双臂焊接设备的制作方法

本实用新型涉及一种焊接设备，更具体的说，它涉及一种双臂焊接设备。

背景技术：

在金属加工领域，焊接是最常见的一种加工工艺之一，在焊接的过程中，往往会用到焊枪、焊接机器人等设备，一般对于小型复杂的产品会采用人工使用焊枪补焊，而对于一些大型或较容易焊接的一般采用焊接机器人来焊接。

现有技术中，焊接机器人一般为单臂焊接机器人，如授权公告号为CN201483147U的中国实用新型专利所公开的一种可升降关节式平台无痕电焊机，包括机座、加压机构、焊接回路、电极、关节臂，关节臂连接在机座上，所述机座上连接有大型的平台，所述平台与机座呈垂直关系，所述机座和关节臂通过可升降装置连接，所述关节臂连接有关机臂。这种机器人在焊接工件时，当工件的焊点比较多时，其焊接效率低。而授权公告号为CN203171649U的中国实用新型专利公开了一种双臂机器人，其包括机器人本体，机器人本体具有焊接臂，所述的焊接臂分两组，一组是朝下的上焊接臂，一组是朝上的下焊接臂，这种双臂机器人能够实现上下同时焊接的效果，但是对于需要在一个平面内进行多点焊接的产品，这种双臂机器人就不适合了。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够在一个平面内进行多点焊接的双臂焊接设备，其焊接效率更高。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种双臂焊接设备，包括焊接台，焊接台的侧面竖直设立有一根竖梁，竖梁上水平转动连接有两组焊接臂，分别为第一焊接臂和第二焊接臂，所述第一焊接臂和第二焊接臂的焊接方向均朝向同一侧，所述第一焊接臂至少具有两个水平转动点和一个竖直转动点，所述第二焊接臂至少具有两个水平转动点和一个竖直转动点。

通过采用上述技术方案，第一焊接臂和第二焊接臂能够在水平方向上实现多点转动，并在竖直方向上也能实现转动，从而能够在水平面内实现自由定位，并且在竖直方向上具有一定的位移，最终使得第一焊接臂和第二焊接臂能够在一个平面内进行多点焊接并且自由移动。

较佳的，所述第一焊接臂包括相对竖梁水平转动的第一横梁、水平转动连接于第一横梁的第二横梁、水平转动连接于第二横梁的第三横梁、竖直转动连接于第三横梁另一端的操作臂，操作臂的末端设置有焊枪和操作把手。

通过采用上述技术方案，第一横梁、第二横梁和第三横梁能够在水平面内实现自由转动，操作臂能够围绕第三横梁在竖直方向上竖直转动，进而使得焊枪和操作把手既能够在水平方向上自由转动，又能够在竖直方向上移动。

较佳的，所述第三横梁上还设有固定座和气缸一，气缸一的缸体固定连接在固定座上，气缸一的活塞杆末端连接有触发焊枪工作的联动组件。

通过采用上述技术方案，通过气缸一作为动力源来实现焊枪的工作，提高了该焊接设备的自动化程度。

较佳的，所述联动组件包括转动连接于活塞杆末端的第一杆体，第一杆体的另一端转动连接有第二杆体和第三杆体，第一杆体、第二杆体和第三杆体通过同一转动轴连接，第二杆体的另一端转动连接于固定座的端部，第三杆体的另一端转动连接有滚轮，操作臂顶部设置有滑槽，滚轮滚动连接于滑槽内，在滑槽的一端设置有用于启闭焊枪工作的焊接开关。

通过采用上述技术方案，气缸的活塞杆动作即能带动第一杆体和第二杆体动作，进而带动滚轮在滑槽内移动，当滚轮在滑槽内移动至焊接开关的位置时触发焊接开关从而使得焊枪工作。

较佳的，所述第二焊接臂包括相对竖梁水平转动的第四横梁、水平转动连接于第四横梁的第五横梁、水平转动连接于第五横梁的第六横梁，第六横梁的另一端连接有竖直臂，竖直臂的底端竖直转动连接有操作杆，操作杆的一端为操作端，另一端设置有焊枪。

通过采用上述技术方案，第四横梁、第五横梁和第六横梁能够在水平面内实现自由转动，操作杆既能够在竖直方向上自由转动，进而使得焊枪既能够在水平方向上转动，又能够在竖直方向上移动。

较佳的，所述第六横梁的端部设置有气缸二，气缸二的活塞杆在竖直方向上伸缩，活塞杆的底端与所述竖直臂的顶端固定连接。

通过采用上述技术方案，气缸二能够带动竖直臂在竖直方向上移动，从而进一步提高了焊枪在竖直方向上的移动范围。

较佳的，所述焊接台的上表面的一侧设置有对着电极表面吹风的吹风机构。

通过采用上述技术方案，吹风机构能够对电极表面的焊渣等杂质进行清理，使得电极表面更加洁净，从而使得焊接效果更好。

较佳的，所述吹风机构包括风机、气管和机盒，所述机盒内设置有出风口。

通过采用上述技术方案，风机产生的风通过气管从机盒的出风口排出，进而对电极的表面进行清洁。

较佳的，所述机盒的出风口处可拆卸连接有挡盖。

通过采用上述技术方案，在不吹风的时候，能够防止焊渣等杂质进入出风口。

较佳的，所述挡盖铰接于所述机盒的上边沿。

通过采用上述技术方案，挡盖在翻下时配合机盒起到基准块的作用，使得待焊接工件能够快速找准基准，从而提高焊接效率，当挡盖翻起时，风机启动能够对电极表面进行清洁。

综上所述，本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：1.本实用新型的焊接效率更高；2.本实用新型的自清洁效果好，从而有利于提高焊接质量。

附图说明

图1为实施例的俯视角度的结构示意图；

图2为实施例的仰视角度的结构示意图；

图3为实施例的挡盖闭合状态的结构示意图；

图4为实施例的后视角度的结构示意图。

图中：1、焊接台；11、电极；12、竖梁；21、第一横梁；22、第二横梁；23、第三横梁；24、固定座；25、操作臂；26、操作把手；27、气动开关；31、气缸一；32、第一杆体；33、第二杆体；34、第三杆体；35、滚轮；36、滑槽；37、焊接开关；41、第四横梁；42、第五横梁；43、第六横梁；44、竖直臂；45、气缸二；46、操作杆；5、焊枪；6、机盒；61、挡盖；62、出风口；7、风机；71、风管。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种双臂焊接设备，包括焊接台1，焊接台1的侧面竖直设立有一根竖梁12，竖梁12上水平转动连接有两组焊接臂，分别为第一焊接臂和第二焊接臂。

第一焊接臂包括相对竖梁12水平转动的第一横梁21、水平转动连接于第一横梁21的第二横梁22、水平转动连接于第二横梁22的第三横梁23、竖直转动连接于第三横梁23另一端的操作臂25，操作臂25的末端设置有焊枪5和操作把手26。在第三横梁23上还设有固定座24和气缸一31，气缸一31的缸体固定连接在固定座24上，气缸一31的活塞杆末端转动连接有第一杆体32，第一杆体32的另一端转动连接有第二杆体33和第三杆体34，第一杆体32、第二杆体33和第三杆体34通过同一转动轴连接，第二杆体33的另一端转动连接于固定座24的端部，第三杆体34的另一端转动连接有滚轮35，操作臂25顶部设置有滑槽36，滚轮35滚动连接于滑槽36内，在滑槽36的一端设置有焊接开关37，当滚轮35滚动至滑槽36的端部时触发焊接开关37，则焊枪5工作进行点焊。控制气缸伸缩的气动开关27设置在操作把手26上。

当操作该第一焊接臂时，首先通过手持操作臂25来移动焊枪5至待焊接的位置，然后按压气动开关27，气动开关27开启带动气缸一31的活塞杆伸出，活塞杆伸出带动第一杆体32和第三杆体34动作，进而带动滚轮35在滑槽36内滑动，当滚轮35滑动至滑槽36的端部时触发焊接开关37，此时对待焊接工件进行点焊。其中，杆体二对整个操作臂25其拉力作用，防止其下坠。在移动操作臂25的过程中，由于整个第一焊接臂具有两个水平转动点，所以，其活动范围大，进而使得其焊接范围广。

第二焊接臂包括相对竖梁12水平转动的第四横梁41、水平转动连接于第四横梁41的第五横梁42、水平转动连接于第五横梁42的第六横梁43，第六横梁43的另一端设置有气缸二45，气缸二45的活塞杆在竖直方向上伸缩，活塞杆的底端固定连接有竖直臂44，竖直臂44的底端竖直转动连接有操作杆46，操作杆46的一端为操作端，另一端设置有焊枪5。

当操作该第二焊接臂时，能够通过控制气缸二45的活塞杆的伸缩来实现竖直臂44的高度调节，然后通过手持操作杆46来实现焊接在竖直方向上的调节。该第二焊接臂具有三个水平转动点以及两个竖直方向上的调节量，所以，其活动范围更大，进而使得其焊接范围更广。

在焊接台1的一侧设置有四棱柱状的机盒6，该机盒6内设置有吹风口，吹风口正对焊接台1的上表面，吹风口的风源来自于车间内的气源或者通过风管71外接一个风机7即可。在机盒6的出风口62一侧设置有挡盖61，挡盖61呈板状设置，铰接于机盒6的顶壁上，正常焊接的时候，出风口62不出风，挡盖61将出风口62遮挡，防止焊渣进入出风口62，并且此时，机盒6和挡盖61形成的一体结构可以作为待焊接工件的基准块来使用，方便待焊接工件快速的定位。当进行下一步焊接之前，如果在焊接台1上表面的电极11上积累了较多的焊渣或其他杂质，则可以通过出风口62出风将其吹干净，在这过程中，最好采用一些辅助工具比如铲子将一些固定在电极11上的焊渣铲起，从而使其更容易被吹干净。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。