引脚焊接系统及其自恢复保险丝的焊接设备的制作方法

本发明涉及自恢复保险丝的自动化生产领域，特别是涉及一种引脚焊接系统及其自恢复保险丝的焊接设备。

背景技术

目前，电阻焊微机控制质量监控、逆变电阻焊技术、智能化及专家系统、柔性化电阻焊成套设备、阻焊机器人等是重要的研究内容和专业生产方向。专门适用于镀层材料、铝合金材料焊接要求，以及精密零件焊接的电阻焊机的研制更引人重视。测试技术和测试设备的发展，将有利于促进企业工艺和技术水平的提高。

然而，在生产自恢复保险丝的过程中，需要将自恢复保险丝的引脚焊接到自恢复保险丝的本体上，从而可以实现自恢复保险丝的保护功能。在现有的自恢复保险丝在焊接引脚的过程中，如何将引脚准确地焊接到自恢复保险丝的本体上，如何将引脚固定在自恢复保险丝的本体上，如何提高自恢复保险丝引脚的稳定性，如何进一步提高自恢复保险丝的插接稳定性，是本领域技术人员需要考虑的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种引脚焊接系统及其自恢复保险丝的焊接设备，可以将引脚准确地焊接到自恢复保险丝的本体上，可以将引脚固定在自恢复保险丝的本体上，可以提高自恢复保险丝引脚的稳定性，进一步还可以提高自恢复保险丝的插接稳定性。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种引脚焊接系统，包括：引脚焊接装置、自恢复保险丝夹持装置及旋转固定座，所述旋转固定座设置于所述底座上，所述引脚焊接装置和所述自恢复保险丝夹持装置分别设置于所述旋转固定座上；

所述引脚焊接装置包括引脚焊接支架、第一高度调节组件、第二高度调节组件、送锡丝组件及焊枪组件，所述第一高度调节组件和所述第二高度调节组件分别设置于所述引脚焊接支架上，所述送锡丝组件设置于所述第一高度调节组件上，所述焊枪组件设置于所述第二高度调节组件上；

所述第一高度调节组件包括第一调节固定板、第一调节滑块、第一调节滑轨、送锡丝安装板及第一高度调节驱动器，所述第一调节固定板设置于所述引脚焊接支架上，所述第一调节滑块和所述第一高度调节驱动器设置于所述第一调节固定板上，所述第一调节滑轨设置于所述送锡丝安装板上，所述第一调节滑块设置于所述第一调节滑轨上，且所述第一高度调节驱动器的驱动端与所述送锡丝安装板连接；

所述送锡丝组件包括送锡丝固定板、旋转驱动件、主动轮组、从动轮组、锡丝引导件及锡丝检测件，所述送锡丝固定板设置于所述送锡丝安装板上，所述旋转驱动件、所述主动轮组、所述从动轮组、所述锡丝引导件和所述锡丝检测件分别设置于所述送锡丝固定板上，所述旋转驱动件用于驱动所述主动轮组转动，所述锡丝引导件包括锡丝导入部、锡丝限位部及锡丝引出部，所述锡丝导入部、所述锡丝限位部和所述锡丝引出部分别设置于所述送锡丝固定板上；

所述锡丝检测件包括检测转动座、感应器及转动感测盘，所述检测转动座设置于所述送锡丝固定板上，所述感应器设置于所述检测转动座上，所述转动感测盘设置于所述检测转动座上；

所述第二高度调节组件包括第二调节固定板、第二调节滑块、第二调节滑轨、焊枪安装板及第二高度调节驱动器，所述第二调节固定板设置于所述引脚焊接支架上，所述第二调节滑块和所述第二高度调节驱动器设置于所述第二调节固定板上，所述第二调节滑轨设置于所述焊枪安装板上，所述第二调节滑块设置于所述第二调节滑轨上，且所述第二高度调节驱动器的驱动端与所述焊枪安装板连接；

所述焊枪组件包括焊枪固定板、第一焊枪夹块、第二焊枪夹块及焊枪，所述焊枪固定板设置于所述焊枪安装板上，所述第一焊枪夹块和所述第二焊枪夹块分别设置于所述焊枪固定板，且所述第一焊枪夹块上开设有第一卡接孔，所述第二焊枪夹块上开设有第二卡接孔，所述焊枪的第一端穿设所述第一卡接孔，所述焊枪的第二端穿设所述第二卡接孔。

作为进一步优选的方案，所述引脚焊接支架包括调节板、第一焊接支架及第二焊接支架，所述第一焊接支架和所述第二焊接支架分别设置于所述调节板上，所述第一高度调节组件设置于所述第一焊接支架上，所述第二高度调节组件设置于所述第二焊接支架上。

作为进一步优选的方案，所述第一焊接支架和所述第二焊接支架以所述调节板的中心轴线为对称中心对称设置。

作为进一步优选的方案，所述旋转驱动件包括旋转驱动部、旋转轴承及主动齿轮，所述旋转驱动部设置于所述送锡丝固定板上，所述旋转轴承的一端与所述旋转驱动部转动连接，所述旋转轴承的另一端与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述主动轮组相啮合。

作为进一步优选的方案，所述主动轮组包括第一主动轮、第一轴承座、第二主动轮及第二轴承座，所述第一主动轮设置于所述第一轴承座上，所述第二主动轮设置于所述第二轴承座上，所述第一主动轮和所述第二主动轮之间设置有间隔，且所述主动齿轮分别与所述第一主动轮和所述第二主动轮啮合。

作为进一步优选的方案，所述锡丝导入部包括第一引导座及第一引导管体，所述第一引导座上开设有第一引导通孔，所述第一引导管体穿设所述第一引导通孔。

作为进一步优选的方案，所述锡丝限位部包括第二引导座及第二引导管体，所述第二引导座上开设有第二引导通孔，所述第二引导管体穿设所述第二引导通孔。

作为进一步优选的方案，所述锡丝引出部包括第三引导座及第三引导管体，所述第三引导座上开设有第三引导通孔，所述第三引导管体穿设所述第三引导通孔。

作为进一步优选的方案，所述引脚焊接装置还包括焊接排污组件，所述焊接排污组件包括吸尘架、吸尘管体及吸尘嘴，所述吸尘架设置于所述引脚焊接支架上，所述吸尘管体设置于所述吸尘架上，所述吸尘嘴设置于所述吸尘架上，且所述吸尘嘴与所述吸尘管体连通；所述引脚焊接支架还包括第三焊接支架，所述吸尘架设置于所述第三焊接支架上。

一种自恢复保险丝引脚焊接设备，包括以上所述的引脚焊接系统。

本发明相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本发明为一种引脚焊接系统及其自恢复保险丝的焊接设备，通过设置引脚焊接装置、自恢复保险丝夹持装置及旋转固定座，可以将引脚准确地焊接到自恢复保险丝的本体上，可以将引脚固定在自恢复保险丝的本体上，可以提高自恢复保险丝引脚的稳定性，进一步还可以提高自恢复保险丝的插接稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施方式中的自恢复保险丝引脚焊接设备的结构示意图；

图2为图1所示的自恢复保险丝引脚焊接设备的另一视角的结构示意图；

图3为图1所示的引脚送料折弯装置的结构示意图；

图4为图3所示的引脚送料折弯装置的局部结构示意图；

图5为图1所示的引脚上料装置的结构示意图；

图6为图1所示的引脚焊接装置的结构示意图；

图7为图6所示的引脚焊接装置的另一视角的结构示意图；

图8为图6所示的引脚焊接装置的又一视角的结构示意图；

图9为图1所示的自恢复保险丝夹持装置的结构示意图；

图10为图9所示的自恢复保险丝夹持装置的另一视角的结构示意图；

图11为图1所示的夹持推动组件的结构示意图；

图12为图11所示的夹持推动组件的局部结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在生产自恢复保险丝的过程中，需要将自恢复保险丝的引脚焊接到自恢复保险丝的本体上，从而可以实现自恢复保险丝的保护功能。在现有的自恢复保险丝在焊接引脚的过程中，需要将引脚进行折弯，从而可以使得其更好地固定在自恢复保险丝本体上，但是，现有的引脚折弯过程都是由人工进行折弯的，因此，有时候折弯的角度有可能出现误差，或者折弯的长度不够准确，使得引脚焊接的位置不够准确，进而使得引脚不能稳固地焊接在自恢复保险丝的本体上，从而降低了自恢复保险丝的稳定性；并且，人工的折弯方式效率低下，进而导致自恢复保险丝的生产量下降，降低了自恢复保险丝的产品竞争力。

例如，请参阅图1，一种自恢复保险丝引脚焊接设备，包括自恢复保险丝引脚折弯机构1、自恢复保险丝引脚焊接机构2、引脚焊接检测机构、引脚交流点焊机构及底座3，自恢复保险丝引脚折弯机构1、自恢复保险丝引脚焊接机构2、引脚焊接检测机构和引脚交流点焊机构分别设置于底座上10；需要说明的是，自恢复保险丝引脚折弯机构1用于将锡线进行折弯，然后作为自恢复保险丝的引脚焊接在自恢复保险丝的本体上；自恢复保险丝引脚焊接机构2用于将折弯后的引脚焊接到自恢复保险丝的本体上；引脚焊接检测机构用于检测焊接后引脚是否稳定的安装在自恢复保险丝的本体上；引脚交流点焊机构用于进一步固定自恢复保险丝的引脚；底座3用于固定自恢复保险丝引脚焊接设备。

请参阅图1，自恢复保险丝引脚折弯机构1包括引脚上料支架100、引脚送料折弯装置200及引脚上料装置300，引脚送料折弯装置200设置于引脚上料支架100上，引脚上料装置300设置于引脚上料支架100上；需要说明的是，引脚上料支架100用于固定自恢复保险丝引脚折弯机构1；引脚送料折弯装置200用于送入锡线，并将锡线进行折弯操作，形成自恢复保险丝的引脚；引脚上料装置300用于将自恢复保险丝的引脚上料到焊接工序。

请参阅图2，引脚上料支架100包括第一支撑组件110、第二支撑组件120及引脚上料底板130，第一支撑组件110和第二支撑组件120分别设置于底座3上，引脚上料底板130的第一端设置于第一支撑组件110上，引脚上料底板130的第二端设置于第二支撑组件120上；需要说明的是，第一支撑组件110和第二支撑组件120用于安装引脚上料底板130；引脚上料底板130用于安装引脚送料折弯装置200和引脚上料装置300。

请参阅图2，第一支撑组件110包括第一支撑板、第二支撑板及第一横板，第一横板设置于底座上，第一支撑板设置于第一横板上，第二支撑板的第一端设置于第一横板上，第二支撑板的第一端设置于第一支撑板上；如此，通过设置第一支撑板、第二支撑板及第一横板，将第一支撑板、第二支撑板及第一横板构成三角的支撑组件，从而可以提高对引脚上料底板130的支撑作用。

请参阅图2，第二支撑组件120包括第三支撑板、第四支撑板及第二横板，第二横板设置于底座上，第三支撑板设置于第二横板上，第四支撑板的第一端设置于第二横板上，第四支撑板的第一端设置于第三支撑板上；如此，通过设置第三支撑板、第四支撑板及第二横板，并且，将第三支撑板、第四支撑板及第二横板构成三角的支撑组件，从而可以提高对引脚上料底板130的支撑作用。

请参阅图3，引脚送料折弯装置200包括第一锡线校直组件210、第二锡线校直组件220、锡线移动组件230、锡线折弯组件240及切断组件250，第一锡线校直组件210、第二锡线校直组件220、锡线移动组件230、锡线折弯组件240和切断组件250分别设置于引脚上料支架100上，进一步地，第一锡线校直组件210、第二锡线校直组件220、锡线移动组件230、锡线折弯组件240和切断组件250分别设置于引脚上料底板130上。需要说明的是，第一锡线校直组件210和第二锡线校直组件220用于对送料的锡线进行校直；锡线移动组件230用于将第一锡线校直组件210和第二锡线校直组件220上的锡线向锡线折弯组件240的方向移动；锡线折弯组件240用于对锡线进行折弯，形成自恢复保险丝的引脚；切断组件250用于将折弯后的引脚进行切断。

请参阅图3，第一锡线校直组件210包括第一校直固定板211、第一传送滚轮212、多个第一校直轮213及多个第二校直轮214，第一校直固定板211设置于引脚上料支架100上，第一传送滚轮212设置于第一校直固定板211上，多个第一校直轮213分别设置于第一校直固定板211上，多个第二校直轮214分别设置于第一校直固定板211上，第一校直轮213和第二校直轮214之间设置有间隔；需要说明的是，第一校直固定板211用于固定第一传送滚轮212、多个第一校直轮213及多个第二校直轮214；第一传送滚轮212用于输送出校直的锡线；第一校直轮213和第二校直轮214用于进行锡线垂直方向的校直。进一步地，多个第一校直轮213呈一字排列，并且多个第二校直轮214同样呈一字排列，且第一校直轮213和第二校直轮214之间的间隔恰好可以穿过锡线，从而可以限制锡线移动的位置，并且第一校直轮213和第二校直轮214竖直设置，从而可以限制锡线竖直方向的位置，即对锡线可以进行竖直方向的校直。优选的，第一传送滚轮212设置有两个，且两个第一传送滚轮212之间设置有间隔，锡线从两个第一传送滚轮212之间的间隔传送至第二锡线校直组件上。

请参阅图3，第二锡线校直组件220包括第二校直固定板221、第二传送滚轮222、多个第三校直轮223及多个第四校直轮224，第二校直固定板221设置于引脚上料支架上，第二传送滚轮222设置于第二校直固定板221上，多个第三校直轮223分别设置于第二校直固定板221上，多个第四校直轮224分别设置于第二校直固定板221上，第三校直轮223和第四校直轮224之间设置有间隔；需要说明的是，第二校直固定板221用于固定第二传送滚轮222、多个第三校直轮223及多个第四校直轮224；第二传送滚轮222传送出校直后的锡线；第三校直轮223和第四校直轮224用于在水平方向校直锡线。进一步地，多个第三校直轮223呈一字排列，并且多个第四校直轮224同样呈一字排列，且第三校直轮223和第四校直轮224之间的间隔恰好可以穿过锡线，从而可以限制锡线移动的位置，并且第三校直轮223和第四校直轮224水平设置，从而可以限制锡线水平方向的位置，即对锡线可以进行水平方向的校直。优选的，第二传送滚轮222设置有两个，且两个第二传送滚轮222之间设置有间隔，锡线从两个第二传送滚轮222之间的间隔传送至锡线移动组件230上。

还需要说明的是，第二锡线校直组件220设置在第一锡线校直组件210的锡线出线端，即锡线从第一校直轮213和第二校直轮214之间的间隔进入第一锡线校直组件210，进行竖直方向的校直；然后，从两个第一传送滚轮212之间传送出锡线，并且，传送出的锡线进入第二锡线校直组件220中，锡线从第三校直轮223和第四校直轮224之间的间隔进入第二锡线校直组件，并在第三校直轮223和第四校直轮224进行水平方向的校直后，由第二传送滚轮222传送出去。如此，可以使得锡线在竖直方向和水平方向进行校直，从而可以保证锡线不会出现弯曲的情况，进而可以提高对锡线的弯折稳定性和有效性，进一步提高自恢复保险丝引脚的弯折效率。

请参阅图3，锡线移动组件230包括锡线移动驱动件231、锡线固定座232、锡线移动座233、滑动导轨234、锡线固定板235及滑动块236，锡线移动驱动件231、滑动导轨234、锡线固定板235分别设置于引脚上料支架上，锡线固定座232设置于锡线固定板235上，滑动块236滑动设置于滑动导轨234上，锡线移动座233设置于滑动块236上，锡线移动驱动件231用于驱动滑动块236沿滑动导轨234来回移动，锡线固定座232上开设有第一锡线通孔，锡线移动座233上开设有第二锡线通孔，第一锡线通孔和第二锡线通孔均用于穿过锡线；且第一锡线通孔和第二锡线通孔的横截面的圆心在同一直线上，需要说明的是，锡线移动驱动件231用于驱动滑动块236移动；锡线固定座232用于对锡线进行定位；锡线移动座233用于夹住锡线，将锡线向前移动；滑动导轨234用于为滑块提高滑轨；锡线固定板235用于固定锡线固定座232；滑动块236用于实现滑动，进而可以夹住锡线向前移动。还需要说明的是，锡线从第二锡线校直组件220传送出来的时候，进入第一锡线通孔中，穿过锡线固定座232进入第二锡线通孔，并穿过锡线移动座233进入下一个工序中。当需要移动锡线的时候，锡线移动驱动件231驱动锡线移动座233沿滑动导轨靠近锡线固定座232滑动，到达一定位置的时候，将锡线夹住，然后，再由锡线移动驱动件231驱动锡线移动座233沿滑动导轨原理锡线固定座232滑动，从而可以实现对锡线的向前移动。如此，可以提高锡线的移动效率，进而提高对锡线的折弯效率。

进一步地，锡线移动驱动件231包括滑动驱动器、滑杆及连接块，滑杆的第一端与滑动驱动器连接，滑杆的第二端与连接块连接，连接块设置于锡线移动座上；滑动驱动器为气缸；锡线移动组件还包括滑动限位杆237，滑动限位杆设置于锡线固定座上。如此，通过设置滑动驱动器、滑杆及连接块，可以使得锡线移动座可以在滑动导轨234实现滑动；并且，通过设置滑动限位杆，可以实现对锡线移动座的限位，从而可以避免出现过度移动锡线。

请参阅图4，锡线折弯组件240包括折弯固定板241、锡线折弯头242、折弯滑杆243及折弯驱动器244，折弯固定板241设置于引脚上料支架上，折弯固定板241开设有第一滑杆通孔，折弯滑杆243的第一端穿设第一滑杆通孔，且折弯滑杆243的第一端与折弯驱动器244连接，折弯滑杆243的第二端设置于锡线折弯头242上，锡线折弯头242上开设有凹槽，凹槽用于折弯锡线；切断驱动器为气缸；需要说明的是，折弯固定板241用于固定锡线折弯头242、折弯滑杆243及折弯驱动器244；锡线折弯头242用于对锡线进行折弯操作；折弯滑杆243用于连接锡线折弯头242和折弯驱动器244；折弯驱动器244用于驱动折弯滑杆243向上移动，从而使得锡线折弯头242实现对锡线的弯折操作。

请参阅图4，切断组件250包括锡线固定块251、限位板252、切断推动板253、切断杆254及切断驱动器255，切断驱动器255设置于折弯固定板241上，切断驱动器255的伸缩轴与切断推动板253连接，切断推动板253还滑动设置于折弯滑杆243上，切断推动板253上开设有第一固定槽，切断杆254的第一端嵌置于第一固定槽内，锡线固定块251设置于引脚上料支架上，锡线固定块上251开设有第二固定槽，切断杆254的第二端嵌置于第二固定槽内，锡线固定块251上开设有第三锡线通孔，切断杆254上开设有第四锡线通孔，第三锡线通孔和第四锡线通孔均用于穿设待切断的锡线；切断驱动器为气缸；且第三锡线通孔和第四锡线通孔的横截面的圆心在同一直线上。需要说明的是，锡线固定块251用于固定锡线的位置；限位板252用于对切断杆254实现限位；切断推动板253用于推动切断杆254实现切断的操作；切断杆254用于切断锡线；切断驱动器255用于驱动切断推动板253沿折弯滑杆243来回滑动，进而推动切断杆254实现对锡线的切断操作。

进一步地，锡线折弯头242开设有一u型槽，锡线固定块251容置于u型槽内。如此，可以实现对锡线的折弯操作。当需要进行折弯操作的时候，首先，锡线是穿过第三锡线通孔和第四锡线通孔的，并且伸出一定的长度，并且，此时，锡线折弯头242上的凹槽位于第四锡线通孔的正下方，也就是锡线折弯头242位于第四锡线通孔的下方；这时候折弯驱动器244驱动折弯滑杆243向上移动，即让锡线折弯头242向靠近第四锡线通孔的方向移动，直至使得锡线折弯头242上的凹槽完全覆盖第四锡线通孔，由于在第四锡线通孔处的锡线受到来自凹槽的力，也就是向上的力，从而使得锡线实现弯折的效果。当需要进行折断操作的时候，当锡线弯折后，折弯驱动器244驱动折弯滑杆243向下移动，即让锡线折弯头242向远离第四锡线通孔的方向移动，当锡线折弯头242复位后，切断驱动器255驱动切断推动板253向上移动，即让切断杆254沿着第二固定槽滑动，由于一开始的时候，第三锡线通孔和第四锡线通孔是在同一直线上的，但是由于切断杆254向上移动后，使得第三锡线通孔和第四锡线通孔不在同一直线上，具有一定距离，相当于出现“断崖”的情况，而且由于锡线本身的特性，经过切断杆254向上移动后，锡线就很容易被折断了，从而实现锡线折断的操作。

请参阅图5，引脚上料装置300包括水平移动组件310、竖直移动组件320及机械手组件330，水平移动组件310设置于引脚上料支架上，竖直移动组件320滑动设置于水平移动组件310上，机械手组件330设置于竖直移动组件320上；需要说明的是，水平移动组件310用于实现对机械手组件330的水平移动；竖直移动组件320用于实现对机械手组件330的竖直移动；机械手组件330用于夹取折弯后的引脚。

请参阅图5，水平移动组件310包括水平移动固定板311、水平移动气缸312及移动安装板313，水平移动固定板311设置于引脚上料支架上，水平移动气缸312设置于水平移动固定板311上，移动安装板313设置于水平移动气缸312的驱动轴上，竖直移动组件320设置于移动安装板313上；需要说明的是，水平移动固定板311用于固定水平移动气缸312；水平移动气缸312用于驱动移动安装板313水平滑动，移动安装板313用于固定竖直移动组件320。

请参阅图5，竖直移动组件320包括竖直气缸座321、竖直移动气缸322及竖直推杆323，竖直气缸座321设置于移动安装板313上，竖直移动气缸322设置于竖直气缸座321上，竖直推杆323设置于竖直移动气缸322的输出端上，机械手组件330设置于竖直推杆323上；需要说明的是，竖直气缸座321用于固定竖直移动气缸322；竖直移动气缸322用于驱动竖直推杆323竖直移动，进而使得机械手组件330可以实现竖直方向的移动；竖直推杆323用于连接竖直移动气缸322和机械手组件330。

请参阅图5，机械手组件330包括机械手固定块331、夹爪驱动气缸332及夹爪件333，机械手固定块331设置于竖直推杆323上，夹爪驱动气缸332设置于机械手固定块331上，夹爪件333设置于夹爪驱动气缸332的驱动端上；夹爪件333包括左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪分别设置于夹爪驱动气缸的驱动端上。需要说明的是，机械手固定块331用于固定夹爪驱动气缸和夹爪件；夹爪驱动气缸332用于驱动夹爪件333进行夹取或张开动作；夹爪件333用于夹取折弯后的引脚，从而实现对引脚的上料。

还需要说明的是，引脚上料装置300还包括夹爪旋转组件340，夹爪旋转组件340设置于竖直推杆323上，且夹爪旋转组件340还与机械手组件330连接；夹爪旋转组件340包括旋转固定板341及旋转驱动器342，旋转驱动器342设置于竖直推杆323上，旋转固定板341设置于旋转驱动器上，机械手固定块331设置于旋转固定板上。旋转固定板341用于固定机械手组件330，旋转驱动器342用于驱动旋转固定板341转动，进而带动机械手组件330转动，实现准确夹取折弯后的引脚。

如此，当需要进行引脚上的时候，水平移动气缸312驱动移动安装板313移动，进而带动竖直移动组件320水平移动，并靠近引脚送料折弯装置，确定引脚的位置与夹爪件的位置是否在同一水平上，如果不是，则竖直移动气缸322驱动机械手组件330向上或者向下移动，调整夹爪件333的位置在同一水平位置上，然后，旋转驱动器342驱动机械手组件330转动，使得夹爪件333对准引脚，夹爪驱动气缸332驱动左夹爪和右夹爪张开，抓取折弯后的引脚，然后夹爪驱动气缸332驱动左夹爪和右夹爪抓取，然后，旋转驱动器342驱动机械手组件330转动，旋转驱动器342回位；竖直移动气缸322驱动机械手组件330，进行复位，最后，由水平移动气缸312驱动移动安装板313移动，使得夹爪件到达下一个工位。

如此，可以自动化地将引脚折弯，并且可以准确达到引脚的折弯角度和引脚折弯的长度，提高引脚焊接的位置准确度，进而使得引脚能够稳固地焊接在自恢复保险丝的本体上，从而提高了自恢复保险丝的稳定性；并且，还可以提高折弯效率，进而提高自恢复保险丝的生产量，进一步提高了自恢复保险丝的产品竞争力。

可以理解，在生产自恢复保险丝的过程中，需要将自恢复保险丝的引脚焊接到自恢复保险丝的本体上，从而可以实现自恢复保险丝的保护功能。在现有的自恢复保险丝在焊接引脚的过程中，如何将引脚准确地焊接到自恢复保险丝的本体上，如何将引脚固定在自恢复保险丝的本体上，如何提高自恢复保险丝引脚的稳定性，如何进一步提高自恢复保险丝的插接稳定性，是本领域技术人员需要考虑的问题。

例如，请参阅图2，自恢复保险丝引脚焊接机构2包括引脚焊接装置400、自恢复保险丝夹持装置500及旋转固定座600，旋转固定座600设置于底座上，引脚焊接装置400和自恢复保险丝夹持装置500分别设置于旋转固定座600上；需要说明的是，引脚焊接装置400用于将引脚焊接在自恢复保险丝的本体上；自恢复保险丝夹持装置500用于夹住自恢复保险丝；旋转固定座600用于固定自恢复保险丝引脚焊接机构；如此，可以将引脚准确地焊接到自恢复保险丝的本体上，可以将引脚固定在自恢复保险丝的本体上，可以提高自恢复保险丝引脚的稳定性，进一步还可以提高自恢复保险丝的插接稳定性。

请参阅图6，引脚焊接装置400包括引脚焊接支架410、第一高度调节组件420、第二高度调节组件430、送锡丝组件440及焊枪组件450，第一高度调节组件420和第二高度调节组件430分别设置于引脚焊接支架410上，送锡丝组件440设置于第一高度调节组件420上，焊枪组件450设置于第二高度调节组件430上；需要说明的是，引脚焊接支架410用于固定引脚焊接装置；第一高度调节组件420用于调节送锡丝组件440的高度；第二高度调节组件430用于调节焊枪组件450的高度；送锡丝组件440用于将锡线送入并进行焊接操作；焊枪组件450用于执行焊接操作。

请参阅图6，引脚焊接支架410包括调节板411、第一焊接支架412及第二焊接支架413，第一焊接支架412和第二焊接支架413分别设置于调节板411上，第一高度调节组件设置于第一焊接支架上，第二高度调节组件设置于第二焊接支架上；第一焊接支架412和第二焊接支架413以调节板411的中心轴线为对称中心对称设置；通过设置调节板411可以固定第一焊接支架412及第二焊接支架413，进而可以固定第一高度调节组件和第二高度调节组件，如此，可以提高引脚焊接支架的稳定性和可靠性。

请参阅图7，第一高度调节组件420包括第一调节固定板421、第一调节滑块422、第一调节滑轨423、送锡丝安装板424及第一高度调节驱动器425，第一调节固定板421设置于引脚焊接支架上，第一调节滑块422和第一高度调节驱动器425设置于第一调节固定板421上，第一调节滑轨423设置于送锡丝安装板424上，第一调节滑块423设置于第一调节滑轨423上，且第一高度调节驱动器425的驱动端与送锡丝安装板424连接；需要说明的是，第一调节固定板421用于将第一高度调节组件420安装在引脚焊接支架上，第一调节滑块422和第一调节滑轨423配合，使得第一调节滑块422可以沿第一调节滑轨423滑动；送锡丝安装板424用于固定送锡丝组件440；第一高度调节驱动器425用于调节送锡丝组件440的高度；进一步地，第一高度调节驱动器425驱动送锡丝安装板424滑动，进而第一调节滑轨423可以沿着第一调节滑块422滑动，从而可以对调节送锡丝组件440实现高度的调节。

请参阅图6和图7，送锡丝组件440包括送锡丝固定板441、旋转驱动件442主动轮组443、从动轮组444、锡丝引导件445及锡丝检测件446，送锡丝固定板441设置于送锡丝安装板上，旋转驱动件442、主动轮组443、从动轮组444、锡丝引导件445和锡丝检测件446分别设置于送锡丝固定板441上，旋转驱动件442用于驱动主动轮组443转动，锡丝引导件445包括锡丝导入部、锡丝限位部及锡丝引出部，锡丝导入部、锡丝限位部和锡丝引出部分别设置于送锡丝固定板441上；需要说明的是，锡丝固定板441用于固定送锡丝组件440；旋转驱动件442用于驱动主动轮组443转动，进而带动锡线进行移动；主动轮组443用于带动锡线移动；从动轮组444用于辅助锡线向前移动；锡丝引导件445用于引导锡线进入焊接工位；锡丝检测件446用于检测锡线是否正常移动。进一步地，锡丝导入部用于导入锡线；锡丝限位部用于放置锡线发生偏移；锡丝引出部用于将锡线引出至焊接工位。工作时，锡线依次从锡丝导入部、锡丝限位部及锡丝引出部进入焊接工位，同时，旋转驱动件442驱动主动轮组443转动，进而带动从动轮组444转动，从而使得锡线可以正常的、有序的从锡丝引导件445中进入焊接工位。

需要说明的是，旋转驱动件包括旋转驱动部、旋转轴承及主动齿轮，旋转驱动部设置于送锡丝固定板上，旋转轴承的一端与旋转驱动部转动连接，旋转轴承的另一端与主动齿轮连接，主动齿轮与主动轮组相啮合；如此，通过设置旋转驱动部、旋转轴承，可以使得主动齿轮转动，进而带动主动齿轮转动，从而可以实现锡线从锡丝引导件445中的导入。

需要说明的是，主动轮组包括第一主动轮、第一轴承座、第二主动轮及第二轴承座，第一主动轮设置于第一轴承座上，第二主动轮设置于第二轴承座上，第一主动轮和第二主动轮之间设置有间隔，且主动齿轮分别与第一主动轮和第二主动轮啮合；如此，通过设置第一主动轮和第二主动轮，可以提高对锡线移动时的作用力，进而提高对锡线移动时的稳定性，从而可以实现锡线从锡丝引导件445中的导入。

需要说明的是，锡丝检测件包括检测转动座、感应器及转动感测盘，检测转动座设置于送锡丝固定板上，感应器设置于检测转动座上，转动感测盘设置于检测转动座上；感应器上设置有u型感应凹槽，转动感测盘上开设有多个方形槽，转动感测盘部分嵌置于u型感应凹槽内；如此，通过设置感应器及转动感测盘，可以实时检测锡线是否稳定的依次从锡丝导入部、锡丝限位部和锡丝引出部导入，从而可以稳定提供焊接时锡的量，以提高焊接的稳定性。

需要说明的是，锡丝导入部包括第一引导座及第一引导管体，第一引导座上开设有第一引导通孔，第一引导管体穿设第一引导通孔；锡丝限位部包括第二引导座及第二引导管体，第二引导座上开设有第二引导通孔，第二引导管体穿设第二引导通孔；锡丝引出部包括第三引导座及第三引导管体，第三引导座上开设有第三引导通孔，第三引导管体穿设第三引导通孔；如此，通过设置引导座及引导管体，可以提高锡线导入的准确性和稳定性。

请参阅图7，引脚焊接装置400还包括焊接排污组件460，焊接排污组件460包括吸尘架461、吸尘管体462及吸尘嘴463，吸尘架461设置于引脚焊接支架上，吸尘管体462设置于吸尘架461上，吸尘嘴463设置于吸尘架461上，且吸尘嘴463与吸尘管体462连通；引脚焊接支架410还包括第三焊接支架414，吸尘架461设置于第三焊接支架414上；需要说明的是，吸尘架461用于固定焊接排污组件460；吸尘嘴463吸收废弃物；吸尘管体462用于将废弃物排出，避免出现干扰。如此，通过设置吸尘架461、吸尘管体462及吸尘嘴463，可以使得焊接时产生的废物从吸尘管体462排出，由此，提高焊接时的干净度，减少废弃物参入焊接时的锡线中，避免出现虚焊的情况。

请参阅图8，第二高度调节组件430包括第二调节固定板431、第二调节滑块432、第二调节滑轨433、焊枪安装板434及第二高度调节驱动器435，第二调节固定板431设置于引脚焊接支架上，第二调节滑块432和第二高度调节驱动器435设置于第二调节固定板431上，第二调节滑轨433设置于焊枪安装板434上，第二调节滑块432设置于第二调节滑轨433上，且第二高度调节驱动器435的驱动端与焊枪安装板434连接；需要说明的是，第二调节固定板431用于固定第二高度调节组件430；第二调节滑块432和第二调节滑轨433配合，从而可以实现第二调节滑轨433在第二调节滑块432上滑动；焊枪安装板434用于安装焊枪组件；第二高度调节驱动器435用于调节焊枪组件的高度。如此，第二高度调节驱动器435驱动焊枪安装板434滑动，进而第二调节滑轨433可以沿着第二调节滑块432滑动，从而可以对焊枪组件实现高度的调节。

请参阅图8，焊枪组件450包括焊枪固定板451、第一焊枪夹块452、第二焊枪夹块453及焊枪454，焊枪固定板451设置于焊枪安装板上，第一焊枪夹块452和第二焊枪夹块453分别设置于焊枪固定板451，且第一焊枪夹块452上开设有第一卡接孔，第二焊枪夹块453上开设有第二卡接孔，焊枪454的第一端穿设第一卡接孔，焊枪454的第二端穿设第二卡接孔；需要说明的是，焊枪固定板451用于安装第一焊枪夹块452、第二焊枪夹块453及焊枪454，第一焊枪夹块452和第二焊枪夹块453用于夹住焊枪454；焊枪454用于实现焊接操作。如此，通过设置第一焊枪夹块452、第二焊枪夹块453及焊枪454，，可以提高对锡线焊接的稳定性。可以将引脚准确地焊接到自恢复保险丝的本体上，可以将引脚固定在自恢复保险丝的本体上，可以提高自恢复保险丝引脚的稳定性，进一步还可以提高自恢复保险丝的插接稳定性。

如此，通过设置引脚焊接装置、自恢复保险丝夹持装置及旋转固定座，可以将引脚准确地焊接到自恢复保险丝的本体上，可以将引脚固定在自恢复保险丝的本体上，可以提高自恢复保险丝引脚的稳定性，进一步还可以提高自恢复保险丝的插接稳定性。

可以理解，在生产自恢复保险丝的过程中，需要将自恢复保险丝的引脚焊接到自恢复保险丝的本体上，自恢复保险丝需要先固定在夹具上，才可以将引脚焊接在自恢复保险丝上，但是，现有的夹具大多是将自恢复保险丝放置在固定装置上，即现有的自恢复保险丝需要平放在夹具的固定装置上，由于引脚是锡线，具有一定的焊接角度，因此，平放在夹具上的自恢复保险丝很难准确焊接，不能保证引脚可以与自恢复保险丝内部的芯片具有良好的接触，因此，有可能出现引脚虚焊的问题，降低了自恢复保险丝的质量，还导致自恢复保险丝即使贴装在电路板上也不能实现其保护功能，增大了电路板出现故障的几率。

例如，请参阅图2、图9和图10，自恢复保险丝夹持装置500包括夹持固定壳510、夹持推动组件520、驱动安装组件530、第一驱动组件540、第二驱动组件550、第一夹爪560及第二夹爪570，夹持固定壳510和夹持推动组件520分别设置于底座上，夹持固定壳510开设有安装腔体，驱动安装组件530、第一驱动组件540和第二驱动组件550分别容置于安装腔体内，且第一驱动组件540和第二驱动组件550分别与驱动安装组件530连接，第一夹爪560设置于第一驱动组件540上，第二夹爪570设置于第二驱动组件550上；需要说明的是，夹持固定壳510用于固定自恢复保险丝夹持装置；夹持推动组件520用于推动驱动安装组件530转动；驱动安装组件530用于带动第一驱动组件540和第二驱动组件550转动，进而带动第一夹爪560和第二夹爪570实现夹取或者张开动作；第一夹爪560和第二夹爪570用于夹取自恢复保险丝。如此，通过设置夹持推动组件、第一夹爪及第二夹爪，可以将自恢复保险丝按照容易焊接的方向进行夹住，方便进行焊接，不会出现虚焊的情况，保证引脚可以准确焊接在自恢复保险丝的本体上，保证引脚可以与自恢复保险丝内部的芯片具有良好的接触，提高了自恢复保险丝的质量，保证自恢复保险丝贴装在电路板上也能实现其保护功能，降低了电路板出现故障的几率。

请参阅图9，夹持固定壳510包括第一安装板、第二安装板、第一侧板及第二侧板，第一安装板的两端分别与第一侧板的第一端和第二侧板的第一端连接，第二安装板的两端分别与第一侧板的第二端和第二侧板的第二端连接；如此，可以提高对自恢复保险丝夹持装置500的保护。

请参阅图11，夹持推动组件520包括夹持推动部521、夹持推动轴522及夹持推动块523，夹持推动部底座上，夹持推动轴的两端分别与夹持推动部和夹持推动块连接，夹持推动部用于推动夹持推动块移动，进而推动驱动安装组件移动，从而使得第一夹爪和第二夹爪张开或闭合；夹持推动部为夹持推动气缸。

请参阅图12，驱动安装组件530包括摆动板531、摆动轴532及旋转摆动块533，摆动轴532的第一端设置于夹持固定壳上，且摆动板531设置于摆动轴532的第一端上，摆动轴532的第二端设置于旋转摆动块533上，摆动板上开设有第一长孔和第二长孔；驱动安装组件还包括轴套，夹持固定壳上开设有安装通孔，轴套设置于安装通孔内，且摆动轴穿设轴套。如此，通过设置摆动板531、摆动轴532及旋转摆动块533，可以使得夹持推动块523推动旋转摆动块533，进而使得摆动轴532转动，带动摆动板531转动。

请参阅图12，第一驱动组件540包括第一弹性件541、第一夹块542、第一连轴543及第一限位柱544，第一弹性件541的一端设置于夹持固定壳上，第一弹性件541的另一端设置于第一夹块542上，第一限位柱544的第一端设置于第一夹块542上，第一限位柱544的第二端穿设第一长孔，第一连轴543的一端与第一夹块542连接，第一连轴543的另一端与夹持固定壳相固定，第一夹爪设置于第一夹块上。如此，通过设置第一弹性件541、第一夹块542、第一连轴543及第一限位柱544，可以使得第一夹爪转动。第二驱动组件550包括第二弹性件551、第二夹块552、第二连轴553及第二限位柱554，第二弹性件551的一端设置于夹持固定壳上，第二弹性件551的另一端设置于第二夹块552上，第二限位柱554的第二端设置于第二夹块552上，第二限位柱554的第二端穿设第二长孔，第二连轴553的一端与第二夹块552连接，第二连轴553的另一端与夹持固定壳相固定，第二夹爪设置于第二夹块上；第一连轴设置有两个，两个第一连接轴之间设置有间隔；第二连轴设置有两个，两个第二连接轴之间设置有间隔；第一弹性件为弹簧；第二弹性件为弹簧。第一夹块为l型结构；第二夹块为l型结构。如此，通过设置第二弹性件551、第二夹块552、第二连轴553及第二限位柱554，可以使得第二夹爪转动。

工作时，夹持推动块523推动旋转摆动块533转动，进而使得摆动轴532转动，带动摆动板531转动，由于第一限位柱544和第二限位柱554分别限位于第一长孔和第二长孔内，当摆动板531转动的时候，使得由于限位的作用，第一限位柱544和第二限位柱554也会转动，所以第一夹块542和第二夹块552也会跟随着转动，从而使得第一夹爪和第二夹爪夹取，即实现放开自恢复保险丝，与此同时，设置在第一夹块542上的第一弹性件和设置在第二夹块552上的第二弹性件也会由于受到力的作用，被拉长。当夹持推动块523复位的时候，由于第一弹性件541和第二弹性件551受到拉力的作用，从而使得第一夹块542和第二夹块552也会受到力的作用，从而转动回位，实现张开。

需要说明的是，第一夹爪包括第一过渡固定板及第一夹板，第一过渡固定板设置于第一夹块上，第一夹板设置于第一过渡固定板上，且第一夹板上开设有第一夹持槽；如此，可以提高对自恢复保险丝夹取时的稳定性。需要说明的是，第二夹爪包括第二过渡固定板、第二夹板及第三夹板，第二过渡固定板设置于第二夹块上，第二夹板和第三夹板分别设置于第二过渡固定板上，且第二夹板上开设有第二夹持槽，第三夹板上开设有第三夹持槽；如此，可以提高对自恢复保险丝夹取时的稳定性。如此，通过设置夹持推动组件、第一夹爪及第二夹爪，可以将自恢复保险丝按照容易焊接的方向进行夹住，方便进行焊接，不会出现虚焊的情况，保证引脚可以准确焊接在自恢复保险丝的本体上，保证引脚可以与自恢复保险丝内部的芯片具有良好的接触，提高了自恢复保险丝的质量，保证自恢复保险丝贴装在电路板上也能实现其保护功能，降低了电路板出现故障的几率。

本发明相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本发明为一种引脚焊接系统及其自恢复保险丝的焊接设备，通过设置引脚焊接装置、自恢复保险丝夹持装置及旋转固定座，可以将引脚准确地焊接到自恢复保险丝的本体上，可以将引脚固定在自恢复保险丝的本体上，可以提高自恢复保险丝引脚的稳定性，进一步还可以提高自恢复保险丝的插接稳定性。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。