氩弧焊送丝方位电控调整器的制作方法

本发明涉及一种与工业生产的焊接机器人匹配的产品，特别涉及一种能满足氩弧焊自动焊接过程中，在不中断焊接的情况下，根据实际需要能及时精准调整送丝嘴的方位和送丝角度，保证氩弧焊的焊接质量。

背景技术：

目前，我国工业生产，氩弧焊自动焊接过程中，在不中断焊接的情况下，很难根据焊接过程的变化，实时调整氩弧焊送丝嘴的方位和送丝角度，现有的氩弧焊自动焊的送丝嘴的方位和角度在没有焊接时，就调好固定，如果焊接情况有变化需要调整送丝的状况，必须停止焊接才能调整，影响生产效率和焊接产品质量，需要发明一种可以在不中断焊接的情况下，根据实际需要能及时精准调整送丝嘴的方位和送丝角度的器具，保证氩弧焊的焊接质量和提高生产效率。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构简单、制作成本低、轻便、调整精度高、不需停止焊接作业而实时进行的，氩弧焊送丝嘴方位和送丝角度的电控调整器，满足连续氩弧焊的要求。

本发明采用以下技术方案：

氩弧焊送丝方位电控调整器，主要由电控调整器外壳体、空心轴移动带编码器减速电机、空心轴转动带编码器减速电机、空心轴、各种齿轮和送丝嘴套管等组成。电控调整器外壳体内分别装配空心轴移动带编码器减速电机、空心轴转动带编码器减速电机、空心轴和各种功能的齿轮等部件。空心轴分别装配有空心轴移动和转动齿轮、空心轴移动限位开关触碰环、铜套轴承、空心轴移动电机驱动空心轴移动齿轮，空心轴可以前后移动，空心轴转动电机，驱动空心轴转动齿轮，空心轴可以正反向转动，实现氩弧焊送丝方位的前后移动和正反向转角度的电控调整的目的。

空心轴分别装配空心轴移动齿轮和空心轴转动齿轮，该两个齿轮分别与两个减速电机输出轴上的齿轮啮合，两个减速电机分别驱动空心轴前后移动和正反向转动，空心轴装配空心轴移动限位开关触碰环，空心轴在两个限位开关之间的范围内移动，超过移动范围时，空心轴移动限位开关触碰环触碰限位开关，则限位开关接通信号线指令移动电机暂停工作，保护电控调整器不受损坏。

两个电机分别带编码器，编码器起到精准控制空心轴前后移动或正反向转动的数量值，提高控制精度。

本发明氩弧焊送丝方位电控调整器其优点是：

本发明是在氩弧焊接过程中，实时调整氩弧焊送丝方位的前后移动和正反向转角度，提高氩弧焊接产品质量和生产效率，一种集经济性和实用性为一体的新型氩弧焊送丝方位电控调整器。

本发明可广泛应用在阀门堆焊、汽车制造业、金属加工、五金家电、钢构、压力容器、机械加工制造、造船、航天等各种氩弧焊自动焊领域。

附图说明

图1氩弧焊送丝方位电控调整器立面剖视图

图2氩弧焊送丝方位电控调整器横断面剖视图

图中标记：

连接杆紧固螺栓1、连接杆2、连接杆座3、连接杆座紧固螺栓4、外壳体封板紧固螺钉5、电控调整器外壳体6、空心轴移动带编码器减速电机7、空心轴移动带编码器减速电机控制线8、铜套轴承9、波纹管护套管10、波纹管护套管端子接头11、外壳体封板12、空心轴13、空心轴转动带编码器减速电机控制线14、空心轴移动限位开关触碰环15、空心轴移动限位开关16、齿轮定位顶丝17、空心轴移动齿轮18、空心轴转动带编码器减速电机19、空心轴移动电机齿轮20、空心轴移动电机固定板21、空心轴转动齿轮22、空心轴转动电机固定板23、空心轴转动电机齿轮24、送丝嘴套管25、氩弧焊丝26、限位开关紧固螺栓27、电机固定板紧固螺栓28。

具体实施方式

参见图1和图2，本发明氩弧焊送丝方位电控调整器，主要由电控调整器外壳体、空心轴移动带编码器减速电机、空心轴转动带编码器减速电机、空心轴、各种齿轮和送丝嘴套管等组成。

所述的电控调整器外壳体6内，分别装配空心轴13、空心轴移动带编码器减速电机7、空心轴转动带编码器减速电机19和铜套轴承9，空心轴13由两个铜套轴承9支撑，空心轴13装配空心轴移动齿轮18、空心轴转动齿轮22及空心轴移动限位开关触碰环15，这三者均由齿轮定位顶丝17与空心轴13定位紧固，空心轴移动电机齿轮20和空心轴转动电机齿轮24分别装配在空心轴移动带编码器减速电机7和空心轴转动带编码器减速电机19的输出轴上，并分别与空心轴移动齿轮18和空心轴转动齿轮22啮合，空心轴移动带编码器减速电机7和空心轴转动带编码器减速电机19分别由空心轴移动电机固定板21和空心轴转动电机固定板23固定在电控调整器外壳体6内，由电机固定板紧固螺栓28紧固，两个空心轴移动限位开关16，固定在电控调整器外壳体6内，由限位开关紧固螺栓27紧固，空心轴13一端与送丝嘴套管25连接，氩弧焊丝26穿过空心轴13进入送丝嘴套管25向焊接部位送丝，电控调整器外壳体6下方，装配连接杆座3，由连接杆座紧固螺栓4紧固，连接杆2装配在连接杆座3孔内，由连接杆紧固螺栓1紧固，电控调整器外壳体6上下两侧，装配外壳体封板12，由外壳体封板紧固螺钉5紧固，电控调整器外壳体6外装配波纹管护套管端子接头11，与波纹管护套管10连接，空心轴移动带编码器减速电机控制线8和空心轴转动带编码器减速电机控制线14穿过波纹管护套管10向外连接控制箱。

空心轴移动带编码器减速电机7驱动空心轴移动齿轮18，空心轴13可以前后移动，空心轴转动带编码器减速电机19驱动空心轴转动齿轮22，空心轴13可以正反向转动，实现氩弧焊送丝方位的前后移动和正反向转角度的电控调整的目的。

空心轴13装配空心轴移动限位开关触碰环15，空心轴13在两个限位开关16之间的范围内移动，超过移动范围时，空心轴移动限位开关触碰环15触碰限位开关16，则限位开关16接通信号线指令移动电机暂停工作，保护电控调整器不受损坏。

两个电机都带编码器，编码器起到精准控制空心轴移动或转动的数量值，提高控制精度。

技术特征：

1.氩弧焊送丝方位电控调整器，其特征在于：主要由电控调整器外壳体、空心轴移动带编码器减速电机、空心轴转动带编码器减速电机、空心轴、各种齿轮和送丝嘴套管等组成。

2.电控调整器外壳体内分别装配空心轴移动带编码器减速电机、空心轴转动带编码器减速电机、空心轴和各种功能齿轮等部件。

3.空心轴分别装配有空心轴移动和转动齿轮、空心轴移动限位开关触碰环和铜套轴承，空心轴移动电机齿轮驱动空心轴移动齿轮，空心轴可以前后移动，空心轴转动电机齿轮驱动空心轴转动齿轮，空心轴可以正反向转动，实现氩弧焊送丝方位的前后移动和正反向转角度的电控调整的目的。

4.根据权利要求1所述的氩弧焊送丝方位电控调整器，其特征在于：空心轴上装配空心轴移动齿轮和空心轴转动齿轮，分别与两个减速电机上的齿轮啮合，两个减速电机分别驱动空心轴移动和转动，空心轴装配空心轴移动限位开关触碰环，空心轴在两个限位开关之间的范围内移动，超过移动范围，空心轴移动限位开关触碰环触碰限位开关，则限位开关接通信号线，指令移动电机暂停工作，保护电控调整器不受损坏。

5.根据权利要求1所述的氩弧焊送丝方位电控调整器，其特征在于：两个电机都带编码器，编码器起到精准控制空心轴移动或转动的数量值，提高控制精度。

技术总结
氩弧焊送丝方位电控调整器，主要由电控调整器外壳体、空心轴移动带编码器减速电机、空心轴转动带编码器减速电机、空心轴、各种齿轮和送丝嘴套管等组成。电控调整器外壳体内分别装配空心轴移动带编码器减速电机、空心轴转动带编码器减速电机、空心轴和各种功能齿轮等部件。空心轴分别装配有空心轴移动和转动齿轮、空心轴移动限位开关触碰环，空心轴移动电机驱动空心轴移动齿轮，空心轴可以前后移动，空心轴转动电机，驱动空心轴转动齿轮，空心轴可以正反向转动，实现氩弧焊送丝方位的前后移动和正反向转角度的电控调整的目的。本发明氩弧焊送丝方位电控调整器，满足便捷精准调整氩弧焊自动焊送丝的最佳方位要求。

技术研发人员：卓世达
受保护的技术使用者：北京航天美利达自动焊设备科技有限公司
技术研发日：2018.05.09
技术公布日：2019.11.19