本发明涉及一种自动化组装机械，具体地是一种过滤器的全自动组装机。
背景技术
随着社会生活水平的提高，人们对生活健康问题日益关注，对生活用水的品质也提出了比较高的要求。目前的供水系统仍未能达到一个比较高的质量要求，生活用水中仍含有一定含量的杂质和污染物质，因此在供水末端加装过滤结构是一个家庭处理水的有效方法。装有活性炭等过滤颗粒的过滤器是常见的过滤产品，其需要量相当巨大。随着自动化机械的不断发展和进步，利用自动化设备进行生产已经成为了各生产部门发展的趋势。自动化机械可以在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，有效地把人从繁重的体力劳动中解放出来。传统的对过滤器进行手工组装的生产方式效率低，产品稳定性不足，耗费时间成本和人力成本，日益不能满足现代化的生产需要，亟需现代化组装机械去对过滤器产品进行组装生产。超声波塑胶焊接原理是由发生器产生20khz(或15khz)的高压、高频信号，通过换能系统，把信号转换为高频机械振动，加于塑料制品工件上，通过工件表面及在分子间的磨擦而使传递到接口的温度升高，当温度达到此工件本身的熔点时，使工件接口迅速熔化，继而填充于接口间的空隙，当震动停止，工件同时在一定的压力下冷却定形，便达成完美的焊接，将超声焊接机应用到自动组装机械中去，可以快速地对塑料产品进行熔焊，提高装配工作效率。
技术实现要素：
为了改变人工组装生产过滤器产品的现状，解决生产效率低、产品稳定性不足，耗费时间成本和人力成本的问题，本发明提供一种转盘式过滤器全自动组装机，通过将过滤器的生产过程分拆为不同的组装步骤，将这些步骤安排到转盘式的组装机器中去，实现过滤器产品的高效、稳定组装，有效降低时间成本和人力成本。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种转盘式过滤器全自动组装机，有机架，机架上装置有转盘、控制箱，转盘下方连接分割机，分割机通过分割机驱动结构带动下转动，并带动转盘转动，优选马达作为分割机驱动结构；围绕转盘布置有入第一壳体机构、入填充料机构、入第二壳体机构、自动超声熔接机和成品送出机构；转盘上表面近盘面边缘处有组装工位，用于承接位于不同组装阶段的成品或半成品。
所述的入第一壳体机构，有从震动料盘引出的第一壳体料道，第一壳体料道输送尽头处有第一壳体承接块，第一壳体承接块上有第一下沉凹部；第一壳体承接块和转盘之间有手指气缸；手指气缸旁侧有回转气缸，手指气缸连接在回转气缸的旋转工作台上。第一壳体经第一壳体料道输送到第一壳体承接块上的第一下沉凹部处，手指气缸夹持住第一壳体，随后回转气缸将手指气缸翻转，将第一壳体送到转盘上的组装工位处，手指气缸随后放松第一壳体。
所述的入填充料机构，有料斗，料斗近转盘的上边缘处有出料通道；出料通道的出口处有竖直布置的竖直料道；竖直料道下方有入料错位块，入料错位块有上下贯通的入料腔，入料腔上边缘有挡片，入料错位块连接横向运动的动力结构，优选气缸；入料错位块下方有底片，底片上开有入料孔，入料孔处有入料筒；料斗近转盘的内壁处有入料铲块，入料铲块的下端通过料斗预留口位延伸到料斗外部，并连接纵向运动的动力结构，优选气缸。入料铲块有规律地将填充料铲起，填充料经出料通道到竖直料道内部，入料错位块的入料腔对准竖直料道出口时，填充料进入到入料腔内，底片阻挡填充料进一步下落；随后入料错位块横向滑动，入料腔的下出口对准底片的入料孔，填充料经入料筒落入组装工位的预定位置，同时入料错位块的挡片挡住竖直料道内的填充料进一步下落，通过合理的机械运动节奏，控制入料的数量。
所述的入第二壳体机构，有从震动料盘引出的第二壳体料道，第二壳体料道输送尽头处有第二壳体承接块，第二壳体承接块上有第二下沉凹部；第二壳体承接块旁有抓取机械组。所述的第二下沉凹部，可以是上下穿透第二壳体承接块的，此种形式适用于笔帽状或其他长柱状的第二壳体，第二壳体的上端向外突的边缘搁置于第二下沉部的上边缘处；第二下沉凹部也可以是比第二壳体承接块的上表面稍低的凹陷部位，不穿透第二壳体承接块，此种形式适用于圆片形状的第二壳体。第二壳体经第二壳体料道输送到第二壳体承接块上的第二下沉凹部，抓取机械组夹持住第二壳体送到送到转盘上的组装工位处。
所述的自动超声熔接机将第一壳体和第二壳体的接触部位熔接在一起。
所述的成品送出机构，有抓取机械组，和位于其旁侧的滑槽。抓取机械组将组装工位处的成品抓取放到滑槽上，将成品送出。
所述的抓取机械组，有立柱，立柱上固定有固定板，固定板上有横向布置的滑轨；有移动板，移动板一面上有滑块，可沿横向布置的滑轨滑动，移动板另一面上有纵向布置的滑轨；有夹指固定板，夹指固定板一面上有滑块，可沿纵向布置的滑轨滑动，夹指固定板另一面上连接机械夹指。具体地，在固定板上有气缸，气缸连接移动板，推动移动板横向移动；移动板上也有气缸，气缸连接夹指固定板，推动夹指固定板连同机械夹指纵向移动。
本发明的有益效果是，将过滤的生产过程分为相对独立的不同步骤，分配到有转盘结构的机械中去，利用自动化机械逐一完成装配，有效提高生产效率和产品的品质稳定性，降低产品的外观污染，降低了工人的劳动强度，减少人工成本和时间成本，有效提高产品的市场竞争力。
附图说明
以下结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的整体示意图；
图2为入第一壳体机构的示意图(第一种实施例)；
图3为入第一壳体机构的示意图(第二种实施例)；
图4为入填充料机构的示意图；
图5为入填充料机构的爆炸图
图6为入第二壳体机构的示意图(第一种实施例)；
图7为入第二壳体机构的示意图(第二种实施例)；
图8为成品送出机构的示意图；
图9为抓取机械组的示意图。
图中，1.机架，11.转盘，111.组装工位，12.控制箱，2.入第一壳体机构，21.第一壳体料道，22.第一壳体承接块，221.第一下沉凹部；23.手指气缸，24.回转气缸，3.入填充料机构，31.料斗，32.出料通道，33.竖直料道，34.入料错位块，341.入料腔，342.挡片，35.底片，351.入料孔，36.入料筒，37.入料铲块，4.入第二壳体机构，41.第二壳体料道，42.第二壳体承接块，421.第二下沉凹部，5.自动超声熔接机，6.成品送出机构，61.滑槽，7.抓取机械组，71.立柱，72.固定板，73.移动板，74.夹指固定板，75.机械夹指，76.滑轨，77.滑块，81.第一壳体，82.第二壳体。
具体实施方式
【实施例1】
一种转盘式过滤器全自动组装机，有机架1，机架1上装置有转盘11、控制箱12，转盘11下方连接分割机，分割机通过分割机驱动结构带动下转动，并带动转盘11转动，分割机驱动结构选用马达；围绕转盘11布置有入第一壳体机构2、入填充料机构3、入第二壳体机构4、自动超声熔接机5和成品送出机构6；转盘11上表面近盘面边缘处有组装工位111，用于承接位于不同组装阶段的成品或半成品。
入第一壳体机构2，有从震动料盘(图未示出)引出的第一壳体料道21，第一壳体料道21输送尽头处有第一壳体承接块22，第一壳体承接块22上有第一下沉凹部221；第一壳体承接块22和转盘11之间有手指气缸23；手指气缸23旁侧有回转气缸24，手指气缸23连接在回转气缸24的旋转工作台上。第一壳体经第一壳体料道21输送到第一壳体承接块22上的第一下沉凹部221处，手指气缸23夹持住第一壳体，随后回转气缸24将手指气缸23翻转，将第一壳体送到转盘11上的组装工位111处，手指气缸23随后放松第一壳体。
入填充料机构3，有料斗31，料斗31近转盘11的上边缘处有出料通道32；出料通道32的出口处有竖直布置的竖直料道33；竖直料道33下方有入料错位块34，入料错位块34有上下贯通的入料腔341，入料腔341上边缘有挡片342，入料错位块34连接横向运动的气缸；入料错位块34下方有底片35，底片35上开有入料孔351，入料孔351处有入料筒36；料斗31近转盘11的内壁处有入料铲块37，入料铲块37的下端通过料斗31预留口位延伸到料斗31外部，并连接纵向运动的气缸。入料铲块37在纵向运动的气缸带动下有规律地将填充料铲起，填充料经出料通道32到竖直料道33内部，入料错位块34的入料腔341对准竖直料道出口时，填充料进入到入料腔341内，底片35阻挡填充料进一步下落；随后入料错位块34在气缸带动下横向滑动，使入料腔341的下出口对准底片35的入料孔351，填充料落入组装工位的预定位置，同时入料错位块34的挡片342挡住竖直料道33内的填充料进一步下落，通过合理的机械运动节奏，控制入料的数量。
入第二壳体机构4，有从震动料盘(图未示出)引出的第二壳体料道41，第二壳体料道41输送尽头处有第二壳体承接块42，第二壳体承接块42上有朝向第二壳体料道41的第二下沉凹部421，第二下沉凹部421上下穿透第二壳体承接块42，此种形式适用于笔帽状或其他长柱状的第二壳体；第二壳体承接块42旁有抓取机械组7。第二壳体经第二壳体料道41输送到第二壳体承接块42上的第二下沉凹部421，抓取机械组7夹持住第二壳体送到送到转盘11上的组装工位处111。
自动超声熔接机5将第一壳体和第二壳体的接触部位熔接在一起。
成品送出机构6，有抓取机械组7，和位于其旁侧的滑槽61。抓取机械组7将组装工位处的成品抓取放到滑槽81上，将成品送出。
抓取机械组7，有立柱71，立柱71上固定有固定板72，固定板72上有横向布置的滑轨76；有移动板73，移动板73一面上有滑块77，可沿固定板72上横向布置的滑轨76滑动，移动板73另一面上有纵向布置的滑轨76；有夹指固定板74，夹指固定板74一面上有滑块77，可沿移动板73上纵向布置的滑轨76滑动，夹指固定板74另一面上连接机械夹指75。固定板72上有气缸，气缸连接移动板73，推动移动板73横向移动；移动板73上也有气缸，气缸连接夹指固定板74，推动夹指固定板77连同机械夹指75纵向移动；机械夹指75可以进行纵向和横向运动，实现对成品或半成品的运送功能。
【实施例2】
第二下沉凹部421是比第二壳体承接块42的上表面稍低的凹陷部位，不穿透第二壳体承接块42，此种形式适用于圆片形状的第二壳体。其他结构形状除具体尺寸外，基本与实施例1一致。
上述实施例为本发明的较优实现形式，用以说明本发明的基本结构和基本思想，不应理解为对本发明的绝对限制，本技术领域内的普通技术人员，在不脱离本发明的基本结构和基本思想的前提下，对本发明的实施采取与上述实施例不绝对相同的处理措施，亦应当被视为在本发明的权利保护范围内。