本发明涉及螺钉锁付技术领域，具体而言，涉及一种螺钉锁付机构以及自动锁螺钉装置。
背景技术
随着机械技术的成熟，生产线导入自动化机械已成为了大幅降低人力成本的主要趋势。
现有的螺钉锁付机构生产效率低，并且不能对处于不同环境下的待锁付件进行锁付。
技术实现要素：
本发明的第一个目的在于提供一种螺钉锁付机构，该螺钉锁付机构能对处于不同环境下的待锁付件进行锁付。
本发明的第二个目的在于提供一种自动锁螺钉装置，其能有效地对处于不同环境下的待锁付件进行锁付。
本发明的实施例是这样实现的：
一种螺钉锁付机构，该螺钉锁付机构包括固定座、顺位鸟嘴、驱动件、电批以及真空吸附装置；
固定座沿预设方向延伸，顺位鸟嘴和电批沿预设方向可滑动地设置于固定座上；
顺位鸟嘴和电批分别与驱动件传动连接，顺位鸟嘴和电批分别在驱动件的驱动下沿预设方向往复运动，真空吸附装置与顺位鸟嘴连接；
螺钉锁付机构被构造为具有两种工作状态：
普通状态，顺位鸟嘴在驱动件的驱动下向预设方向运动并靠近待锁付件，电批在驱动件的驱动下向预设方向运动并将顺位鸟嘴中的螺钉顶出并与待锁付件进行锁付；
吸附状态，顺位鸟嘴在真空吸附装置的作用下产生负压并将待锁付件吸附至顺位鸟嘴处，电批将顺位鸟嘴中的螺钉顶出并与待锁付件进行锁付。
发明人发现：在对工件进行锁付时，工件所处的环境不同，普通锁付方式不能满足需求，从而导致工件的锁钉故障。例如，滤波器盖板的锁付安装，波器盖板上具有凸起的电子器件，其附近的螺钉以及盖板防水边缘的螺钉锁付空间较小，若采用普通锁钉方式，锁付机构下进行锁付时，由于，螺钉姿态不垂直、与批头同轴度不好，导致不能进行锁付。
为此，发明人设计了上述螺钉锁付机构，该螺钉锁付机构能对处于不同环境下的待锁付件进行锁付。由于要克服不同的锁付环境，螺钉锁付机构具有两种锁付的工作状态：普通状态和吸附状态。具体地，螺钉锁付机构包括固定座、顺位鸟嘴、驱动件、电批以及真空吸附装置。其中，固定座沿预设方向延伸，顺位鸟嘴和电批沿预设方向可滑动地设置于固定座上。普通状态为：当锁付环境好，满足普通锁钉方式的，则顺位鸟嘴在驱动件的驱动下向预设方向运动并靠近待锁付件，电批在驱动件的驱动下向预设方向运动并将顺位鸟嘴中的螺钉顶出并与待锁付件进行锁付。吸附状态为：当锁付环境不好，锁付空间小，螺钉姿态不垂直、与批头同轴度不好时，例如，在滤波器盖板上盖板防水边缘的锁付安装下，顺位鸟嘴在真空吸附装置的作用下产生负压并将待锁付件吸附至顺位鸟嘴处，电批将顺位鸟嘴中的螺钉顶出并与待锁付件进行锁付。通过普通状态和吸附状态之间的转换，能够使得该螺钉锁付机构满足工作工作环境。
在本发明的一种实施例中：
固定座沿预设方向具有相对的第一端和第二端；
电批和顺位鸟嘴沿预设方向依次设置于固定座上，电批靠近第一端，顺位鸟嘴靠近第二端；
驱动件包括电批驱动件和鸟嘴驱动件，电批驱动件设置于固定座上并靠近第一端，鸟嘴驱动件设置于固定座上并靠近第二端；
电批驱动件驱动电批沿预设方向运动，电批的批杆与顺位鸟嘴的开口同轴；
鸟嘴驱动件驱动顺位鸟嘴沿预设方向运动。
在本发明的一种实施例中：
固定座沿预设方向设置有导杆，电批和顺位鸟嘴沿预设方向可滑动地设置于导杆上。
在本发明的一种实施例中：
电批驱动件和鸟嘴驱动件为分别设置于固定座上的气缸；
两个气缸的活塞杆分别与电批和顺位鸟嘴传动连接。
在本发明的一种实施例中：
导杆沿预设方向间隔设置有电批滑块和鸟嘴滑块，电批滑块和鸟嘴滑块可滑动地设置于导杆上；
电批可拆卸地安装于电批滑块上，顺位鸟嘴设置于鸟嘴滑块上。
在本发明的一种实施例中：
顺位鸟嘴包括鸟嘴座和多瓣顺位鸟嘴，鸟嘴座和多瓣顺位鸟嘴沿预设方向依次连接并且其内部空腔相互连通；
鸟嘴座与固定座滑动连接并与驱动件驱动连接；
鸟嘴座远离固定座的端面开设有螺钉置入孔。
在本发明的一种实施例中：
真空吸附装置包括真空管、真空管推动装置以及负压装置；
真空管位于顺位鸟嘴和电批之间，真空管与真空管推动装置传动连接并在真空管推动装置的推动下沿预设方向运动，负压装置连通真空管；
当螺钉锁付机构处于吸附状态时，真空管贯穿顺位鸟嘴的开口对待锁付件进行吸附。
在本发明的一种实施例中：
真空管推动装置包括设置于固定座上的推动气缸和设置于推动气缸活塞轴端面的推动座；
推动座连接真空管，推动座的端面开设有与真空管连通的吸附孔；
负压装置连通吸附孔。
在本发明的一种实施例中：
真空管的直径大于螺钉头的直径。
一种自动锁螺钉装置，该自动锁螺钉装置具有上述任意一项的自动锁螺钉装置。
本发明的技术方案至少具有如下有益效果：
本发明提供的一种螺钉锁付机构，该螺钉锁付机构能对处于不同环境下的待锁付件进行锁付。
本发明提供的一种自动锁螺钉装置，其能有效地对处于不同环境下的待锁付件进行锁付。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例1中螺钉锁付机构在第一视角下的结构示意图；
图2为本发明实施例1中螺钉锁付机构在第二视角下的结构示意图；
图3为本发明实施例1中螺钉锁付机构在吸附状态下的结构示意图；
图4为本发明实施例1中螺钉锁付机构在普通状态下的结构示意图。
图标：12-螺钉锁付机构；12a-电批驱动件；12b-鸟嘴驱动件；80-真空管；80a-吸附孔；81-真空管推动装置；90-螺钉置入孔；120-顺位鸟嘴；120a-鸟嘴座；120b-多瓣顺位鸟嘴；121-电批；122-固定座；123-导杆；1200-鸟嘴滑块；1210-电批滑块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例1
本实施例提供一种螺钉锁付机构12，该螺钉锁付机构12能对处于不同环境下的待锁付件进行锁付。
请参考图1和图2，图1示出了本实施例中螺钉锁付机构12在第一视角下的具体结构。图2示出了本实施例中螺钉锁付机构12在第二视角下的具体结构。
螺钉锁付机构12包括固定座122、顺位鸟嘴120、驱动件、电批121以及真空吸附装置(未示出)。
固定座122沿预设方向延伸，顺位鸟嘴120和电批121沿预设方向可滑动地设置于固定座122上。
顺位鸟嘴120和电批121分别与驱动件传动连接，顺位鸟嘴120和电批121分别在驱动件的驱动下沿预设方向往复运动，真空吸附装置与顺位鸟嘴120连接。
为解决螺钉锁付机构12在不同环境下顺利完成锁付，螺钉锁付机构12被构造为具有两种工作状态：
普通状态：顺位鸟嘴120在驱动件的驱动下向预设方向运动并靠近待锁付件，电批121在驱动件的驱动下向预设方向运动并将顺位鸟嘴120中的螺钉顶出并与待锁付件进行锁付；
吸附状态：顺位鸟嘴120在真空吸附装置的作用下产生负压并将待锁付件吸附至顺位鸟嘴120处，电批121将顺位鸟嘴120中的螺钉顶出并与待锁付件进行锁付。
其中，为清楚了解普通状态和吸附状态，请参考图3和图4，图3示出了本实施例中螺钉锁付机构12处于吸附状态下的具体结构，图4示出了本实施例中螺钉锁付机构12处于普通状态下的具体结构。
具体地，固定座122沿预设方向具有相对的第一端和第二端。
电批121和顺位鸟嘴120沿预设方向依次设置于固定座122上，电批121靠近第一端，顺位鸟嘴120靠近第二端，驱动件包括电批驱动件12a和鸟嘴驱动件12b，电批驱动件12a设置于固定座122上并靠近第一端，鸟嘴驱动件12b设置于固定座122上并靠近第二端，电批驱动件12a驱动电批121沿预设方向运动，电批121的批杆与顺位鸟嘴120的开口同轴，鸟嘴驱动件12b驱动顺位鸟嘴120沿预设方向运动。
固定座122沿预设方向设置有导杆123，电批121和顺位鸟嘴120沿预设方向可滑动地设置于导杆123上。具体地，导杆123沿预设方向间隔设置有电批滑块1210和鸟嘴滑块1200，电批滑块1210和鸟嘴滑块1200可滑动地设置于导杆123上，电批121可拆卸地安装于电批滑块1210上。顺位鸟嘴120设置于鸟嘴滑块1200上。
具体地，请参考图1和图2，顺位鸟嘴120包括鸟嘴座120a和多瓣顺位鸟嘴120b，鸟嘴座120a和多瓣顺位鸟嘴120b沿预设方向依次连接并且其内部空腔相互连通，鸟嘴座120a通过鸟嘴滑块1200与固定座122滑动连接并与鸟嘴驱动件12b驱动连接，鸟嘴座120a远离固定座122的端面开设有螺钉置入孔90，螺钉置入孔90用于投入螺钉，进行锁付。
真空吸附装置包括真空管80、真空管推动装置81以及负压装置(图中未示出)。
真空管80位于顺位鸟嘴120和电批121之间，真空管80与真空管推动装置81传动连接并在真空管推动装置81的推动下沿预设方向运动，负压装置连通真空管80。
需要说明的是，真空管80的直径大于需锁付的螺钉头的直径。
真空管推动装置81包括设置于固定座122上的推动气缸和设置于推动气缸活塞轴端面的推动座，推动座连接真空管80，推动座的端面开设有与真空管80连通吸附孔80a，负压装置连通吸附孔80a，并通过负压装置提供负压，使得真空管80产生30-60kpa的真空度，从而能吸附起待锁付件并且在吸附状态下进行锁付。
发明人发现：在对工件进行锁付时，工件所处的环境不同，普通锁付方式不能满足需求，从而导致工件的锁钉故障。例如，滤波器盖板的锁付安装，波器盖板上具有凸起的电子器件，其附近的螺钉以及盖板防水边缘的螺钉锁付空间较小，若采用普通锁钉方式，锁付机构下进行锁付时，由于，螺钉姿态不垂直、与批头同轴度不好，导致不能进行锁付。
为此，发明人设计了上述螺钉锁付机构12，该螺钉锁付机构12能对处于不同环境下的待锁付件进行锁付。由于要克服不同的锁付环境，螺钉锁付机构12具有两种锁付的工作状态：普通状态和吸附状态。具体地，螺钉锁付机构12包括固定座122、顺位鸟嘴120、驱动件、电批121以及真空吸附装置。其中，固定座122沿预设方向延伸，顺位鸟嘴120和电批121沿预设方向可滑动地设置于固定座122上。普通状态为：当锁付环境好，满足普通锁钉方式的，则顺位鸟嘴120在驱动件的驱动下向预设方向运动并靠近待锁付件，电批121在驱动件的驱动下向预设方向运动并将顺位鸟嘴120中的螺钉顶出并与待锁付件进行锁付。吸附状态为：当锁付环境不好，锁付空间小，螺钉姿态不垂直、与批头同轴度不好时，例如，在滤波器盖板上盖板防水边缘的锁付安装下，顺位鸟嘴120在真空吸附装置的作用下产生负压并将待锁付件吸附至顺位鸟嘴120处，电批121将顺位鸟嘴120中的螺钉顶出并与待锁付件进行锁付。通过普通状态和吸附状态之间的转换，能够使得该螺钉锁付机构12满足工作工作环境。
需要说明的是，本实施例还提供一种自动锁螺钉装置，该自动锁螺钉装置具有上述提供的螺钉锁付机构12，其能有效地对处于不同环境下的待锁付件进行锁付。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。