一种焊接机的连接器上料装置的制作方法

本发明涉及焊接机技术领域，特别是涉及一种焊接机的连接器上料装置。

背景技术：

随着科学水平的提高，电子类产品在生活中使用越来越广泛，这些电子产品都需要有配套的连接线，而不同的产品对工艺的要求不一样，有两并线、三并线、五并线，因此将线材组装到电子产品上时，需要将每条并线分开，然后再将分开的线分别焊接在连接器上。传统的电连接器和多芯电缆的焊接都是通过人工完成的：人工根据多芯电缆内芯线上的线号和对应焊杯号的电连接器焊杯使用电烙铁用锡料焊接在一起。而人工加工方式存在着加工效率低、质量差、生产成本高、对工人的身体健康危害较大等缺点。

目前市场的焊接机在将线材焊接到连接器上时，通过连接器上料机构输送到线材上，然后在通过电烙铁将连接器锡焊在线材上，实现了将连接器自动焊接到线材上，但是目前的连接器上料机构存在输送效率低，输送不稳定，容易造成连接器与线材的焊接出现偏移的情况。

技术实现要素：

为了克服现有技术存在的不足，本发明提供了一种输送效率高，输送稳定且自动化程度高的焊接机的连接器上料装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种焊接机的连接器上料装置,包括，

输送机构，用于往前输送连接器；

推送机构，位于输送机构的出料端，其用于将从输送机构出来的连接器往前推送；

吸料机构，位于推送机构的侧面，其用于将推送机构推送出来的连接器吸取到送料机构上；

送料机构，位于推送机构的正前方，其用于将连接器输送到线材端进行焊接。

作为优选方案，所述输送机构包括振动盘和输送通道，所述输送通道的入料端与振动盘的出料端连通，所述输送通道的出料端通向推送机构的前方。

作为优选方案，所述推送机构包括第一气缸、推条、固定块和输送槽，所述第一气缸的活塞杆与推条的一端连接，所述推条的另一端可活动地伸入到输送槽内，所述输送槽与输送通道的出料端连通，所述固定块设置在输送槽的前方，且所述固定块用于固定推送过来的连接器。

作为优选方案，还包括用于推动固定块左右运动的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与固定块的侧边连接，所述固定块表面上开设有左固定槽和右固定槽，所述左固定槽和右固定槽的形状大小均与连接器的形状大小相同。

作为优选方案，所述吸料机构第三气缸、第四气缸、吸取件、固定架和连接条，所述固定架的下端可滑动地固定在焊接机的机架表面上，所述第三气缸的活塞杆与固定架连接，所述连接条可滑动地连接在固定架上，所述第四气缸固定在固定架的顶端，且所述第四气缸的活塞杆与连接条连接，所述吸取件固定在连接条靠近推送机构的一端。

作为优选方案，所述送料机构包括固定板、第五气缸和旋转马达，所述固定板上表面的两端上固定有用于夹紧连接器的夹紧机构，所述固定板的下表面与旋转马达的输出端连接，所述旋转马达用于驱动固定板转动，所述第五气缸设置在固定板的下方，且第五气缸的活塞杆与夹紧机构的下表面连接。

作为优选方案，所述夹紧机构包括第六气缸、夹紧件和安装板，所述安装板的下表面与第五气缸的活塞杆连接，所述第六气缸固定在安装板上，所述第六气缸的活塞杆与夹紧件连接，所述夹紧件用于夹紧推送过来的连接器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：将连接器放置到输送机构内，输送机构将连接器往前输送到推送机构的前方，然后推送机构将位于其前方的连接器往前推送，接着吸料机构启动将推送机构推送出来的连接器向上吸取，并将吸取的连接器输送到送料机构上，最后送料机构再将吸取机构输送到送料机构上的连接器输送到焊接位于线材进行焊接，结构简单，输送效率高且稳定，并且自动化程度高，全程采用机械化的输送，大大地减轻了工人的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是焊接机的连接器的上料装置的示意图。

图2是推送机构的示意图。

图3是吸料机构的示意图。

图4是送料机构的示意图。

1-输送机构；11-振动盘；12-输送通道；2-推送机构；21-第一气缸；22-推条；23-输送槽；24-固定块；25-右固定槽；26-左固定槽；27-第二气缸；3-吸取机构；31-第三气缸；32-固定架；33-第四气缸；34-连接条；35-吸取件；4-送料机构；41-固定板；42-旋转马达；43-第五气缸；44-安装板；45-夹紧件；46-第六气缸。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

在本发明中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参照图1-4，一种焊接机的连接器上料装置,包括输送机构1、推送机构2、吸料机构3和送料机构4，输送机构1用于往前输送连接器，推送机构2位于输送机构1的出料端，其用于将从输送机构1出来的连接器往前推送；吸料机构3位于推送机构2的侧面，其用于将推送机构2推送出来的连接器吸取到送料机构4上；送料机构4位于推送机构2的正前方，其用于将连接器输送到线材端进行焊接。

采用上述方案，将连接器放置到输送机构1内，输送机构1将连接器往前输送到推送机构2的前方，然后推送机构2将位于其前方的连接器往前推送，接着吸料机构3启动将推送机构2推送出来的连接器向上吸取，并将吸取的连接器输送到送料机构4上，最后送料机构4再将吸取机构3输送到送料机构4上的连接器输送到焊接位于线材进行焊接，结构简单，输送效率高且稳定，并且自动化程度高，全程采用机械化的输送，大大地减轻了工人的劳动强度。

具体地，输送机构1包括振动盘11和输送通道12，输送通道12的入料端与振动盘11的出料端连通，输送通道12的出料端通向推送机构2的前方。

采用上述方案，连接器放置到振动盘11内，然后振动盘11启动，使得盘内的连接器从出料端出来进入到输送通道12内，实现了对连接器有序地往前输送到推送机构2的前方，输送效率高且稳定。

具体地，推送机构2包括第一气缸21、推条22、固定块24和输送槽23，第一气缸21的活塞杆与推条22的一端连接，推条22的另一端可活动地伸入到输送槽23内，输送槽23与输送通道12的出料端连通，固定块24设置在输送槽23的前方，且固定块24用于固定推送过来的连接器。

进一步地，还包括用于推动固定块左24右运动的第二气缸27，第二气缸27的活塞杆与固定块24的侧边连接，固定块24表面上开设有左固定槽26和右固定槽25，左固定槽26和右固定槽25的形状大小均与连接器的形状大小相同。

采用上述方案，当连接器被输送机构1输送到推条22的前方时，第一气缸21启动，使得第一气缸21的活塞杆进行伸缩来驱动推条22往前运动，此时推条22将前方的连接器推入到输送槽23内，最后连接器被推送到固定块24的右固定槽25内，当右固定槽25内放置有连接器时，第二气缸27启动来驱动固定块24左右运动，使得左固定槽26正对输送槽，进而使得输送槽内的连接器被推送到左固定槽26内，最后吸料机构3将左固定槽26和右固定槽25内的连接器吸取，并放置到送料机构4上，当左固定槽26和右固定槽25内的连接器被吸取后，第二气缸27又驱动固定块左右运动，使得右固定槽25正对输送槽，此时第一气缸21驱动推条22运动将输送槽内的连接器推送到左固定槽26和右固定槽25内，从而完成连接器的推送过程，结构简单，自动化程度高，实现了对连接器的有序推送。

具体地，吸料机构3第三气缸31、第四气缸33、吸取件35、固定架32和连接条34，固定架32的下端可滑动地固定在焊接机的机架表面上，第三气缸31的活塞杆与固定架32连接，连接条34可滑动地连接在固定架32上，第四气缸33固定在固定架32的顶端，且第四气缸33的活塞杆与连接条34连接，吸取件35固定在连接条34靠近推送机构2的一端。

采用上述方案，当左固定槽26和右固定槽25内推送有连接器时，第三气缸31启动来驱动固定架32往固定块24方向运动，当固定架32运动到固定块24的正上方时，第四气缸33启动来驱动连接条34在固定架32上向下运动，此时固定在连接条34上的吸取件35向下来吸取左固定槽26和右固定槽25内的连接器，当吸取件吸取到连接器后，第四气缸33驱动连接条34向上运动，然后第三气缸31驱动固定架往送料机构4方向运动，当吸取件35运动到送料机构4的上方时，第四气缸33驱动连接条34向下运动，进而将吸取的连接器放置到送料机构4上，从而完成对连接器的吸取过程。

具体地，送料机构4包括固定板41、第五气缸43和旋转马达42，固定板41上表面的两端上固定有用于夹紧连接器的夹紧机构，固定板41的下表面与旋转马达422的输出端连接，旋转马达42用于驱动固定板41转动，进而实现固定在固定板41上的夹紧进行交替转动，第五气缸43设置在固定板41的下方，且第五气缸41的活塞杆与夹紧机构的下表面连接。

更具体地，夹紧机构包括第六气缸46、夹紧件45和安装板44，安装板44的下表面与第五气缸43的活塞杆连接，第六气缸46固定在安装板44上，第六气缸46的活塞杆与夹紧件45连接，夹紧件45用于夹紧推送过来的连接器。

采用上述方案，当连接器被吸取机构3输送到送料机构4上时，第六气缸46驱动夹紧件45对连接器进行夹紧，当夹紧件45对连接器进行夹紧后，旋转马达42驱动固定板41进行转动，从而将固定在固定板41另一端未放置有连接器的夹紧机构转动到吸取件35的同侧，而夹紧有连接器的夹紧机构转动到焊接机构的同侧，接着第五气缸43启动，使得第五气缸43的活塞杆顶起夹紧机构，使得夹紧件45上的连接器被与线材进行接触，从而进行焊接。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。