一种医用一次性氧气湿化瓶的装配设备的制作方法

本发明涉及医疗设备领域，具体讲是一种一次性氧气湿化瓶的装配设备。

背景技术：

氧气湿化瓶主要与氧气终端连接，可根据不同要求连接各种制式的插头可与医疗设备带、设备墙、吊塔等供气终端；供医疗单位急救给氧和缺氧病人做氧气吸入用，氧气吸入器流量精确，使用方便、安全，是医院急诊室、病房病人给氧治疗的必备器械。

一次性氧气湿化瓶包括湿化塞、通气管、连接塞、瓶体和瓶盖，现在的一次性氧气湿化瓶在组装时需要通过人工帮助进行定位和进行上料辅助，通过人工配合组装会降低一次性氧气湿化瓶装配的速度，而且人工费用较高，会增加产品的生产成本。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种一次性氧气湿化瓶的装配设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：包括湿化塞上料装置、转运装置、通气管上料装置、通气管装配装置、第一组装装置、第二组装装置和第三组装装置，所述湿化塞上料装置、通气管装配装置、第一组装装置和第二组装装置呈圆周分布在转运装置的旁侧，所述通气管上料装置位于通气管装配装置的旁侧，所述第三组装装置位于第二组装装置的旁侧，所述通气管上料装置包括料箱、第一传送带、上料块和转正组件，所述第一传送带呈倾斜设置且第一传送带的一端位于料箱内，上料块位于第一传送带另一端的下方，所述转正组件位于上料块的末段，所述料箱的底部呈倾斜设置，第一传送带上设有若干个呈等间距设置的上料条，所述上料块的中部设有上料槽，所述上料槽呈倾斜设置，所述上料块中部的高度低于其两侧的高度，所述转正组件包括转正电机、转正块和四个转正条，所述转正电机安装在通气管装配装置的下端，转正电机的输出端与转正块固定连接，所述转正块的横截面呈矩形结构且转正块上设有四个呈圆周分布的转正槽，四个转正条均与转正块固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述转运装置包括转运电机和转运盘，所述转运电机竖直向上设置且转运电机的输出端与转运盘固定连接，所述转运盘上设有四个呈圆周设置的转运槽，所述转运槽呈喇叭状。

在本发明一较佳实施例中，所述湿化塞上料装置包括第一振动上料盘、上料板和上料气缸，所述第一振动上料盘上设有第一料道，第一料道的末端设有限位块和上料孔，所述上料板位于第一料道的下端，第一料道的两侧设有用于限制上料板移动方向的限制条，所述上料气缸的输出端与上料板的一端固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述通气管装配装置包括固定架、两个第二传送带和第一电动推杆，所述两个第二传送带均呈竖直安装在固定架上，两个第二传送带上均设有若干个凸棱，所述第一电动推杆与固定架固定连接且第一电动推杆的输出端竖直向下设置，所述第一电动推杆的下方设有限定块，所述限定块上设有贯穿孔，贯穿孔的上端呈喇叭状，所述限定块的旁侧设有限定气缸，限定气缸的输出端与限定块固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述第一组装装置包括第二振动上料盘、第一升降气缸、第一旋转气缸、第一旋转臂和两个第一三爪卡盘，所述第二振动上料盘上设有第二料道，第二料道上设有震动料槽，所述第一升降气缸的输出端上设有第一连接板，第一旋转气缸安装在第一连接板上，第一旋转臂与第一旋转气缸的输出端固定连接，两个第一三爪卡盘分别安装在第一旋转臂的两端。

在本发明一较佳实施例中，所述第二组装装置包括输送组件、第一定位组件和第一组装组件，所述第一定位组件和第一组装组件分别位于输送组件的两侧，所述输送组件包括第三传送带和呈对称安装在第三传送带两侧的挡板。

在本发明一较佳实施例中，所述第一定位组件包括第一定位气缸、第一定位块和第一定位板，所述第一定位板安装在挡板上端，第一定位气缸呈水平设置且第一定位块安装在第一定位气缸的输出端上，第一定位块上设有横截面呈u型的第一定位槽。

在本发明一较佳实施例中，所述第一组装组件包括第二升降气缸、第二旋转气缸、第二旋转臂和两个第二三爪卡盘，所述第二升降气缸的输出端上设有第二连接板，第二旋转气缸安装在第二连接板上，第二旋转臂与第二旋转气缸的输出端固定连接，两个第二三爪卡盘分别安装在第二旋转臂的两端。

在本发明一较佳实施例中，所述第三组装装置包括第二组装组件和第二定位组件，第二组装组件和第二定位组件分别位于输送组件的两侧，所述第二定位组件包括第二定位气缸、第二定位块和第二定位板，所述第二定位板安装在挡板上端，第二定位气缸呈水平设置且第二定位块安装在第二定位气缸的输出端上，第二定位块上设有横截面呈u型的第二定位槽。

在本发明一较佳实施例中，所述第二组装组件包括第三振动上料盘、两个支撑板、安装板、第三旋转气缸、两个驱动电机和两个气夹，所述第三振动上料盘上设有第三料道，两个支撑板均呈竖直设置且两个支撑板上均设有滑槽，所述安装板位于两个支撑板之间且安装板的两侧均设有与滑槽滑动配合的滑条，安装板的下端设有第二电动推杆，第二电动推杆的输出端与安装板固定连接，第三旋转气缸的安装在安装板的上端，第三旋转气缸的输出端上设有第三旋转臂，两个驱动电机分别安装在第三旋转臂的两端，驱动电机的输出端设有连接块，两个气夹分别安装在两个连接块的下端。

本发明通过改进在此提供一种一次性氧气湿化瓶的装配设备，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

（1）能够自动完成湿化塞、通气管、连接塞、瓶体和瓶盖的组装过程，降低了工人的劳动量，从而减少了工人的费用，降低了产品的生产成本。

（2）在湿化塞、通气管、连接塞、瓶体和瓶盖的组装过程中无需人工配额和加工和人工辅助上料，从而实现了自动化组装，使得湿化塞、通气管、连接塞、瓶体和瓶盖的组装速度增加，提高了一次性氧气湿化瓶的生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图一；

图3为本发明的局部立体结构示意图二；

图4为本发明的局部立体结构示意图三；

图5为本发明的局部立体结构示意图四；

图6为图5中a处的放大图；

图7为本发明的局部立体结构示意图五；

图8为本发明的局部立体结构示意图六；

图9为本发明的局部立体结构示意图七；

附图标记说明：湿化塞上料装置1，第一振动上料盘1a，上料板1b，上料气缸1c，第一料道1d，限位块1e，上料孔1f，转运装置2，转运电机2a，转运盘2b，转运槽2c，通气管上料装置3，料箱3a，第一传送带3b，上料板3b1，上料块3c，上料槽3c1，转正组件3d，转正电机3d1，转正块3d2，转正条3d3，转正槽3d4，通气管装配装置4，固定架4a，第二传送带4b，第一电动推杆4c，凸棱4d，限定块4e，贯穿孔4f，限定气缸4g，第一组装装置5，第二振动上料盘5a，第一升降气缸5b，第一旋转气缸5c，第一旋转臂5d，第一三爪卡盘5e，第二料道5f，第一连接板5g，第二组装装置6，输送组件6a，第三传送带6a1，挡板6a2，第一定位组件6b，第一定位气缸6b1，第一定位块6b2，第一定位板6b3，第一组装组件6c，第二升降气缸6c1，第二旋转气缸6c2，第二旋转臂6c3，第二三爪卡盘6c4，第二连接板6c5，第三组装装置7，第二组装组件7a，第三振动上料盘7a1，支撑板7a2，滑槽7a2a，安装板7a3，第三旋转气缸7a4，驱动电机7a5，气夹7a6，第三料道7a7，滑条7a8，第二电动推杆7a9，第三旋转臂7a10，连接块7a11，第二定位组件7b，第二定位气缸7b1，第二定位块7b2，第二定位板7b3。

具体实施方式

下面将结合附图1至图9对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种一次性氧气湿化瓶的装配设备，如图1-图9所示，包括湿化塞上料装置1、转运装置2、通气管上料装置3、通气管装配装置4、第一组装装置5、第二组装装置6和第三组装装置7，所述湿化塞上料装置1、通气管装配装置4、第一组装装置5和第二组装装置6呈圆周分布在转运装置2的旁侧，所述通气管上料装置3位于通气管装配装置4的旁侧，所述第三组装装置7位于第二组装装置6的旁侧，所述通气管上料装置3包括料箱3a、第一传送带3b、上料块3c和转正组件3d，所述第一传送带3b呈倾斜设置且第一传送带3b的一端位于料箱3a内，上料块3c位于第一传送带3b另一端的下方，所述转正组件3d位于上料块3c的末段，所述料箱3a的底部呈倾斜设置，第一传送带3b上设有若干个呈等间距设置的上料条3b1，所述上料块3c的中部设有上料槽3c1，所述上料槽3c1呈倾斜设置，所述上料块3c中部的高度低于其两侧的高度，所述转正组件3d包括转正电机3d1、转正块3d2和四个转正条3d3，所述转正电机3d1安装在通气管装配装置4的下端，转正电机3d1的输出端与转正块3d2固定连接，所述转正块3d2的横截面呈矩形结构且转正块3d2上设有四个呈圆周分布的转正槽3d4，四个转正条3d3均与转正块3d2固定连接；通过第一传送带3b转动，第一传送带3b上的上料条3b1带动料箱3a内的通气管落入上料块3c上，由于上料块3c中部低于两侧且上料块3c上设有上料槽3c1，通气管落入上料槽3c1，通过上料槽3c1滑至转正组件3d处，通气管的一端插入转正槽3d4，通过转正电机3d1工作带动转正块3d2转动90度使通气管呈竖直状态。

所述转运装置2包括转运电机2a和转运盘2b，所述转运电机2a竖直向上设置且转运电机2a的输出端与转运盘2b固定连接，所述转运盘2b上设有四个呈圆周设置的转运槽2c，所述转运槽2c呈喇叭状；通过转运电机2a工作带动转运盘2b转动，喇叭状的转运槽2c便于湿化塞落入转运槽2c。

所述湿化塞上料装置1包括第一振动上料盘1a、上料板1b和上料气缸1c，所述第一振动上料盘1a上设有第一料道1d，第一料道1d的末端设有限位块1e和上料孔1f，所述上料板1b位于第一料道1d的下端，第一料道1d的两侧设有用于限制上料板1b移动方向的限制条，所述上料气缸1c的输出端与上料板1b的一端固定连接；通过第一振动上料盘1a将湿化塞输送至第一料道1d上，通过上料气缸1c工作使上料板1b收缩，湿化塞通过上料孔1f落入转运槽2c内。

所述通气管装配装置4包括固定架4a、两个第二传送带4b和第一电动推杆4c，所述两个第二传送带4b均呈竖直安装在固定架4a上，两个第二传送带4b上均设有若干个凸棱4d，所述第一电动推杆4c与固定架4a固定连接且第一电动推杆4c的输出端竖直向下设置，所述第一电动推杆4c的下方设有限定块4e，所述限定块4e上设有贯穿孔4f，贯穿孔4f的上端呈喇叭状，所述限定块4e的旁侧设有限定气缸4g，限定气缸4g的输出端与限定块4e固定连接；两个第二传送带4b上的凸棱4d将两个第二传送带4b之间的距离等分，通过两个第二传送带4b夹住通气管并将通气管向前输送，通过限定气缸4g工作使限定块4e位于第一电动推杆4c的正下方，第一电动推杆4c工作将第二传送带4b最前方的通气管向下压，通气管通过贯穿孔4f与湿化塞的上端插接。

所述第一组装装置5包括第二振动上料盘5a、第一升降气缸5b、第一旋转气缸5c、第一旋转臂5d和两个第一三爪卡盘5e，所述第二振动上料盘5a上设有第二料道5f，第二料道5f上设有震动料槽，所述第一升降气缸5b的输出端上设有第一连接板5g，第一旋转气缸5c安装在第一连接板5g上，第一旋转臂5d与第一旋转气缸5c的输出端固定连接，两个第一三爪卡盘5e分别安装在第一旋转臂5d的两端；通过第二振动上料盘5a将连接塞输送至第二料道5f上，通过第一三爪卡盘5e卡住连接塞，之后通过第一旋转气缸5c将连接塞旋转180度至通气管的上端，再通过第一升降气缸5b下降将连接塞的下端与通气管的上端插接。

所述第二组装装置6包括输送组件6a、第一定位组件6b和第一组装组件6c，所述第一定位组件6b和第一组装组件6c分别位于输送组件6a的两侧，所述输送组件6a包括第三传送带6a1和呈对称安装在第三传送带6a1两侧的挡板6a2；通过第三传送带6a1输送瓶体。

所述第一定位组件6b包括第一定位气缸6b1、第一定位块6b2和第一定位板6b3，所述第一定位板6b3安装在挡板6a2上端，第一定位气缸6b1呈水平设置且第一定位块6b2安装在第一定位气缸6b1的输出端上，第一定位块6b2上设有横截面呈u型的第一定位槽；通过第一定位气缸6b1伸出使第一定位块6b2抵触在第一定位板6b3上，通过第一定位槽将瓶体卡住。

所述第一组装组件6c包括第二升降气缸6c1、第二旋转气缸6c2、第二旋转臂6c3和两个第二三爪卡盘6c4，所述第二升降气缸6c1的输出端上设有第二连接板6c5，第二旋转气缸6c2安装在第二连接板6c5上，第二旋转臂6c3与第二旋转气缸6c2的输出端固定连接，两个第二三爪卡盘6c4分别安装在第二旋转臂6c3的两端；通过第二三爪卡盘6c4夹取连接的连接塞、通气管和湿化塞并通过第二旋转气缸6c2将其移动至瓶体的上端，再通过第二升降气缸6c1使通气管和湿化塞进入瓶体，连接塞与瓶体卡合。

所述第三组装装置7包括第二组装组件7a和第二定位组件7b，第二组装组件7a和第二定位组件7b分别位于输送组件6a的两侧，所述第二定位组件7b包括第二定位气缸7b1、第二定位块7b2和第二定位板7b3，所述第二定位板7b3安装在挡板6a2上端，第二定位气缸7b1呈水平设置且第二定位块7b2安装在第二定位气缸7b1的输出端上，第二定位块7b2上设有横截面呈u型的第二定位槽；通过第二定位气缸7b1伸出使第二定位块7b2抵触在第二定位板7b3上，通过第二定位槽将瓶体卡住。

所述第二组装组件7a包括第三振动上料盘7a1、两个支撑板7a2、安装板7a3、第三旋转气缸7a4、两个驱动电机7a5和两个气夹7a6，所述第三振动上料盘7a1上设有第三料道7a7，两个支撑板7a2均呈竖直设置且两个支撑板7a2上均设有滑槽7a2a，所述安装板7a3位于两个支撑板7a2之间且安装板7a3的两侧均设有与滑槽7a2a滑动配合的滑条7a8，安装板7a3的下端设有第二电动推杆7a9，第二电动推杆7a9的输出端与安装板7a3固定连接，第三旋转气缸7a4的安装在安装板7a3的上端，第三旋转气缸7a4的输出端上设有第三旋转臂7a10，两个驱动电机7a5分别安装在第三旋转臂7a10的两端，驱动电机7a5的输出端设有连接块7a11，两个气夹7a6分别安装在两个连接块7a11的下端；通过第三振动上料盘7a1完成瓶盖的上料工作，通过气夹7a6将瓶盖夹取，通过第三旋转气缸7a4将瓶盖旋转至瓶体的上端，通过驱动电机7a5和第二电动推杆7a9工作将瓶盖旋紧在瓶体上。

本发明的工作原理：通过第一振动上料盘1a将湿化塞输送至第一料道1d上，通过上料气缸1c工作使上料板1b收缩，湿化塞通过上料孔1f落入转运槽2c内，通过转运电机2a工作带动转运盘2b上的湿化塞转动，通过第一传送带3b转动，第一传送带3b上的上料条3b1带动料箱3a内的通气管落入上料块3c上，由于上料块3c中部低于两侧且上料块3c上设有上料槽3c1，通气管落入上料槽3c1，通过上料槽3c1滑至转正组件3d处，通气管的一端插入转正槽3d4，通过转正电机3d1工作带动转正块3d2转动90度使通气管呈竖直状态，通过两个第二传送带4b夹住通气管并将通气管向前输送，通过限定气缸4g工作使限定块4e位于第一电动推杆4c的正下方，第一电动推杆4c工作将第二传送带4b最前方的通气管向下压，通气管通过贯穿孔4f与湿化塞的上端插接，通过第二振动上料盘5a将连接塞输送至第二料道5f上，通过第一三爪卡盘5e卡住连接塞，之后通过第一旋转气缸5c将连接塞旋转180度至通气管的上端，再通过第一升降气缸5b下降将连接塞的下端与通气管的上端插接，通过第三传送带6a1输送瓶体，通过第一定位气缸6b1伸出使第一定位块6b2抵触在第一定位板6b3上，通过第一定位槽将瓶体卡住，通过第二三爪卡盘6c4夹取连接的连接塞、通气管和湿化塞并通过第二旋转气缸6c2将其移动至瓶体的上端，再通过第二升降气缸6c1使通气管和湿化塞进入瓶体，连接塞与瓶体卡合，通过第二定位气缸7b1伸出使第二定位块7b2抵触在第二定位板7b3上，通过第二定位槽将瓶体卡住，通过第三振动上料盘7a1完成瓶盖的上料工作，通过气夹7a6将瓶盖夹取，通过第三旋转气缸7a4将瓶盖旋转至瓶体的上端，通过驱动电机7a5和第二电动推杆7a9工作将瓶盖旋紧在瓶体上。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。