、第二加工单元、第三加工单元，对伺服旋转工作台上的被加工零件进行加工；其中第一加工单元，包括第一横向伺服滑台、第一立式伺服滑台、第一卧式主轴，第一机座上端与第一横向伺服滑台连接，第一横向伺服滑台上方设有第一立式伺服滑台，第一立式伺服滑台的滑板上垂直连接有第一卧式主轴，第一卧式主轴的轴线垂直于伺服旋转工作台所在的平面，第一卧式主轴可实现前后、上下移动，第一卧式主轴上连接圆盘锯或者立铣刀，通过四轴联动数控系统实现曲面加工或单轴进给以进行切断和铣削操作；第二加工单元，包括立柱、第二立式伺服滑台、立式动力头，立柱通过螺栓固定在主床身后上方，第二立式伺服滑台与立柱连接，第二立式伺服滑台的滑板上连接有立式动刀头，立式动刀头的中心线垂直于伺服旋转工作台，立式动刀头可上下移动实现单轴进给进行立式加工；第三加工单元，包括第二横向伺服滑台、第三立式伺服滑台、第二卧式主轴，通过四轴联动数控系统实现曲面加工或单轴进给；电气系统设置在主床身左后方，与机床钣金连接；冷却水箱设置在主床身后侧下方，用于收集加工碎屑和冷却液。
优选地，纵向伺服滑台、第一横向伺服滑台、第二横向伺服滑台、第二立式伺服滑台结构相同；
优选地，纵向伺服滑台由底座本体、移动滑板、直线导轨、滑块、滚珠丝杆、角接触轴承、深沟轴承、轴承压盖、圆螺母、联轴器、伺服电机、防撞块、螺母座组成，底座本体上方两侧在同一平面内分别平行安装有两条直线导轨，每条直线导轨上设置有两个滑块，四个滑块与移动滑板固定连接，支撑移动滑板，实现移动滑板高精度往复移动；底座本体中央位置设置一条滚珠丝杆，所述滚珠丝杆尾端安装有深沟轴承，起到锁定径向定心作用；滚珠丝杆的前端设置两组角接触轴承；所述的轴承压盖通过螺栓将角接触轴承的外圈固定；所述的圆螺母把角接触轴承的内圈轴向方向锁紧，使滚珠丝杆径向定心和防止轴向串动；移动滑板的中央设置有一个螺母座，滚珠丝杆上套设有活动螺母与其螺纹连接，螺母座把滚珠丝杆的活动螺母和移动滑板固定连接；滚珠丝杆在活动螺母前后分别设置一个防撞块，可有效地防止超程，使机械部件不受到伤害；伺服电机与滚珠丝杆同轴芯并通过联轴器连接，实现同步转动；伺服电机输出扭矩传递到滚珠丝杆使其转动，转化为移动滑板的直线运动，使移动滑板实现高精度移动和定位；
优选地，第一立式伺服滑台和第三立式伺服滑台的结构相同，分别由立柱本体、主轴座、直线导轨、电机传动座、滚珠丝杆、轴承座、角接触轴承、联轴器、伺服电机、气缸、主轴、打刀缸、同步带、电机组成，直线导轨竖直安装于立柱本体的前方同一平面内的两侧位置，所述直线导轨的滑块上通过螺栓连接有主轴座，主轴座平行于直线导轨的竖直面；滚珠丝杆设置在立柱本体与主轴座之间偏向主轴座一侧，平行于直线导轨；所述滚珠丝杆的尾端设置有轴承座；起到径向定心作用，前端设置有两组角接触轴承，使滚珠丝杆径向定心和防止轴向串动；所述的伺服电机与滚珠丝杆同轴芯并通过联轴器连接，实现同步转动；伺服电机输出扭矩传递给滚珠丝杆使其转动，转化为主轴座的直线运动，使主轴座实现高精度移动和定位；所述主轴座顶部设置有固定在立柱本体顶部的气缸，气缸的伸出杆通过螺栓固定在主轴座上端，气缸用于配重，消除安装在主轴座上的部件的下沉力；所述主轴设置在主轴座的中央位置，沿水平方向安装，所述打刀缸设置在主轴后侧，与主轴同芯；所述打刀缸上方设置有安装在主轴座后方的电机，电机的轴芯与主轴平行；所述主轴和电机之间设置有同步带；
优选地，圆盘锯或立铣刀的刀柄为加长型；
优选地，第一卧式主轴、第二卧式主轴通过皮带传动输出扭力；
优选的，第一卧式主轴、第二卧式主轴设置有可针对不同加工工艺要求进行刀具置换的刀柄安装位；
优选地，第一卧式主轴、第二卧式主轴上设置bt50刀柄安装位；
优选地，同步带为皮带；
此外，本发明还提供了一种利用汽车后桥支架锯铣复合式组合机床加工后桥支架的方法，包括以下步骤：
1）利用伺服旋转工作台的台面上设有的螺纹孔和t型槽将后桥支架固定在伺服旋转工作台上；
2）在第一卧式主轴上安装第一圆盘锯，在立式动刀头上安装第二圆盘锯，第二卧式主轴上安装立铣刀；
3）移动第一横向伺服滑台、第一立式伺服滑台，第二立式伺服滑台、纵向伺服滑台，第二横向伺服滑台、第三立式伺服滑台；
4）伺服旋转工作台通过旋转分配器、蜗轮蜗杆传动输出扭力，使得被加工零件通过纵向伺服滑台、伺服旋转工作台实现前后移动和360度旋转动作；
5）通过第一圆盘锯和第二圆盘锯对后桥支架进行锯切，通过立铣刀实现铣削加工；
6）将第一圆盘锯与立铣刀互换位置，实现锯切各种位置的冒口和进行铣削。
本发明的汽车后桥支架锯铣复合式组合机床，当第一或第三加工单元与纵向伺服滑台、伺服旋转工作台组合使用时通过数控系统控制分别形成一台卧式四轴加工中心，在安装不同的刀具时可实现铣面、锯切、加工曲面等功能，在一台设备上可实现锯切、铣面、曲面加工等工艺，由于第一加工单元和第三加工单元配置相同，双方互换性极高，特别是针对采用加长刀杆，无法安装刀库进行换刀时，具有极大的工艺优势，并能提高生产效率，对后桥支架零件可灵活地锯切各种位置的冒口和进行铣削。
本发明把后桥支架零件由传统方法的人工操作带锯切断水口和二次装夹上加工中心铣削加工，转化为一次装夹就能完成两工序，极大地提高了生产效率，适用于压铸行业大批量的、形状复杂的、定位困难的、加工难度大的工作，具有显著的经济效益和社会效益，整台组合机床机构上设计合理，机械化程度高，采用数控系统控制各进给轴，切削和定位更精准。
附图说明
图1为本发明的汽车后桥支架锯铣复合式组合机床正视图；
图2为本发明的汽车后桥支架锯铣复合式组合机床第一加工单元结构示意图；
图3为本发明的汽车后桥支架锯铣复合式组合机床第二加工单元结构示意图；
图4为本发明的汽车后桥支架锯铣复合式组合机床第三加工单元结构示意图；
图5为本发明的汽车后桥支架锯铣复合式组合机床俯视图；
图6为本发明的纵向伺服滑台结构示意图；
图7、图8、图9为本发明的第一立式伺服滑台结构示意图；
图10为本发明的汽车后桥支架锯铣复合式组合机床立体结构示意图。
图中所示：1、主床身，2、第一机座，3、第二机座，4、纵向伺服滑台，4a、底座本体，4b、移动滑板，4c、直线导轨，4d、滑块，4e、滚珠丝杆，4f、角接触轴承，4g、深沟轴承，4h、轴承压盖，4i、圆螺母，4j、联轴器，4k、伺服电机，4p、防撞块，4m螺母座，5、伺服旋转工作台，6、第一横向伺服滑台，7、第一立式伺服滑台，7a、立柱本体，7b、主轴座，7c、直线导轨，7d、电机传动座，7e、滚珠丝杆，7f、轴承座，7g、角接触轴承，7h、联轴器，7i、伺服电机，7j、气缸，7m、打刀缸，7p、同步带，7n、电机，8、第一卧式主轴，9、第一圆盘锯，10、第二横向伺服滑台，11、第三立式伺服滑台，12、第二卧式主轴，13、立铣刀，14、立柱，15、第二立式伺服滑台，16、立式动力头，17、第二圆盘锯，18、电气系统，19、冷却水箱。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
如图1-10所示，本发明提供了本发明提供了一种汽车后桥支架锯铣复合式组合机床，包括主床身1、第一机座2、第二机座3、第一加工单元、第二加工单元、第三加工单元、电气系统18、冷却水箱19，第一机座2与第二机座3结构相同，对称设置在主床身1两侧，第一机座2、第二机座3与主床身1通过螺栓固定，形成组合式床身底座，主床身底座上设有纵向伺服滑台4，纵向伺服滑台4上设有伺服旋转工作台5，伺服旋转工作台5的台面上设有螺纹孔和t型槽用于固定被加工零件和夹具，被加工零件安装在伺服旋转工作台5上，伺服旋转工作台5内部中央位置设有两路旋转分配器，伺服旋转工作台通过蜗轮蜗杆传动输出扭力，使得被加工零件通过纵向伺服滑台4、伺服旋转工作台5实现前后移动和360度旋转动作；在伺服旋转工作台5环形周边的左、后、右方设置三个加工单元，分别为第一加工单元、第二加工单元、第三加工单元，对伺服旋转工作台上的被加工零件进行加工；其中第一加工单元，包括第一横向伺服滑台6、第一立式伺服滑台7、第一卧式主轴8，第一机座2上端与第一横向伺服滑台6连接，第一横向伺服滑台6上方设有第一立式伺服滑台7，第一立式伺服滑台7的滑板上垂直连接有第一卧式主轴8，第一卧式主轴8的轴线垂直于伺服旋转工作台5所在的平面，第一卧式主轴8可实现前后、上下移动，第一卧式主轴8上连接第一圆盘锯9或者立铣刀，通过四轴联动数控系统实现曲面加工或单轴进给以进行切断和铣削操作；第二加工单元，包括立柱14、第二立式伺服滑台15、立式动力头16，立柱14通过螺栓固定在主床身1后上方，第二立式伺服滑台15与立柱14连接，第二立式伺服滑台15的滑板上连接有立式动刀头16，立式动刀头16的中心线垂直于伺服旋转工作台4，立式动刀头16可上下移动实现单轴进给进行立式加工；第三加工单元，包括第二横向伺服滑台10、第三立式伺服滑台11、第二卧式主轴12，通过四轴联动数控系统实现曲面加工或单轴进给；电气系统18设置在主床身左后方，与机床钣金连接；冷却水箱19设置在主床身后侧下方，用于收集加工碎屑和冷却液。
优选地，纵向伺服滑台4、第一横向伺服滑台6、第二横向伺服滑台10、第二立式伺服滑台15结构相同；
优选地，纵向伺服滑台4由底座本体4a、移动滑板4b、直线导轨4c、滑块4d、滚珠丝杆4e、角接触轴承4f、深沟轴承4g、轴承压盖4h、圆螺母4i、联轴器4j、伺服电机4k、防撞块4p、螺母座4m组成，底座本体4a上方两侧在同一平面内分别平行安装有两条直线导轨4c，每条直线导轨4c上设置有两个滑块4d，四个滑块4d与移动滑板4b固定连接，支撑移动滑板4b，实现移动滑板4b高精度往复移动；底座本体4a中央位置设置一条滚珠丝杆4e，所述滚珠丝杆4e尾端安装有深沟轴承4g，起到锁定径向定心作用；滚珠丝杆4e的前端设置两组角接触轴承4f；所述的轴承压盖4h通过螺栓将角接触轴承4f的外圈固定；所述的圆螺母4i把角接触轴承4f的内圈轴向方向锁紧，使滚珠丝杆4e径向定心和防止轴向串动；移动滑板4b的中央设置有一个螺母座4m，滚珠丝杆4e上套设有活动螺母与其螺纹连接，螺母座4m把滚珠丝杆4e的活动螺母和移动滑板4b固定连接；滚珠丝杆4e在活动螺母前后分别设置一个防撞块4p，可有效地防止超程，使机械部件不受到伤害；伺服电机4k与滚珠丝杆4e同轴芯并通过联轴器4j连接，实现同步转动；伺服电机4k输出扭矩传递到滚珠丝杆4e使其转动，转化为移动滑板4b的直线运动，使移动滑板4b实现高精度移动和定位；
优选地，第一立式伺服滑台7和第三立式伺服滑台11的结构相同，分别由立柱本体7a、主轴座7b、直线导轨7c、电机传动座7d、滚珠丝杆7e、轴承座7f、角接触轴承7g、联轴器7h、伺服电机7i、气缸7j、第一卧式主轴8、打刀缸7m、同步带7p、电机7n组成，直线导轨7c竖直安装于立柱本体7a的前方同一平面内的两侧位置，所述直线导轨7c的滑块上通过螺栓连接有主轴座7b，主轴座7b平行于直线导轨7c的竖直面；滚珠丝杆7e设置在立柱本体7a与主轴座7b之间偏向主轴座7b一侧，平行于直线导轨7c；所述滚珠丝杆7e的尾端设置有轴承座7f；起到径向定心作用，前端设置有两组角接触轴承7g，使滚珠丝杆7e径向定心和防止轴向串动；所述的伺服电机7i与滚珠丝杆7e同轴芯并通过联轴器7h连接，实现同步转动；伺服电机7i输出扭矩传递给滚珠丝杆7e使其转动，转化为主轴座7b的直线运动，使主轴座7b实现高精度移动和定位；所述主轴座7b顶部设置有固定在立柱本体7a顶部的气缸7j，气7j的伸出杆通过螺栓固定在主轴座7b上端，气缸7j用于配重，消除安装在主轴座7b上的部件的下沉力；所述第一卧式主轴8设置在主轴座7b的中央位置，沿水平方向安装，所述打刀缸7m设置在第一卧式主轴8后侧，与第一卧式主轴8同芯；所述打刀缸7m上方设置有安装在主轴座7b后方的电机7n，电机7n的轴芯与第一卧式主轴8平行；所述第一卧式主轴8和电机7n之间设置有同步带7p；
优选地，圆盘锯或立铣刀13的刀柄为加长型；
优选地，第一卧式主轴8、第二卧式主轴12通过皮带传动输出扭力；
优选的，第一卧式主轴8、第二卧式主轴12设置有可针对不同加工工艺要求进行刀具置换的刀柄安装位；
优选地，第一卧式主轴8、第二卧式主轴12上设置bt50刀柄安装位；
优选地，同步带7p为皮带；
此外，本发明还提供了一种利用汽车后桥支架锯铣复合式组合机床加工后桥支架的方法，包括以下步骤：
1）利用伺服旋转工作台5的台面上设有的螺纹孔和t型槽将后桥支架固定在伺服旋转工作台5上；
2）在第一卧式主轴8上安装第一圆盘锯9，在立式动刀头16上安装第二圆盘锯17，第二卧式主轴上安装立铣刀13；
3）移动第一横向伺服滑台6、第一立式伺服滑台7，第二立式伺服滑台15、纵向伺服滑台4，第二横向伺服滑台10、第三立式伺服滑台11；
4）伺服旋转工作台5通过旋转分配器、蜗轮蜗杆传动输出扭力，使得被加工零件通过纵向伺服滑台4、伺服旋转工作台5实现前后移动和360度旋转动作；
5）通过第一圆盘锯9和第二圆盘锯17对后桥支架进行锯切，通过立铣刀13实现铣削加工；
6）将第一圆盘锯9与立铣刀13互换位置，实现锯切各种位置的冒口和进行铣削。
本发明的汽车后桥支架锯铣复合式组合机床，当第一或第三加工单元与纵向伺服滑台、伺服旋转工作台组合使用时通过数控系统控制分别形成一台卧式四轴加工中心，在安装不同的刀具时可实现铣面、锯切、加工曲面等功能，在一台设备上可实现锯切、铣面、曲面加工等工艺，由于第一加工单元和第三加工单元配置相同，双方互换性极高，特别是针对采用加长刀杆，无法安装刀库进行换刀时，具有极大的工艺优势，并能提高生产效率，对后桥支架零件可灵活地锯切各种位置的冒口和进行铣削。
以上所述，仅为本发明的优选实施例，不能解释为以此限定本发明的范围，凡在本发明的权利要求书要求保护的范围内所做出的等同的变形和改变的实施方式均在本发明所要求保护的范围内。