一种伞骨架组装机中的串联机构的制作方法

本发明属于机械技术领域，特别是一种伞骨架组装机中的串联机构。

背景技术：

伞是一种遮阳或遮蔽雨、雪的工具。一般用油纸、油布或塑料布等做成。雨伞的英文umbrella来自拉丁文的umbra，有遮阳、阴影处的意思。伞的制作材料通常包括了具延展性的布料，和其他可用作骨架的材料与缠线。使用时以手将之举起，虽然伞在最初发明时的主要目的，是用来阻挡阳光，但是现在最常被当作雨天挡雨的工具。

雨伞在加工过程中，步骤比较繁琐，特别是在将一个个伞骨组装到一起，一般采用人工组装，组装时伞骨串联花费时间较长，效率较慢。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种伞骨架组装机中的串联机构，解决了现有伞骨串联效率慢的问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种伞骨架组装机中的串联机构，包括机架，所述的机架上固设有输送轨道，输送轨道包括第一输送轨和第二输送轨，所述的输送轨道上滑动设置有多组用于限位并运送伞骨的滑块；多个滑块首尾依次相连，滑块通过驱动机构带其移动；其特征在于，所述的串联机构包括放卷轮、第二电机、导向管一、导向管二、移动架和第一推杆电机，所述的放卷轮转动设置在机架上，放卷轮上具有两个安装铁丝的放卷位，放卷轮的两个放卷位上均绕设有铁丝，所述的第二电机固设在机架上，第二电机的输出轴与放卷轮相连并能带其转动，所述的导向管一和导向管二通过升降电机固设在机架上，导向管一和导向管二相互平行，所述的导向管一与放卷轮之间设置有用于输出铁丝的输出机构，所述的第一推杆电机固设在机架上，第一推杆电机的输出轴水平设置，所述的移动架固设在第一推杆电机的输出轴端部，所述的移动架上固设有若干支杆一和支杆二，支杆一上均固设有导向管三，支杆二上均固设有导向管四，相邻导向管三之间具有2-3mm的间距一，所述的导向管三呈一字排列，导向管三与导向管一相互平行且能排呈一直线，相邻导向管四之间具有2-3mm的间距二，所述的导向管四呈一字排列，导向管四与导向管二相互平行且能排呈一直线，所述的导向管一与导向管三之间设置有用于剪断铁丝的剪切机构一，所述的导向管二与导向管四之间设置有用于剪断铁丝的剪切机构二。

本发明的工作原理：将伞骨放置到滑块上，串联机构分别将伞骨支杆串联与伞骨支撑杆串联，该串联机构能够自动的将伞骨串联在一起，启动第一推杆电机，第一推杆电机使移动架移动，移动架靠近第一输送轨，伞骨支杆卡入间距一内，伞骨支撑杆卡入间距二内，第二电机启动，放卷轮开始放卷且铁丝被放卷，其中一根铁丝穿入导向管一内，另一个铁丝穿入导向管二内，通过输出机构对铁丝进行输出，一铁丝依次穿入导向管三并使伞骨支杆串联，另一铁丝依次穿入导向管四并使伞骨支撑杆串联，在串联完毕之后通过剪切机构对铁丝进行剪断，呈一字型排列的导向管三和导向管四能够使铁丝被更好的穿入。相邻导向管三之间具有2-3mm的间距一，相邻导向管四之间具有2-3mm的间二，使伞骨支杆的端部与伞骨支撑杆的端部能够开入间距一和间距二后，留下较小的空间，方便铁丝的穿入。该机构工作效率高，减少人工，降低成本。

在上述伞骨架组装机中，所述的滑块具有两个导向臂，导向臂下端转动设置有限位滚轮，导向臂上还转动设置有辅助轮，所述的滑块一端具有朝向下方的l形爪勾，所述的滑块另一端具有一与爪勾相匹配的套环。

导向臂能够使滑块限位在第一输送轨和第二输送轨上滑动，导向臂上的限位滚轮能够使滑块限位在第一输送轨和第二输送轨上，限位滚轮还能降低摩擦力，辅助轮能够降低摩擦力，相邻滑块通过l形爪勾与套环扣紧固定相连。

在上述伞骨架组装机中，所述的驱动机构包括主动转轮和第一电机，所述的主动转轮转动设置在机架上，所述的第一电机固设在机架上且输出轴与主动转轮相连，第一电机带动主动转轮转动，所述的滑块上固设有把手，所述的主动转轮上周向阵列有多个能与把手相扣接的推送块。第一电机启动，带动主动转轮转动，主动转轮上的推送块能够与滑块上的把手抵靠并带动滑块向前移动，推送块上具有凹槽，凹槽能够卡住把手。

在上述伞骨架组装机中，所述的导向管三与导向管四结构相同，均包括上半管与下半管，上半管铰接在下半管上，上半管内设有增重块。在铁丝穿设完毕之后铁丝需要脱离导向管三和导向管四，通过第一推杆电机带动移动架移动，使铁丝受力从上半管与下半管之间拉出。

在上述伞骨架组装机中，所述的输出机构包括输送辊筒、压紧辊筒和第三电机，所述的第三电机固设在机架上，所述的压紧辊筒与输送辊筒转动设置在机架上，第三电机的输出轴与输送辊筒相连并能带其转动，输送辊筒与压紧辊筒之间形成输送通道，输送辊筒与压紧辊筒上均开设有弧形的凹槽，输送通道对准导向管一和导向管二。第三电机启动，第三电机带动输送辊筒转转动，压紧辊筒与输送辊筒将铁丝压紧后输送。铁丝直接被输送至导向管一和导向管二。凹槽能够防止铁丝在输送过程中位置发生偏移，用于限位铁丝的移动位置。

在上述伞骨架组装机中，所述的输送辊筒与放卷轮之间设置有用于加热铁丝的加热管。加热管能够加热铁丝别是铁丝变软，在经过输送辊筒与压紧辊筒的输送时，铁丝被绷紧，在加热过后铁丝变直。

在上述伞骨架组装机中，所述的机架上固设有滑轨，所述的移动架下部滑动设置在滑轨上。

在上述伞骨架组装机中，所述的剪切机构一与剪切机构二结构相同，均包括上剪切刀、下剪切刀和气缸，所述的下剪切刀固设在机架上，所述的上剪切刀铰接在下剪切刀，上剪切刀与下剪切刀形成一剪切口，所述的气缸固设在机架上且输出轴竖直向下，气缸的输出轴与上剪切刀相铰接并能带其上下升降。气缸启动，使上剪切刀压向下剪切刀，使铁丝被剪断。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

该机构能够全自动的将伞骨进行串联，提高伞骨的组装效率，降低劳动力。相邻导向管三之间具有2-3mm的间距一，相邻导向管四之间具有2-3mm的间二，使伞骨支杆的端部与伞骨支撑杆的端部能够开入间距一和间距二后，留下较小的空间，方便铁丝的穿入。该机构工作效率高，减少人工，降低成本。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图2是本发明中第一摆动轨和第二摆动轨的示意图。

图3是本发明中滑块的示意图。

图4是本发明中滑块的侧视图。

图5是本发明中串联机构的示意图。

图6是本发明中剪切机构一的示意图。

图7是本发明中控制组件的示意图。

图8是本发明中导向管三与导向管四的示意图。

图中，1、第一输送轨；2、第二输送轨；3、滑块；4、驱动机构；5、串联机构；6、第一摆动轨；7、第二摆动轨；8、缠绕机构；9、导向臂；10、限位滚轮；11、辅助轮；12、爪勾；13、套环；14、主动转轮；15、把手；16、推送块；17、放卷轮；18、导向管一；19、导向管二；20、移动架；21、第一推杆电机；22、放卷位；23、导向管三；24、导向管四；25、上半管；26、下半管；27、增重块；28、输送辊筒；29、压紧辊筒；30、凹槽；31、加热管；32、上剪切刀；33、下剪切刀；34、气缸；35、移动板；36、第二推杆电机；37、机械手；38、圆形长棒；39、第三推杆电机。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图8所示，一种伞骨架组装机中的串联机构，包括机架，机架上固设有输送轨道，输送轨道包括第一输送轨1和第二输送轨2，输送轨道上滑动设置有多组用于限位并运送伞骨的滑块3；多个滑块3首尾依次相连，滑块3通过驱动机构4带其移动；机架上设置有用于将伞骨支杆和伞骨支撑杆分别用铁丝串联在一起的串联机构5，串联机构5位于第一输送轨1一侧；第二输送轨2的一端铰接有第一摆动轨6，第二输送轨2的另一端铰接有第二摆动轨7，第二输送轨2、第一摆动轨6、第二摆动轨7三者形成一圆环形的轨道，第一摆动轨6能向上摆动并与第一输送轨1的一端相接，第二摆动轨7能向下摆动并与第一输送轨1的另一端相接；机架上设置有用于将铁丝两端缠绕的缠绕机构8。

本发明的工作原理：将伞骨放置到滑块3上，然后串联机构5通过铁丝将伞骨支杆串联，伞骨支撑杆串联，然后通过驱动机构4驱动滑块3移动，并使串联在一起的伞骨输送至圆环形的轨道上，通过缠绕机构8使铁丝的两端缠绕在一起。

本发明中圆环形的轨道使伞骨支杆围绕成圆状，并且使用相同的滑块3，每个滑块3之间的距离相等，伞骨保持相同的距离。该组装机具有较高的组装效率，减少人工，降低成本。

具体地，滑块3具有两个导向臂9，导向臂9下端转动设置有限位滚轮10，导向臂9上还转动设置有辅助轮11，滑块3一端具有朝向下方的l形爪勾12，滑块3另一端具有一与爪勾12相匹配的套环13。

导向臂9能够使滑块3只能在第一输送轨1和第二输送轨2上滑动导向臂9上的限位滚轮10能够使滑块3限位在第一输送轨1和第二输送轨2上，限位滚轮10还能降低摩擦力，辅助轮11能够降低摩擦力，相邻滑块3通过l形爪勾12与套环13扣紧固定相连。

具体地，驱动机构4包括主动转轮14和第一电机，主动转轮14转动设置在机架上，第一电机固设在机架上且输出轴与主动转轮14相连，第一电机带动主动转轮14转动，滑块3上固设有把手15，主动转轮14上周向阵列有多个能与把手15相扣接的推送块16。第一电机启动，带动主动转轮14转动，主动转轮14上的推送块16能够与滑块3上的把手15抵靠并带动滑块3向前移动，推送块16上具有凹槽30，凹槽30能够卡住把手15。

具体地，串联机构5包括放卷轮17、第二电机、导向管一18、导向管二19、移动架20和第一推杆电机21，放卷轮17转动设置在机架上，放卷轮17上具有两个收卷铁丝的放卷位22，放卷轮17的两个放卷位22上均绕设有铁丝，第二电机固设在机架上，第二电机的输出轴与放卷轮17相连并能带其转动，导向管一18和导向管二19通过升降电机固设在机架上，导向管一18和导向管二19相互平行，导向管一18与放卷轮17之间设置有用于输出铁丝的输出机构，第一推杆电机21固设在机架上，第一推杆电机21的输出轴水平设置，移动架20固设在第一推杆电机21的输出轴端部，移动架20上固设有若干支杆一和支杆二，支杆一上均固设有导向管三23，支杆二上均固设有导向管四24，相邻导向管三23之间具有2-3mm的间距一，导向管三23呈一字排列，导向管三23与导向管一18相互平行且能排呈一直线，相邻导向管四24之间具有2-3mm的间二，导向管四24呈一字排列，导向管四24与导向管二19相互平行且能排呈一直线，导向管一18与导向管三23之间设置有用于剪断铁丝的剪切机构一，导向管二19与导向管四24之间设置有用于剪断铁丝的剪切机构二。

启动第一推杆电机21，第一推杆电机21使移动架20移动，移动架20靠近第一输送轨1，伞骨支杆卡入间距一内，伞骨支撑杆卡入间距二内，第二电机启动，放卷轮17开始放卷且铁丝被放卷，其中一根铁丝穿入导向管一18内，另一个铁丝穿入导向管二19内，通过输出机构对铁丝进行输出，一铁丝从依次穿入导向管三23并使伞骨支杆串联，另一铁丝依次穿入导向管四24并使伞骨支撑杆串联，在串联完毕之后通过剪切机构对铁丝进行剪断，呈一字型排列的导向管三23和导向管四24能够使铁丝被更好的穿入。相邻导向管三23之间具有2-3mm的间距一，相邻导向管四24之间具有2-3mm的间二，使伞骨支杆的端部与伞骨支撑杆的端部能够开入间距一和间距二后，留下较小的空间，方便铁丝的穿入。

具体地，导向管三23与导向管四24结构相同，均包括上半管25与下半管26，上半管25铰接在下半管26上，上半管25内设有增重块27。在铁丝穿设完毕之后铁丝需要脱离导向管三23和导向管四24，通过第一推杆电机21带动移动架20移动，使铁丝受力从上半管25与下半管26之间拉出。

具体地，输出机构包括输送辊筒28、压紧辊筒29和第三电机，第三电机固设在机架上，压紧辊筒29与输送辊筒28转动设置在机架上，第三电机的输出轴与输送辊筒28相连并能带其转动，输送辊筒28与压紧辊筒29之间形成输送通道，输送辊筒28与压紧辊筒29上均开设有弧形的凹槽30，输送通道对准导向管一18和导向管二19。第三电机启动，第三电机带动输送辊筒28转转动，压紧辊筒29与输送辊筒28将铁丝压紧后输送。铁丝直接被输送至导向管一18和导向管二19。凹槽30能够防止铁丝在输送过程中位置发生偏移，用于限位铁丝的移动位置。

具体地，输送辊筒28与放卷轮17之间设置有用于加热铁丝的加热管31。加热管31能够加热铁丝别是铁丝变软，在经过输送辊筒28与压紧辊筒29的输送时，铁丝被绷紧，在加热过后铁丝变直。

具体地，机架上固设有滑轨，移动架20下部滑动设置在滑轨上。

具体地，剪切机构一与剪切机构二结构相同，均包括上剪切刀32、下剪切刀33和气缸34，下剪切刀33固设在机架上，上剪切刀32铰接在下剪切刀33，上剪切刀32与下剪切刀33形成一剪切口，气缸34固设在机架上且输出轴竖直向下，气缸34的输出轴与上剪切刀32相连并能带其上下升降。气缸34启动，使上剪切刀32压向下剪切刀33，使铁丝被剪断。

具体地，缠绕机构8包括移动板35和第二推杆电机36，第二推杆电机36固设在机架上且输出轴竖直向下，移动板35固设在第二推杆电机36的输出轴端部，移动板35上固设有两个用于将铁丝两端缠绕的缠绕组件，机架上还设有用于控制铁丝缠绕大小的控制组件。通过第二推杆电机36推动移动板35，缠绕组件使铁丝的两端缠绕连接。

具体地，缠绕组件包括第四电机和机械手37，第四电机固设在移动板35上且输出轴水平设置，机械手37固设在第四电机的输出轴端部。第四电机启动，带动机械手37转动，机械手37用于固定铁丝。

具体地，控制组件包括圆形长棒38和第三推杆电机39，第三推杆电机39固设在机架上且输出轴竖直向上，圆形长棒38竖直固设在第三推杆电机39的输出轴端部。第三推杆电机39启动，带动圆形长棒38向上或者向下移动，圆形长棒38能够使铁丝绕着圆形长棒38缠绕，使铁丝在缠绕时中间留有长棒直径的通孔。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。