一种半自动化打孔装置的制作方法

文档序号:15753657发布日期:2018-10-26 18:16阅读:201来源:国知局

本发明是一种半自动化打孔装置,属于钣金件加工技术领域。



背景技术:

钣金件在加工过程中通常需要进行打孔处理,目前当打孔量不是很多的情况下会通过人工打孔的方法进行打孔作业,如此增加了员工的劳动强度,打孔效率也不高。



技术实现要素:

针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供一种半自动化打孔装置,以解决上述问题。

为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种半自动化打孔装置,包括箱体、底座和载物机构,所述箱体固定连接在底座的顶部,所述载物机构与底座连接,所述箱体内设有驱动机构、齿轮省力机构、往复运动机构和打孔机构组成;

所述驱动机构一端的下表面连接有齿轮省力机构,所述齿轮省力机构与往复运动机构相连接,所述往复运动机构的上端表面连接有打孔机构。

优选的,所述驱动机构由第一电机、活动盘、一号传动带、活动齿轮、横向传动齿条、固定支架、齿条活动座、齿条传动座、一号转盘、一号转盘传动臂、活动连杆、一号齿轮驱动臂、一号齿轮组成,所述第一电机的转动轴与活动盘连接,所述活动齿轮通过一号传动带连接于活动盘的一端,所述横向传动齿条下端表面的左右两侧分别连接有齿条传动座、活动齿轮,所述横向传动齿条的一端呈横向贯穿于齿条活动座,所述齿条活动座焊接于固定支架的下端表面,所述齿条传动座胶接于一号转盘前端的上表面,所述一号转盘的下端表面连接有一号转盘传动臂,所述一号转盘传动臂通过活动连杆与一号齿轮驱动臂连接,所述一号齿轮驱动臂活动连接于一号齿轮的后端表面,所述一号齿轮连接于齿轮省力机构的上端表面。

优选的,所述齿轮省力机构由连接卡盘、纵向滑块、二号齿轮、二号齿轮驱动臂、三号齿轮、四号齿轮驱动臂、四号齿轮、纵向滑动架、第一凸轮驱动块、第一凸轮、二号传动带、二号转盘、三号转盘、三号传动带组成,所述三号齿轮连接于驱动机构一端的下表面,所述三号齿轮的左右两端分别连接有四号齿轮、二号齿轮,所述二号齿轮驱动臂的上端表面与二号齿轮活动连接,所述二号齿轮驱动臂的下端表面贯穿纵向滑动架并与纵向滑块连接,所述四号齿轮驱动臂的下端表面贯穿纵向滑动架并与纵向滑块连接,所述纵向滑块的下端表面焊接有第一凸轮驱动块,所述第一凸轮驱动块的下端表面贯穿纵向滑动架并与第一凸轮连接,所述第一凸轮活动连接于连接卡盘前端表面的中心,所述二号转盘通过二号传动带连接于连接卡盘的下端表面,所述二号转盘的前端表面活动连接有三号转盘,所述三号传动带的一端与三号转盘连接。

优选的,所述往复运动机构由传动伞齿轮、传动转杆、传动转辊驱动杆、第一支板、凸块、活动底座、复位弹簧、驱动卡盘、第二凸轮、第二支板、传动转辊组成,所述驱动卡盘连接于齿轮省力机构下端表面的一侧,所述驱动卡盘前端表面的中心活动连接有第二凸轮,所述第二凸轮的一端设有凸块,所述凸块焊接于传动转辊驱动杆的另一端,所述传动转辊驱动杆的下端表面与活动底座活动连接,所述复位弹簧分别与传动转辊驱动杆、活动底座连接,所述传动转辊驱动杆活动连接于传动转辊的下端表面,所述传动转杆的另一端呈横向贯穿于传动转辊并与第二支板嵌套连接,所述传动转杆的一端呈横向贯穿于第一支板并与传动伞齿轮嵌套连接,所述传动伞齿轮连接于训练架转动杆驱动机构下端表面的另一侧。

优选的,所述打孔机构由传动齿盘、四号传动带、四号转盘、第一活塞连杆、活塞缸、五号齿轮、固定卡块、五号齿轮限位架、五号齿轮驱动架、三号凸轮、五号传动带、五号转盘、六号传动带、六号转盘、第二活塞连杆、活塞卡块、滑块和滑轨组成,所述传动齿盘连接于往复运动机构上端表面的一侧,所述四号传动带的上下两端分别与四号转盘、传动齿盘连接,所述第一活塞连杆的一端活动连接于四号转盘的前端表面上,所述第一活塞连杆的另一端呈横向贯穿于活塞缸并与活塞卡块连接,所述第二活塞连杆的一端呈横向贯穿于活塞缸并与活塞卡块连接,所述第二活塞连杆的另一端与六号转盘活动连接,所述五号转盘通过六号传动带连接于六号转盘的上端表面,所述三号凸轮通过五号传动带连接于五号转盘的一端,所述三号凸轮设于五号齿轮驱动架的内表面,所述五号齿轮驱动架前端表面的一侧焊接有固定卡块,所述固定卡块设于五号齿轮限位架的另一端,所述五号齿轮限位架的下端表面设有五号齿轮,所述滑块通过一面设有的齿条与五号齿轮相啮合,所述滑块与滑槽滑动连接,所述滑槽固定连接在箱体的内壁上,所述滑块的底部安装有打孔头。

优选的,所述载物机构包括工作台、手柄、支架、滑竿、丝杆和夹具,所述支架固定连接在工作台的顶部,所述滑竿固定连接在两个支架之间,所述丝杆转动连接在两个支架的中部位置且一端与手柄连接在一起,所述夹具与滑竿滑动连接与丝杆螺纹连接,所述夹具位于打孔头的下方。

有益效果

本发明通过箱体内结构的设计使得打孔头可以自动的对夹具上的钣金件进行打孔作业,通过载物机构的设计可方便的通过人工调整打孔的位置,如此降低的员工的劳动强度,同时提高了工作效率,本装置通过设有的齿轮省力机构可使得功率小一点的电机也可以带动整个装置,节省了电能。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:

图1为本发明具体实施方式的结构示意图。

图2为本发明具体实施方式箱体内的结构示意图。

图3为本发明图2中a的放大图。

图4为本发明图2中b的放大图。

图5为本发明图2中c的放大图。

图6为本发明夹具处的俯视图。

图中:底座-1、滑块-2、滑轨-3、打孔头-4、箱体-6、夹具-9、滑竿-10、手柄-11、工作台-12、支架-14、丝杆-15、驱动机构-601、齿轮省力机构-602、往复运动机构-604、打孔机构-606、活动盘-60101、一号传动带-60102、活动齿轮-60103、横向传动齿条-60104、固定支架-60105、齿条活动座-60106、齿条传动座-60107、一号转盘-60108、一号转盘传动臂-60109、活动连杆-60110、一号齿轮驱动臂-60111、一号齿轮-60112、连接卡盘-60201、纵向滑块-60202、二号齿轮-60203、二号齿轮驱动臂-60204、三号齿轮-60205、四号齿轮驱动臂-60206、四号齿轮-60207、纵向滑动架-60208、第一凸轮驱动块-60209、第一凸轮-60210、二号传动带-60211、二号转盘-60212、三号转盘-60213、三号传动带-60214、传动伞齿轮-60401、传动转杆-60402、传动转辊驱动杆-60403、第一支板-60404、凸块-60405、活动底座-60406、复位弹簧-60407、驱动卡盘-60408、第二凸轮-60409、第二支板-60410、传动转辊-60411、传动齿盘-60601、四号传动带-60602、四号转盘-60603、第一活塞连杆-60604、活塞缸-60605、五号齿轮-60606、固定卡块-60607、五号齿轮限位架-60608、五号齿轮驱动架60609、三号凸轮-60610、五号传动带-60611、五号转盘-60612、六号传动带-60613、六号转盘-60614、第二活塞连杆-60615、活塞卡块-60616。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。

请参阅图1-图6,本发明提供一种半自动化打孔装置技术方案:一种半自动化打孔装置,包括箱体6、底座1和载物机构,所述箱体6固定连接在底座1的顶部,所述载物机构与底座1连接,所述箱体6内设有驱动机构601、齿轮省力机构602、往复运动机构604和打孔机构606组成;

所述驱动机构601一端的下表面连接有齿轮省力机构602,所述齿轮省力机构602与往复运动机构604相连接,所述往复运动机构604的上端表面连接有打孔机构606。

在本实施例中,所述驱动机构601由第一电机(图中未画出)、活动盘60101、一号传动带60102、活动齿轮60103、横向传动齿条60104、固定支架60105、齿条活动座60106、齿条传动座60107、一号转盘60108、一号转盘传动臂60109、活动连杆60110、一号齿轮驱动臂60111、一号齿轮60112组成,所述第一电机的转动轴与活动盘60101连接,所述活动齿轮60103通过一号传动带60102连接于活动盘60101的一端,所述横向传动齿条60104下端表面的左右两侧分别连接有齿条传动座60107、活动齿轮60103,所述横向传动齿条60104的一端呈横向贯穿于齿条活动座60106,所述齿条活动座60106焊接于固定支架60105的下端表面,所述齿条传动座60107胶接于一号转盘60108前端的上表面,所述一号转盘60108的下端表面连接有一号转盘传动臂60109,所述一号转盘传动臂60109通过活动连杆60110与一号齿轮驱动臂60111连接,所述一号齿轮驱动臂60111活动连接于一号齿轮60112的后端表面,所述一号齿轮60112连接于齿轮省力机构602的上端表面。

在本实施例中,所述齿轮省力机构602由连接卡盘60201、纵向滑块60202、二号齿轮60203、二号齿轮驱动臂60204、三号齿轮60205、四号齿轮驱动臂60206、四号齿轮60207、纵向滑动架60208、第一凸轮驱动块60209、第一凸轮60210、二号传动带60211、二号转盘60212、三号转盘60213、三号传动带60214组成,所述三号齿轮60205连接于驱动机构601一端的下表面,所述三号齿轮60205的左右两端分别连接有四号齿轮60207、二号齿轮60203,所述二号齿轮驱动臂60204的上端表面与二号齿轮60203活动连接,所述二号齿轮驱动臂60204的下端表面贯穿纵向滑动架60208并与纵向滑块60202连接,所述四号齿轮驱动臂60206的下端表面贯穿纵向滑动架60208并与纵向滑块60202连接,所述纵向滑块60202的下端表面焊接有第一凸轮驱动块60209,所述第一凸轮驱动块60209的下端表面贯穿纵向滑动架60208并与第一凸轮60210连接,所述第一凸轮60210活动连接于连接卡盘60201前端表面的中心,所述二号转盘60212通过二号传动带60211连接于连接卡盘60201的下端表面,所述二号转盘60212的前端表面活动连接有三号转盘60213,所述三号传动带60214的一端与三号转盘60213连接。

在本实施例中,所述往复运动机构604由传动伞齿轮60401、传动转杆60402、传动转辊驱动杆60403、第一支板60404、凸块60405、活动底座60406、复位弹簧60407、驱动卡盘60408、第二凸轮60409、第二支板60410、传动转辊60411组成,所述驱动卡盘60408连接于齿轮省力机构602下端表面的一侧,所述驱动卡盘60408前端表面的中心活动连接有第二凸轮60409,所述第二凸轮60409的一端设有凸块60405,所述凸块60405焊接于传动转辊驱动杆60403的另一端,所述传动转辊驱动杆60403的下端表面与活动底座60406活动连接,所述复位弹簧60407分别与传动转辊驱动杆60403、活动底座60406连接,所述传动转辊驱动杆60403活动连接于传动转辊60411的下端表面,所述传动转杆60402的另一端呈横向贯穿于传动转辊60411并与第二支板60410嵌套连接,所述传动转杆60402的一端呈横向贯穿于第一支板60404并与传动伞齿轮60401嵌套连接,所述传动伞齿轮60401连接于训练架转动杆驱动机构606下端表面的另一侧。

在本实施例中,所述打孔机构606由传动齿盘60601、四号传动带60602、四号转盘60603、第一活塞连杆60604、活塞缸60605、五号齿轮60606、固定卡块60607、五号齿轮限位架60608、五号齿轮驱动架60609、三号凸轮60610、五号传动带60611、五号转盘60612、六号传动带60613、六号转盘60614、第二活塞连杆60615、活塞卡块60616、滑块2和滑轨3组成,所述传动齿盘60601连接于往复运动机构604上端表面的一侧,所述四号传动带60602的上下两端分别与四号转盘60603、传动齿盘60601连接,所述第一活塞连杆60604的一端活动连接于四号转盘60603的前端表面上,所述第一活塞连杆60604的另一端呈横向贯穿于活塞缸60605并与活塞卡块60616连接,所述第二活塞连杆60615的一端呈横向贯穿于活塞缸60605并与活塞卡块60616连接,所述第二活塞连杆60615的另一端与六号转盘60614活动连接,所述五号转盘60612通过六号传动带60613连接于六号转盘60614的上端表面,所述三号凸轮60610通过五号传动带60611连接于五号转盘60612的一端,所述三号凸轮60610设于五号齿轮驱动架60609的内表面,所述五号齿轮驱动架60609前端表面的一侧焊接有固定卡块60607,所述固定卡块60607设于五号齿轮限位架60608的另一端,所述五号齿轮限位架60608的下端表面设有五号齿轮60606,所述滑块2通过一面设有的齿条与五号齿轮60606相啮合,所述滑块2与滑槽3滑动连接,所述滑槽3固定连接在箱体6的内壁上,所述滑块2的底部安装有打孔头4。

在本实施例中,所述载物机构包括工作台12、手柄11、支架14、滑竿10、丝杆15和夹具9,所述支架14固定连接在工作台12的顶部,所述滑竿10固定连接在两个支架14之间,所述丝杆15转动连接在两个支架14的中部位置且一端与手柄11连接在一起,所述夹具9与滑竿10滑动连接与丝杆15螺纹连接,所述夹具9位于打孔头4的下方。

本发明的主要特征是:在进行使用时,将钣金件夹紧在夹具9上,夹具9为现有技术中的夹具在此不赘述,此时第一电机工作带动驱动机构601工作,驱动机构601在工作过程中带动活动齿轮60103推动横向传动齿条60104向一端移动从而带动齿条传动座60107转动,齿条传动座60107转动时同步带动一号转盘60108及一号转盘传动臂60109向左右来回摆动并通过活动连杆60110及一号齿轮驱动臂60111带动一号齿轮60112转动,一号齿轮60112在转动过程中带动齿轮省力机构602工作,齿轮省力机构602在工作过程中通过三号齿轮60205带动二号齿轮60203及四号齿轮60207同步转动并通过二号齿轮驱动臂60204、四号齿轮驱动臂60206推动纵向滑块60202向下移动,在纵向滑块60202向下移动过程中通过第一凸轮驱动块60209带动第一凸轮60210转动,连接卡盘60201跟随第一凸轮60210转动并通过二号传动带60211带动二号转盘60212及三号转盘60213转动,三号转盘60213通过三号传动带60214带动往复运动机构604工作,装置通过设有的齿轮省力机构602可使得功率小一点的电机也可以带动整个装置,节省了电能。

往复运动机构604在工作过程中驱动卡盘60408上的第二凸轮60409转动从而推动凸块60405及传动转辊驱动杆60403做左右往复运动,传动转辊驱动杆60403做左右往复运动过程中拉动传动转辊60411左右移动从而使得传动转杆60402转动并通过传动伞齿轮60401带动训练架转动杆驱动机构606工作,训练架转动杆驱动机构606在工作过程中通过四号转盘60603拉动第一活塞连杆60604移动从而使得第二活塞连杆60615带动六号转盘60614转动,六号转盘60614在转动时通过六号传动带60613带动五号转盘60612转动,三号凸轮60610通过五号传动带60611跟随五号转盘60612并通过五号齿轮驱动架60609推动五号齿轮60606来回转动,五号齿轮60606在来回转动时带动滑块2上下滑动,滑块2向下移动时通过滑块2底部的打孔头4对钣金件进行打孔,当钣金件一处的孔打完时滑块2向上移动的过程中转动手柄11,使得夹具9在滑竿10上移动,如此调整位置打后面的孔。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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