一种快速击打工装及其击打方法与流程

文档序号：16357162发布日期：2018-12-22 07:55阅读：376来源：国知局

本发明属于击打装置的技术领域，特别是涉及一种快速击打工装及其击打方法。

背景技术

现有的击打装置主要有两种，一种为机械式击打装置，一般通过卡扣、杠杆支撑等结构支撑，虽然结构较简单，但是击打精度差，击打效果不佳；另一种为智控型击打装置，通过数控进行精确控制，虽然击打精度较高，但是结构复杂、成本较高。

同时现有的击打器，只有一个击打力作用点，运动空间小，击打范围小，不适用一些稍大零件的夹持，而且击打力臂长，操纵杆短，导致操纵力大；车间在焊接时，零件需要夹紧，现有击打器在击打过程中会与零件干涉；车间工人只能用螺旋夹紧的方法夹紧，这种方法夹紧动作多，夹紧速度慢，严重影响效率。

技术实现要素：

本发明为解决上述背景技术中存在的至少一个技术问题，提供一种快速击打工装及其击打方法。

本发明通过以下技术方案来实现：一种快速击打工装，包括：

平板，其一端固定连接有竖板；

移动组件，水平固定在平板上；

击打组件，通过z轴向导轨安装在竖板上，且位于背离平板的侧面；所述击打组件包括套接在z轴向导轨上的上滑块和下滑块；所述上滑块上固定有上l板，所述下滑块上固定有下l板；所述上l板与所述下l板之间从上至下依次连接有压缩杆和聚氨酯连杆；

连接杆，其底端连接于移动组件，顶端穿过平板上的限位槽并通过圆柱销与上l板连接。

在进一步的实施例中，所述z轴向导轨的正下方固定有油压缓冲器，所述油压缓冲器通过固定座固定安装在所述竖板上，所述油压缓冲器的活塞杆朝上，且活塞杆的顶端高于所述z轴向导轨的底端。

在进一步的实施例中，所述移动组件包括：y轴向导轨，水平固定安装在所述平板上；

支撑座，套接在所述y轴向导轨上；所述支撑座的顶部固定设置有连接头，所述连接头靠近竖板的一端通过圆柱销与连接杆的底部连接，所述连接头远离竖板的一端通过联轴器与气缸连接。

在进一步的实施例中，所述击打工装还包括底座，设置在所述击打组件的下方，用于放置料块。

在进一步的实施例中，所述聚氨酯连杆的底端穿过所述下l板并设置有衬套。

在进一步的实施例中，所述压缩杆包括套接杆，所述套接杆的顶端通过支撑板固定在所述上l板上；所述套接杆的内部开设有“凸”型凹槽，“凸”型凹槽的底部为开口结构；所述“凸”型凹槽的内部套接有活动杆，所述活动杆的底端与所述聚氨酯连杆固定连接；所述套接杆的内部安装有压缩组件。

在进一步的实施例中，所述y轴向导轨包括凸形导轨支撑座，凸形导轨支撑座的顶部固定有圆柱体导轨轴，所述圆柱体导轨轴上套接有运动球轴承；所述支撑座的底面开设有圆柱体凹槽，所述圆柱体凹槽套接在所述运动球轴承上。

在进一步的实施例中，所述压缩组件包括压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定在所述套接杆上，另一端固定在活动杆顶部的限位凹槽内。

在进一步的实施例中，所述“凸”型凹槽，的内圆周轴面上设有摩擦阻尼板，所述摩擦阻尼板沿套接杆长方向进行布置；所述摩擦阻尼板靠近压缩弹簧的一侧设有齿纹带，所述齿纹带的宽度由中部向两侧变小。

在进一步的实施例中，所述击打方法具体包括以下步骤：

步骤一：气缸在y轴向，由活塞带动支撑座在y轴向导轨上左移；

步骤二：连接杆的底端随支撑座左移，相对地，连接杆的顶端上移；

步骤三：连接杆通过上l板带动上滑块和下滑块上移，从而迫使聚氨酯连杆上升到一定的高度；

步骤四：气缸在y轴向，由活塞带动支撑座在y轴向导轨上右移；

步骤五：连接杆的底端随支撑座右移，相对地，连接杆的顶端下移；

步骤六：连接杆通过上l板带动上滑块和下滑块下移，当下滑块与油压缓冲器的活塞杆相抵时，下滑块的下移的速度减慢直至聚氨酯连杆击打物料；

步骤七：由于聚氨酯连杆连接在压缩杆上，在压缩杆彻底压缩之前，压缩杆始终会给聚氨酯连杆一个推力，对物料进行更彻底的击打。

本发明的有益效果：通过设置连接杆，实现力的转换，解决了现有击打装置中因击打力臂长，操纵杆短，导致操纵力大的技术问题；该方案的击打方式对物料的冲击力小但是却能够保证对物料的击打够彻底，无需对物料进行夹紧或者其他繁琐的固定操作，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的快速击打工装的结构示意图。

图2为本发明的快速击打工装的主视图。

图3为图1中a处的结构局部放大图。

图4为本发明中y轴向导轨的剖视图。

图5为本发明中压缩杆的剖视图。

图6为压缩杆中摩擦阻尼的结构示意图。

图1至图5的各标注为：1平板，2竖板，3移动组件，4击打组件，5z轴向导轨，6连接杆，7限位槽，8油压缓冲器，101凸形导轨支撑座，102圆柱体导轨轴，103运动球轴承，104圆柱体凹槽，301y轴向导轨，302支撑座，303连接头，304联轴器，305气缸，401上滑块，402下滑块，403上l板，404下l板，405压缩杆，406聚氨酯连杆，407底座，408衬套，409支撑板，501套接杆，502“凸”型凹槽，503活动杆，504压缩弹簧，505限位凹槽，506摩擦阻尼板，507齿纹带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图2所示，一种快速击打工装，包括：平板1、移动组件3、击打组件4和连接杆6。在本实施例中，平板1的一端固定连接有竖板2；移动组件3水平固定在平板1上；击打组件4通过z轴向导轨5安装在竖板2上，且位于背离平板1的侧面。如图3所示，击打组件4包括套接在z轴向导轨5上的上滑块401和下滑块402；上滑块401上固定有上l板403，下滑块402上固定有下l板404；上l板403与下l板404之间从上至下依次连接有压缩杆405和聚氨酯连杆406。连接杆6，其底端连接于移动组件3，顶端穿过平板1上的限位槽7并通过圆柱销与上l板403连接。聚氨酯连杆406的底端穿过下l板404并设置有衬套408。z轴向导轨5的正下方固定有油压缓冲器8，油压缓冲器8通过固定座固定安装在竖板2上，油压缓冲器8的活塞杆朝上，且活塞杆的顶端高于z轴向导轨5的底端。击打工装还包括底座407，设置在击打组件的下方，用于放置料块。

该方案中，首先连接杆6将水平方向的作用力转换成竖直方向的作用力，解决了击打力臂长，操纵杆短，导致操纵力大的技术问题。且击打组件中设置了压缩杆，在其击打的过程中，不仅缓冲了对物料的冲力力度，不需要对物料另外进行夹紧，同时因压缩杆内部本身具备缓冲力，在击打后还能够迫使聚氨酯连杆继续下压，使得击打的更为彻底。

在本实施例中，移动组件3包括：y轴向导轨301和撑座302，y轴向导轨301水平固定安装在平板1上；支撑座302套接在y轴向导轨301上；支撑座302的顶部固定设置有连接头303，连接头303靠近竖板2的一端通过圆柱销与连接杆6的底部连接，连接头303远离竖板2的一端通过联轴器304与气缸305连接。

为了提高支撑座在水平面移动的稳定性和降低摩擦。在本实施例中，y轴向导轨301包括凸形导轨支撑座101，凸形导轨支撑座101的顶部固定有圆柱体导轨轴102，圆柱体导轨轴102上套接有运动球轴承103；支撑座302的底面开设有圆柱体凹槽104，圆柱体凹槽104套接在运动球轴承103上。

为了使压缩杆405在压缩的过程中始终保持在同时直线上，不产生偏移，提高击打精度。故在本实施例中，压缩杆405包括套接杆501，套接杆501的顶端通过支撑板固定在上l板403上；套接杆501的内部开设有“凸”型凹槽502，“凸”型凹槽502的底部为开口结构；“凸”型凹槽502的内部套接有活动杆503，活动杆503的底端与聚氨酯连杆406固定连接；套接杆501的内部安装有压缩组件。压缩组件包括压缩弹簧504，压缩弹簧504的一端固定在套接杆501上，另一端固定在活动杆503顶部的限位凹槽505内。

“凸”型凹槽502，的内圆周轴面上设有摩擦阻尼板506，摩擦阻尼板5063沿套接杆长方向进行布置；摩擦阻尼板506靠近压缩弹簧的一侧设有齿纹带507，齿纹带507的宽度由中部向两侧变小。

击打方法具体包括以下步骤：