本发明涉及自动拧螺丝机领域，特别涉及一种相框自动拧螺丝机。
背景技术
相框：(frame)，类似一个正方形，内部扣空，空白处刚好放常用的相片。它主要是用于相片的四边定位及加强它的美观性。也利于保护相片的质量，像带有玻璃的相框，可以防止相片变色发黄等。是装饰物品。相框主要分类有：木制类，用各种木头做成的，常用的有桐木，白木，楠木,松木等，市面上常见现代简约木框的结构主要为平面木质；塑料类，塑料相框又分为很多种，如有ps发泡和pvc，pp等材料注塑成型；玻璃类，玻璃相框是指用玻璃做主体制作的相框，框架是整块玻璃经过切割、雕刻、喷砂、修边、彩绘、抛光等各种工艺流程；铝合金类，铝合金相框表面颜色为电镀技术工艺处理；树脂相框，树脂相框用树脂做主要原材料，是一种无毒害环保型化工原料，其成品具有金属的强度，也称玻璃钢，在生产时树脂原料呈液体状，具有非常好的流动性易于成型，是现今市面上唯一一种可生产高强度有雕花产品的材料；等等。在相框组装的动态的装配线上，每天都有成千上万的产品装配成型，工人们熟练的技巧在快速装配的同时也保证了产品的质量。尤其是在铝合金相框的组装时，需要将四角的铝合金边条进行固定锁死，如果光靠工人进行人工拧螺丝，不但浪费时间和人力，而且产品质量也会因工作水平导致参差不齐。此外，市面上的相框大多有着各种独特的尺寸和大小，如何使得同一设备能针对不同大小的相框的四角，进行自动化拧螺丝固定和组装，是相关领域亟待解决的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种相框自动拧螺丝机。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种相框自动拧螺丝机，包括工作台和锁附螺丝装置，所述工作台上方设置有相框固定治具，所述相框固定治具包括定位杆和两组气动夹具，所述定位杆位于工作台上方的正中间位置，所述气动夹具设置在工作台上且与定位杆滑动连接，所述锁附螺丝装置设置在工作台上，所述锁附螺丝装置包括螺丝自动整列单元和螺丝锁附单元，所述螺丝自动整列单元包括振动盘分选机构和螺丝储料导轨，所述振动盘分选机构的输出端与螺丝储料导轨固定连接，所述螺丝储料导轨上设置有吹气机和螺丝出料管接头，所述螺丝出料管接头与吹气机固定连接，所述吹气机和螺丝出料管接头均设置有两个，所述螺丝锁附单元设置在相框固定治具和螺丝自动整列单元之间，所述螺丝锁附单元包括龙门架、设置在龙门架顶部的升降气缸、固定在所述升降气缸输出端的升降活动板、固定在所述升降活动板上的横向定位丝杆和设置在横向定位丝杆上的批头组件，所述龙门架固定在工作台上。
进一步地，所述气动夹具包括有夹具气缸和限位板，所述夹具气缸设置在工作台内，所述限位板设置在夹具气缸的输出端，所述限位板与定位杆垂直设置，两组气动夹具呈对称设置，两块限位板相对设置，工作台上设置有可供限位板滑动的凹槽。
进一步地，所述限位板上均设置有第一传感器，所述第一传感器为位置传感器，所述限位板前端设置有橡胶软垫，所述限位板有一部分突出于工作台的台面，所述限位板突出于工作台台面的部分与定位杆滑动连接，所述定位杆上设置有与限位板滑动配合的滑道。
进一步地，所述横向定位丝杆与定位杆平行设置，所述批头组件位于定位杆的正上方，所述横向定位丝杆和批头组件均设置有两个且对称设置。
进一步地，所述批头组件包括批嘴机构、螺丝批头、送钉管和驱动电机，所述批嘴机构垂直于工作台设置且前端朝向定位杆方向，所述送钉管的一端与批嘴机构相连接，送钉管与批嘴机构形成一定的斜度，所述驱动电机设置在批嘴机构的后端，所述螺丝批头的尾端固定在驱动电机的输出端，螺丝批头的前端朝向工作台方向。
进一步地，所述批嘴结构和送钉管为中空结构，批嘴机构和送钉管均设置有内腔，批嘴机构的内腔和送钉管的内腔相连通，所述内腔为圆滑结构，所述螺丝批头设置在批嘴机构内部。
进一步地，所述送钉管的另一端通过气管与螺丝出料管接头相连接，两个送钉管与两个螺丝出料管接头分别连接，所述气管为塑料软管。
进一步地，所述批头组件和横向定位丝杆为可拆卸式连接。
进一步地，所述横向定位丝杆上设置有第二传感器，所述第二传感器为位置传感器，所述第二传感器与第一传感器相配合。
进一步地，所述工作台前方设置有数控组件。
有益效果：本发明的一种相框自动拧螺丝机，本设备设置的相框固定治具可以根据不同的相框产品进行调节，满足不同的固定需求；批头组件和横向定位丝杆均设置有两组，可以在工作时同时对相框的两个角进行拧螺丝，提升了加工组装的效率；锁附螺丝装置的上螺丝钉和拧螺丝都实现了机械自动化，节省了人力的同时，使得相框的边角组装效率加强，位置传感器使得各组件有机配合，降低拧螺丝的误差，出错率低，保证了成品质量。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的主视图；
图4为图3中a处的放大示意图；
图5为本发明的局部拆分结构示意图；
图6为图5中沿b-b线的剖视图；
图7为本发明的局部拆分结构示意图；
图8为本发明的局部拆分结构示意图；
图9为本发明的局部拆分结构示意图；
图10为图9中沿c-c线的剖视图；
附图标记说明：工作台1，定位杆1a，气动夹具1b，夹具气缸1b1，限位板1b2，第一传感器1b3，数控组件1c，锁附螺丝装置2，螺丝自动整列单元2a，振动盘分选机构2a1，螺丝储料导轨2a2，吹气机2a3,螺丝出料管接头2a4，螺丝锁附单元2b，龙门架2b1，升降气缸2b2，升降活动板2b3，横向定位丝杆2b4，第二传感器2b41，批头组件2b5，批嘴机构2b51，螺丝批头2b52，送钉管2b53，驱动电机2b54，示例相框3。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图10所示的一种相框自动拧螺丝机，包括工作台1和锁附螺丝装置2，所述工作台1上方设置有相框固定治具，所述相框固定治具包括定位杆1a和两组气动夹具1b，所述定位杆1a位于工作台1上方的正中间位置，所述气动夹具1b设置在工作台1上且与定位杆1a滑动连接，所述锁附螺丝装置2设置在工作台1上，所述锁附螺丝装置2包括螺丝自动整列单元2a和螺丝锁附单元2b，所述螺丝自动整列单元2a包括振动盘分选机构2a1和螺丝储料导轨2a2，所述振动盘分选机构2a1的输出端与螺丝储料导轨2a2固定连接，所述螺丝储料导轨2a2上设置有吹气机2a3和螺丝出料管接头2a4，所述螺丝出料管接头2a4与吹气机2a3固定连接，所述吹气机2a3和螺丝出料管接头2a4均设置有两个，所述螺丝锁附单元2b设置在相框固定治具和螺丝自动整列单元2a之间，所述螺丝锁附单元2b包括龙门架2b1、设置在龙门架2b1顶部的升降气缸2b2、固定在所述升降气缸2b2输出端的升降活动板2b3、固定在所述升降活动板2b3上的横向定位丝杆2b4和设置在横向定位丝杆2b4上的批头组件2b5，所述龙门架2b1固定在工作台1上。使用时将示例相框放在工作台1上，并将其一边抵在定位杆1a上，再启动相框固定治具对示例相框进行固定，在固定完成后，位置信号传递给横向丝杆滑台，横向丝杆滑台带动批头组件2b5到达指定位置，升降气缸2b2将升降活动板2b3向下推动，进而带动横向丝杆滑台和批头组件2b5向下，对准示例相框上的锁眼进行拧螺丝操作，在一边拧好以后，再调整相框，对其他边进行拧螺丝。
所述气动夹具1b包括有夹具气缸1b1和限位板1b2，所述夹具气缸1b1设置在工作台1内，所述限位板1b2设置在夹具气缸1b1的输出端，所述限位板1b2与定位杆1a垂直设置，两组气动夹具1b呈对称设置，两块限位板1b2相对设置，工作台1上设置有可供限位板1b2滑动的凹槽。在使用时，将示例相框的一边抵在定位杆1a边上，所述夹具气缸1b1可以推动限位块在工作台1上预设的凹槽中滑动，对示例相框的夹紧和松开，起到固定的作用，在螺栓拧好后，夹紧气缸带动限位板1b2复位，松开示例相框。
所述限位板1b2上均设置有第一传感器1b3，所述第一传感器1b3为位置传感器，所述限位板1b2前端设置有橡胶软垫，所述限位板1b2有一部分突出于工作台1的台面，所述限位板1b2突出于工作台1台面的部分与定位杆1a滑动连接，所述定位杆1a上设置有与限位板1b2滑动配合的滑道。在限位块抵住示例相框后，第一传感器1b3会传递出位置信号给第二传感器2b41，使得横向定位丝杆2b4带动批头组件2b5运动在示例相框需要拧螺丝的位置上方，橡胶软垫能在限位块固定示例相框时，起到保护作用，避免因碰撞摩擦而产生划痕，使得产品不会出现瑕疵，限位块能在定位杆1a上滑动，所述定位杆1a的长度大于两块限位块运动的总长度。
所述横向定位丝杆2b4与定位杆1a平行设置，所述批头组件2b5位于定位杆1a的正上方，所述横向定位丝杆2b4和批头组件2b5均设置有两个且对称设置。所述批头组件2b5设置有两个是为了能同时对示例相框的两个直角进行拧螺丝固定，所以一个矩形相框的一面只需要两次拧紧，就可以完成对四个角的螺丝拧紧，提升了加工效率。
所述批头组件2b5包括批嘴机构2b51、螺丝批头2b52、送钉管2b53和示例相框32b54，所述批嘴机构2b51垂直于工作台1设置且前端朝向定位杆1a方向，所述送钉管2b53的一端与批嘴机构2b51相连接，送钉管2b53与批嘴机构2b51形成一定的斜度，所述示例相框32b54设置在批嘴机构2b51的后端，所述螺丝批头2b52的尾端固定在示例相框32b54的输出端，螺丝批头2b52的前端朝向工作台1方向。当横向定位丝杆2b4带动批头组件2b5达到相框的锁眼上方时，螺丝钉由送钉管2b53进入批嘴机构2b51，在示例相框32b54的带动下，螺丝批头2b52将螺丝钉拧入锁眼中，对示例相框完成拧螺丝装配，送钉管2b53与批嘴机构2b51之间的斜度与螺丝钉的尺寸相匹配。
所述批嘴结构和送钉管2b53为中空结构，批嘴机构2b51和送钉管2b53均设置有内腔，批嘴机构2b51的内腔和送钉管2b53的内腔相连通，所述内腔为圆滑结构，所述螺丝批头2b52设置在批嘴机构2b51内部。内腔的圆滑结构能保证螺丝钉的顺利通过，批嘴机构2b51的螺丝过孔，不宜过大，孔过大螺丝偏离中心，过小容易卡料。
所述送钉管2b53的另一端通过气管与螺丝出料管接头2a4相连接，两个送钉管2b53与两个螺丝出料管接头2a4分别连接，所述气管为塑料软管。螺丝钉被振动盘分选机构2a1整齐的排列，进入螺丝储料导轨2a2上后，被吹气机2a3吹入螺丝出料管接头2a4上的气管中，并沿着气管进入送钉管2b53中，进而进入批嘴机构2b51中，被螺丝批头2b52锁在示例相框上的锁眼中。
所述批头组件2b5和横向定位丝杆2b4为可拆卸式连接。所述批头组件2b5可根据螺丝的大小长短不一，设计不同尺寸形状的批头，便于更换，以满足不同产品的使用需求。
所述横向定位丝杆2b4上设置有第二传感器2b41，所述第二传感器2b41为位置传感器，所述第二传感器2b41与第一传感器1b3相配合。第二传感器2b41与横向定位丝杆2b4电性连接，第二传感器2b41会接收到第一传感器1b3传递的位置信号，进而使横向定位丝杆2b4带动上面的批头组件2b5停在特定位置，进行拧螺丝工序。
所述工作台1前方设置有数控组件1c。可通过数控组件1c对机器整体进行操控，数控组件1c设置在工作台1正前方，在工作人员放好相框后，其正对着操作人员，方便使用。
工作原理：使用时将示例相框放在工作台1上，并将其一边抵在定位杆1a上，再启动相框固定治具对示例相框进行固定，在固定完成后，位置信号传递给横向丝杆滑台，横向丝杆滑台带动批头组件2b5到达指定位置，升降气缸2b2将升降活动板2b3向下推动，进而带动横向丝杆滑台和批头组件2b5向下，对准示例相框上的锁眼进行拧螺丝操作，在一边拧好以后，再调整相框，对其他边进行拧螺丝。
在使用时，将示例相框的一边抵在定位杆1a边上，所述夹具气缸1b1可以推动限位块在工作台1上预设的凹槽中滑动，对示例相框的夹紧和松开，起到固定的作用，在螺栓拧好后，夹紧气缸带动限位板1b2复位，松开示例相框。
在限位块抵住示例相框后，第一传感器1b3会传递出位置信号给第二传感器2b41，使得横向定位丝杆2b4带动批头组件2b5运动在示例相框需要拧螺丝的位置上方，橡胶软垫能在限位块固定示例相框时，起到保护作用，避免因碰撞摩擦而产生划痕，使得产品不会出现瑕疵，限位块能在定位杆1a上滑动，所述定位杆1a的长度大于两块限位块运动的总长度。
所述批头组件2b5设置有两个是为了能同时对示例相框的两个直角进行拧螺丝固定，所以一个矩形相框的一面只需要两次拧紧，就可以完成对四个角的螺丝拧紧，提升了加工效率。
当横向定位丝杆2b4带动批头组件2b5达到相框的锁眼上方时，螺丝钉由送钉管2b53进入批嘴机构2b51，在示例相框32b54的带动下，螺丝批头2b52将螺丝钉拧入锁眼中，对示例相框完成拧螺丝装配，送钉管2b53与批嘴机构2b51之间的斜度与螺丝钉的尺寸相匹配。
内腔的圆滑结构能保证螺丝钉的顺利通过，批嘴机构2b51的螺丝过孔，不宜过大，孔过大螺丝偏离中心，过小容易卡料。
螺丝钉被振动盘分选机构2a1整齐的排列，进入螺丝储料导轨2a2上后，被吹气机2a3吹入螺丝出料管接头2a4上的气管中，并沿着气管进入送钉管2b53中，进而进入批嘴机构2b51中，被螺丝批头2b52锁在示例相框上的锁眼中。所述批头组件2b5可根据螺丝的大小长短不一，设计不同尺寸形状的批头，便于更换，以满足不同产品的使用需求。
第二传感器2b41与横向定位丝杆2b4电性连接，第二传感器2b41会接收到第一传感器1b3传递的位置信号，进而使横向定位丝杆2b4带动上面的批头组件2b5停在特定位置，进行拧螺丝工序。可通过数控组件1c对机器整体进行操控，数控组件1c设置在工作台1正前方，在工作人员放好相框后，其正对着操作人员，方便使用。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。