技术特征：
技术总结
本发明涉及组装设备领域，特别涉及一种扫地机器人的边刷组装设备，包括底座，还包括第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、组装机构和夹持机构，所述夹持机构包括有工件承托气缸，工件承托气缸设置在底座底端的中心位置并且输出端穿过底座向上延伸，所述工件承托气缸的输出端上还设置有工件摆放槽，第一上料机构包括有第一上料轨道，第一上料轨道与底座固定连接并且输出端朝向工件承托气缸方向，组装机构包括有用于夹紧工件的夹料气缸，夹料气缸位于工件承托气缸的上方，第二上料机构包括有第二上料轨道，第二上料轨道的输出端上设有落料口，第三上料机构包括有刷毛下料组件，通过自动上料和自动组装来实现边刷量产的功效。
技术研发人员：栾友祥
受保护的技术使用者：栾友祥
技术研发日：2018.05.23
技术公布日：2018.10.16