本发明涉及一种自动化设备，具体是一种led吸顶灯自动生产线。
背景技术
吸顶灯是我们日常居家生活中必不可少的一种灯具，其光线具有柔和、均匀等特点，可以为我们的卧室、客厅营造出一种舒适温馨的感觉。现有的吸顶灯中，一般包括灯盘，led发光板，驱动器及透镜等部件。在现有的生产工艺中，大多采用人工装配的方式，将各个配件安装在灯盘内，最后再进行质检等操作。当时现有的生产工艺存在着生产效率低，质量不稳定，生产者长期从事某一机械运动，容易造成生产损伤，因此有必要对其作进一步的改进。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，生产效率高，质量稳定，能实现全程自动化生产的一种led吸顶灯自动生产线。
本发明目的是用以下方式实现的：一种led吸顶灯自动生产线，其特征在于：其包括设置于机架上的输送机构、灯盘上料机构、灯盘导正机构，led灯板装配机构、驱动器装配机构、透镜装配机构、尾线贴标机构；其中：
所述的输送机构包括主机架及设于其上的上层输送线及下层输送线，主机架两端设置有升降器将上、下层输送线、连接，主机架顶端上方设置有导轨，工装板安装在该导轨内，并由输送线驱动其在导轨内运动；
所述的灯盘上料机构包括上料机架及设于其上的输送皮带，外部采用机械手或是人工将灯盘放置在输送皮带上，输送皮带将灯盘送至灯盘导正机构的取料范围；
所述的灯盘导正机构包括灯盘取料机械手及设于其下方的灯盘导正座，灯盘导正座由导正电机驱动其转动，灯盘导正座上方设置有位置检测机构，灯盘导正座转动时带动灯盘转动，当位置检测机构检测到灯盘基准位置后，灯盘导正座停止转动；
所述的led灯板装配机构包括led灯板供料盘，若干led灯板固定于led灯板供料盘上的定位座内；还包括led灯板取料机械手，led灯板取料机械手从定位座内提取led灯板送入位于输送机构内的灯盘内；
所述的驱动器装配机构包括驱动器供料器及驱动器取料机械手，驱动器取料机械手从驱动器供料器内提取驱动器后，送入位于输送机构内的灯盘内；
所述的透镜装配机构包括透镜储料器，透镜储料器底部设置有推料板，推料板将透镜推入透镜分料器内，透镜分料器底部设置有透镜导正座，透镜导正座带动透镜转动，使其转动至指定位置；还包括设置在透镜储料器外围的透镜取料机械手，透镜取料机械手从透镜导正座内提取透镜送入位于输送机构内的灯盘内；
所述的尾线贴标机构包括尾标供料器及尾标取料夹具，尾标取料夹具从尾标供料器内提取尾标后，贴服在电源线上；还包括尾线牵引夹具，其夹持在电源线尾端，将电源线绷直。
所述的驱动器装配机构与透镜装配机构之间设置有驱动器焊接机构，驱动器焊接机构包括焊接机械手及设于其上的自动焊接枪，焊接机械手驱动自动焊接枪在空间内运动，运送自动焊接枪前往指定坐标，完成驱动器与led灯板的自动焊接。
所述的灯盘导正机构与led灯板装配机构之间设置有贴标机构。
所述的位置检测机构为设置在灯盘导正座上方的若干激光检测器，当激光检测器的激光穿过设置在灯盘上的基准孔后，灯盘导正座停止转动。
所述的导正电机为伺服电机或是步进电机。
所述的led灯板供料盘呈圆盘状，由供料伺服电机驱动其转动，若干定位座呈环形阵列分布在led灯板供料盘表面。
所述的驱动器供料器包括滑杠及设于其上的驱动器定位座，驱动器由人工安装在驱动器定位座内后，驱动器定位座由驱动机构将其运送至驱动器取料机械手的取料原点处。
所述的透镜导正座内设置有定位凸台，定位凸台插入透镜下端的避空槽内。
所述的透镜装配机构与尾线贴标机构间设置有检测机构。
所述的驱动器装配机构与透镜装配机构之间设置有视觉检测机构。
本发明的有益效果是：1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力；2、利用多个独立的装配机构，可自动实现led吸顶灯的装配，在提高生产效率的同时，保证了产品的质量；3、整个生产线结构紧凑，可24小时不间断工作，降低生产成本。
附图说明
图1、2、3为本发明总装效果图。
图4、5为本发明中灯盘导正机构结构示意图。
图6、7为本发明中led灯板装配机构结构示意图。
图8、9、10为本发明中驱动器装配机构结构示意图。
图11-15为本发明中透镜装配机构结构示意图。
图16、17、18为本发明中尾线贴标机构结构示意图。
图19、20为本发明中驱动器焊接机构结构示意图。
图21为本发明中吸顶灯总装结构示意图。
图22为本发明中吸顶灯结构装配图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作具体进一步的说明。一种led吸顶灯自动生产线，其特征在于：其包括设置于机架上的输送机构1、灯盘上料机构2、灯盘导正机构3，led灯板装配机构4、驱动器装配机构5、透镜装配机构6、尾线贴标机构7；其中：
所述的输送机构1包括主机架11及设于其上的上层输送线12及下层输送线13，主机架11两端设置有升降器14将上、下层输送线12、13连接，主机架11顶端上方设置有导轨15，工装板16安装在该导轨15内，并由输送线驱动其在导轨内运动；其中，上下层输送线结合升降器的设置，可使得工装板在上下输送线之间循环使用。
如图4所示，所述的灯盘上料机构2包括上料机架21及设于其上的输送皮带22，外部采用机械手或是人工将灯盘23放置在输送皮带22上，输送皮带22将灯盘23送至灯盘导正机构3的取料范围。
如图4、5所示，所述的灯盘导正机构3包括灯盘取料机械手31及设于其下方的灯盘导正座32，灯盘导正座32由导正电机33驱动其转动，灯盘导正座32上方设置有位置检测机构34，灯盘导正座32转动时带动灯盘23转动，当位置检测机构34检测到灯盘23基准位置后，灯盘导正座32停止转动；其中所述的位置检测机构34为设置在灯盘导正座上方的若干激光检测器，当激光检测器的激光穿过设置在灯盘23上的基准孔后，灯盘导正座32停止转动。灯盘导正座的目的在于将灯盘旋转至指定角度，便于其上的若干安装孔能够到达指定位置，便于后续工序的装配。当校准过后，灯盘取料机械手31将该灯盘送入输送线上的工装板内。该工装板被输送线运往下一工序。
如图6、7所示，所述的led灯板装配机构4包括led灯板供料盘41，若干led灯板42固定于led灯板供料盘41上的定位座43内；还包括led灯板取料机械手44，led灯板取料机械手44从定位座43内提取led灯板42送入位于输送机构内的灯盘23内；其中所述的led灯板供料盘41呈圆盘状，由供料伺服电机驱动其转动，若干定位座43呈环形阵列分布在led灯板供料盘41表面。取料机械手每次从供料盘上提取一个led灯板，供料伺服电机则驱动供料盘旋转一定角度，使得下一定位座停留在取料机械手的取料位置。相对应地，已经空了的定位座则由机械手或是人工向该定位座内放入新的led灯板。
如图8-10所示，所述的驱动器装配机构5包括驱动器供料器51及驱动器取料机械手52，驱动器取料机械手52从驱动器供料器51内提取驱动器53后，送入位于输送机构1内的灯盘23内。所述的驱动器供料器51包括滑杠54及设于其上的驱动器定位座55，驱动器53由人工安装在驱动器定位座内55后，驱动器定位座55由驱动机构将其运送至驱动器取料机械手52的取料原点处。
如图11-15所示，所述的透镜装配机构6包括透镜储料器61，常态下，若干透镜呈层叠状放置在储料器内。透镜储料器底部设置有推料板62，推料板62将储料器最底部的透镜63推入透镜分料器64内，透镜分料器64底部设置有透镜导正座65，所述的透镜导正座65内设置有定位凸台67，定位凸台插入透镜63下端的避空槽内68。透镜导正座65带动透镜63转动，使其转动至指定位置；设置在透镜储料器61外围的透镜取料机械手66，透镜取料机械手66从透镜导正座65内提取透镜63送入位于输送机构1内的灯盘23内。
如图16-18所示，通常led的电源线上均需要贴上电压或是电极信息，因此本案中还设置有尾线贴标机，所述的尾线贴标机构7包括尾标供料器71及尾标取料夹具72，尾标取料夹具72从尾标供料器71内提取尾标后，贴服在电源线73上；在贴标签，由尾线牵引夹具7其夹持在电源线73尾端，将电源线73绷直。绷直后的电源线便于贴标机的操作。
所述的驱动器装配机构5与透镜装配机构6之间设置有驱动器焊接机构8，驱动器焊接机构8包括焊接机械手81及设于其上的自动焊接枪82，焊接机械手81驱动自动焊接枪82在空间内运动，运送自动焊接枪82前往指定坐标，完成驱动器53与led灯板42的自动焊接。本案中的焊接枪设置有两根，能同时实现电源线与灯板之间的正负极同时焊接，进一步提升生产效率。
所述的灯盘导正机构3与led灯板装配机构4之间设置有贴标机构9。
所述的导正电机33为伺服电机或是步进电机。
所述的透镜装配机构6与尾线贴标机构7间设置有检测机构91。检测机构主要为驱动器供电，探测其是否能够正常工作。
所述的驱动器装配机构5与透镜装配机构6之间设置有视觉检测机构10。视觉检测机构主要采用视觉摄像头，其能够自动检测灯盘上的各个零件是否安装，安装位置是否准确等信息。
与传统技术相比，本案中的结构能够实现led的各个零部件的自动装配，检测，上下料等操作。与人工装配相比，本设备能够提高生产效率250%以上，降低生产成本40%，故可广泛推广使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。