本发明涉及工程装配工作领域，具体涉及一种智能螺栓垫片螺母配对装置。
背景技术
在使用螺栓、垫片、螺母的目的是为了在安装零件使起到固定和连接的作用。但是在安装一些大型的机器时需要很多的螺栓来固定和连接。这就需要在安装前携带大量的螺栓螺母垫片等零件，现在的操作工人都是每种零件都携带很多，工作时会增加工人的工作强度并且效率低下，在需要固定一个部件时需要在每部分零件中找出所需要的零件进行安装，有时工作的地方离公司很远不便于携带大量的零件，有的部件在装配的过程中在一个螺栓上可能会需要多个垫片、多个弹簧垫片或螺母等，这样就会使部分零件使用过多造成零件配对不够的情况。为了解决以上问题，本发明提出了一种智能控制的螺栓垫片螺母配对的装置可有效地改善上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种智能螺栓垫片螺母配对装置，其可以自动对螺栓、垫片、螺母进行装配，减少人力消耗，加快工作效率，适用性较广。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种智能螺栓垫片螺母配对装置，包括壳体，所述壳体内设有存放装置、螺栓夹持装置、液压工作装置，所述存放装置包括螺栓存放盒、垫片存放盒、螺母存放盒，所述垫片存放盒设置在螺栓存放盒和螺母存放盒之间，所述螺栓存放盒设置在螺母存放盒下方，所述液压工作装置设置在存放装置一侧，所述液压工作装置用于推动螺栓、垫片，所述螺栓夹持装置设置在存放装置的另一侧，所述螺栓夹持装置用于夹持运送螺栓，所述垫片存放盒内设有垫片推送装置，所述螺母存放盒内设有螺母装配装置。
优选地，所述螺栓存放盒、垫片存放盒、螺母存放盒两侧均固定有滑轨，所述壳体内设有与滑轨相适配的挡板，所述滑轨与挡板之间设有滑动轮。
优选地，所述螺栓存放盒、垫片存放盒、螺母存放盒上均设有拉手。
优选地，所述液压工作装置包括底座，所述底座上端两侧分别竖直设有滑杆，所述滑杆上设有燕尾滑轨，所述底座上方设有移动横梁一和移动横梁二，所述移动横梁二设置在移动横梁一上方，所述移动横梁一和移动横梁二两端均设有燕尾凸台，所述燕尾凸台安装在燕尾滑轨内，所述底座上端设有电机一和电机二，所述电机一的输出端与丝杆一固定连接，所述丝杠一的上端穿过移动横梁一，所述电机二的输出端与连接杆一固定连接，所述连接杆一的上端穿过移动横梁一，所述连接杆一的上端与丝杆二固定连接，所述丝杠二的上端穿过移动横梁二，所述移动横梁一靠近存放装置的一端固定有液压缸一，所述液压缸一的活塞杆上固定有螺栓推送杆，所述移动横梁二靠近存放装置的一端固定有液压缸二，所述液压缸二的活塞杆上固定有垫片推送杆。
优选地，所述螺栓夹持装置包括底座二，所述壳体底端固定有电机三，所述电机三的输出端与丝杆三固定连接，所述丝杠三上端穿过底座二伸出壳体上端，所述底座二上端设有下夹持板，所述下夹持板上端设有相适配的上夹持板，所述下夹持板下端设有电机四，所述电机四的输出端与连接杆二固定连接，所述连接杆二的上端穿过下夹持板，所述连接杆二的上端与丝杆四固定连接，所述丝杠四的上端穿过上夹持板，所述底座二上端设有电机五，所述电机五的输出端与水平设置的丝杆五的一端固定连接，所述丝杆五的另一端穿过下夹持板。
优选地，所述垫片推送装置包括上固定架和下固定架，所述上固定架和下固定架之间平行设有两组传送机构，所述传送机构包括设置在上固定架上端的电机六和带轮一，所述电机六的输出端与带轮二固定连接，所述带轮一和带轮二之间通过环形的锯齿形传送带连接，所述两组传送机构之间设有锁扣，所述锁扣与两侧锯齿形传送带的锯齿啮合连接，所述锁扣由两个半圆环组成，所述其中一个半圆环上端和下端均设有电极，所述另一个半圆环上端和下端均设有异相电极。
优选地，所述螺母装配装置包括储藏盒，所述储藏盒内一端固定有液压缸三，所述液压缸三的活塞杆与螺母推杆一固定连接，所述储藏盒上端远离液压缸三的一侧设有固定块，所述固定块上端设有安装盒，所述安装盒内在竖直方向上平行设有液压缸四和液压缸五，所述液压缸四设置在液压缸五的下方，所述液压缸四的活塞杆伸出安装盒与螺母推杆二固定连接，所述液压缸五的活塞杆伸出安装盒与连接杆三固定连接，所述连接杆三下端与球形滑块固定连接，所述固定块一端通过轴与旋转装置活动连接，所述旋转装置包括后壳和前壳，所述轴穿过后壳中心与前壳连接，所述后壳外周上设有m型轨道，所述球形滑块伸入m型轨道内，所述后壳上沿圆周方向均匀设有螺母放置孔，所述前壳内固定有电机七，所述电机七的输出端与主动轮中心固定连接，所述主动轮与变速齿轮啮合连接，所述变速齿轮安装在轴上，所述变速齿轮与螺母轨道齿轮啮合连接。
优选地，还包括收集装置，所述收集装置设置在壳体上端且位于丝杆三一侧，所述收集装置包括斜台、传送带机构、收集盒，所述斜台设置在传送带机构一端，所述传送带机构出口处设有收集盒。
优选地，所述壳体上设有液压控制主板、电机控制主板、数字控制器、显示屏、控制芯片。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明可以方便携带大量的螺栓、螺母、垫片，且可以自动进行装配，使用方便，减少了工作人员的工作量，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明实施例中一种智能螺栓垫片螺母配对装置的结构示意图一；
图2是本发明实施例中一种智能螺栓垫片螺母配对装置的部分结构示意图；
图3是本发明实施例中存放装置的结构示意图；
图4是本发明实施例中存放装置的局部结构示意图；
图5是本发明实施例中液压工作装置的结构示意图一；
图6是本发明实施例中液压工作装置的结构示意图二；
图7是本发明实施例中螺栓夹持装置的结构示意图；
图8是图7中a处的放大图；
图9是本发明实施例中螺栓夹持装置的局部结构示意图；
图10是本发明实施例中垫片存放盒的结构示意图；
图11是本发明实施例中垫片推送装置的结构示意图；
图12是本发明实施例中垫片推送装置的部分结构示意图；
图13是本发明实施例中锁扣的结构示意图；
图14是本发明实施例中螺母存放盒的结构示意图；
图15是本发明实施例中螺母装配装置的结构示意图；
图16是本发明实施例中螺母装配装置的局部结构示意图一；
图17是本发明实施例中螺母装配装置的局部结构示意图二；
图18是本发明实施例中螺母装配装置的部分结构示意图一；
图19是本发明实施例中螺母装配装置的部分结构示意图二；
图20是本发明实施例中螺母装配装置的部分结构示意图三；
图21是本发明实施例中收集装置的结构示意图；
图22是本发明实施例中一种智能螺栓垫片螺母配对装置的结构示意图二；
图中，1、壳体，2、存放装置，201、螺栓存放盒，202、垫片存放盒，203、螺母存放盒，204、滑轨，205、挡板，206、滑动轮，207、拉手，3、液压工作装置，301、底座，302、滑杆，303、燕尾滑轨，304、移动横梁一，305、移动横梁二，306、燕尾凸台，307、电机一，308、电机二，309、丝杆一，310、液压缸一，311、螺栓推送杆，312、连接杆一，313、丝杆二，314、液压缸二，315、垫片推送杆，4、螺栓夹持装置，401、底座二，402、电机三，403、丝杠三，404、下夹持板，405、上夹持板，406、夹持槽，407、电机四，408、连接杆二，409、丝杆四，410、电机五，411、丝杆五，5、垫片推送装置，501、上固定架，502、下固定架，503、电机六，504、带轮一，505、带轮二，506、锯齿形传送带，507、锁扣，5071、半圆环，5072、电极，5073、异相电极，6、螺母装配装置，601、储藏盒，602、液压缸三，603、螺母推杆一，604、固定块，605、安装盒，606、液压缸四，607、液压缸五，608、螺母推杆二，609、连接杆三，610、球形滑块，611、轴，612、后壳，613、前壳，614、m型轨道，615、螺母放置孔，616、电机七，617、主动轮，618、变速齿轮，619、螺母轨道齿轮，7、收集装置，701、斜台，702、收集盒，703、电机八，704、带轮三，705、输送带，706、滚动辊，707、支撑架，8、液压控制主板，9、电机控制主板，10、数字控制器，11、显示屏，12、控制芯片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2所示，一种智能螺栓垫片螺母配对装置，包括壳体1，壳体1内设有存放装置2、液压工作装置3、螺栓夹持装置4。
请参阅图3-4所示，存放装置2用于存放螺栓、垫片、螺母，存放装置2包括螺栓存放盒201、垫片存放盒202、螺母存放盒203，垫片存放盒202可以用于存放垫片和弹簧垫片，垫片存放盒202设置在螺栓存放盒201和螺母存放盒203之间，螺栓存放盒201设置在螺母存放盒203下方，螺栓存放盒201、垫片存放盒202、螺母存放盒203均设有一层或一层以上，螺栓、垫片、螺母每一层可存放的的列数及每一列所存放的数量均相同，每一层螺栓存放盒201分为上外壳和下外壳两个部分，上外壳和下外壳通过卡扣连接在一起，上外壳和下外壳之间形成了螺栓存放轨道，每个螺栓存放轨道内的螺栓呈纵向排列，每层螺栓存放盒201上设有两个或两个以上螺栓轨道，及可存放两列或两列以上螺栓。螺栓存放盒201、垫片存放盒202、螺母存放盒203两侧均固定有滑轨204，壳体1内设有与滑轨204相适配的挡板205，滑轨204与挡板205之间设有滑动轮206。螺栓存放盒201、垫片存放盒202、螺母存放盒203上均设有拉手207，壳体1靠近拉手207的一端面与壳体1铰接，可以将该端面打开，然后通过拉动拉手207将螺栓存放盒201、垫片存放盒202、螺母存放盒203沿着滑轨204拉出，进行补充螺栓、螺母、垫片。
请参阅图5-6所示，液压工作装置3设置在存放装置2一侧，液压工作装置3用于将螺栓、垫片推到螺栓夹持装置4内，液压工作装置3包括底座301，底座301上端两侧分别竖直设有滑杆302，滑杆302上设有燕尾滑轨303，底座301上方设有移动横梁一304和移动横梁二305，移动横梁二305设置在移动横梁一304上方，移动横梁一304和移动横梁二305两端均设有燕尾凸台306，燕尾凸台306安装在燕尾滑轨303内，移动横梁一304和移动横梁二305可以沿着燕尾滑轨303在竖直方向上进行移动。底座301上端设有电机一307和电机二308，电机一307的输出端与丝杆一309固定连接，丝杠一309的上端穿过移动横梁一304且不穿过移动横梁二305，移动横梁一304靠近存放装置2的一端固定有液压缸一310，液压缸一310的活塞杆上固定有螺栓推送杆311，液压缸一310的数量和间距与每一层螺栓存放盒201中螺栓存放轨道的数量和间距相同，电机一307可以带动丝杠一309转动，丝杠一309带动移动横梁一304在竖直方向进行移动，使螺栓推送杆311与螺栓存放盒201内的螺栓存放轨道在同一条直线上，通过调节液压缸一310即可以将螺栓存放轨道内的螺栓推动，使螺栓进入螺栓夹持装置4中，每一个液压缸一310均可以单独控制。电机二308的输出端与连接杆一312固定连接，连接杆一312外表面光滑，连接杆一312的上端穿过移动横梁一304，连接杆一312的上端与丝杆二313固定连接，丝杠二313的上端穿过移动横梁二305，移动横梁二305靠近存放装置2的一端固定有液压缸二314，液压缸二314的活塞杆上固定有垫片推送杆315，液压缸二314的数量和间距与每一层垫片存放盒202中垫片存放列数和每一列之间的间距相同，电机二308可以带动丝杠二313转动，丝杠二313带动移动横梁二305在竖直方向进行移动，使垫片推送杆315与垫片存放盒202内的垫片在同一条直线上，通过调节液压缸二314即可以将垫片存放盒202内的垫片推动，每一个液压缸二314均可以单独控制。
请参阅图7-9所示，螺栓夹持装置4设置在存放装置2的另一侧，螺栓夹持装置4用于夹持运送螺栓，螺栓夹持装置4包括底座二401，壳体1底端固定有电机三402，电机三402的输出端与丝杆三403固定连接，丝杠三403上端穿过底座二401伸出壳体1上端，电机三402可以带动丝杠三403旋转，从而调节底座二401在竖直方向的高度。底座二401上端设有下夹持板404，下夹持板404上端设有相适配的上夹持板405，上夹持板405和下夹持板404之间设有与每层螺栓存放轨道数量相一致的夹持槽406，下夹持板下端固定有电机安装架，电机安装架内设有电机四407，电机四407的输出端与光滑的连接杆二408固定连接，连接杆二408的上端穿过下夹持板404，连接杆二408的上端与丝杆四409固定连接，丝杠四409的上端穿过上夹持板405，电机四407的旋转可以带动丝杠四409转动，从而带动上夹持板405在竖直方向进行移动。底座二401上端设有电机五410，电机五410的输出端与水平设置的丝杆五411的一端固定连接，丝杆五411的另一端穿过下夹持板404，电机五410可以带动下夹持板404和上夹持板405在水平方向的移动，使其向存放装置2靠近，从而对螺栓进行夹持固定。
请参阅图10-13所示，垫片存放盒202内靠近液压工作装置3的一端用于存放垫片，另一端内设有垫片推送装置5，垫片存放盒202靠近垫片推送装置5的一端上设有穿孔，穿孔方便螺栓的螺杆进入垫片推送装置5与垫片进行装配，垫片推送装置5包括上固定架501和下固定架502，上固定架501和下固定架502之间平行设有两组传送机构，传送机构用于推动垫片运动，传送机构包括设置在下固定架502上端的电机六503和带轮一504，电机六503的输出端与带轮二505固定连接，带轮一504和带轮二505之间通过环形的锯齿形传送带506连接，两组传送机构之间设有锁扣507，锁扣507靠近锯齿形传送带506的两端设有锯齿，使锁扣507与两侧锯齿形传送带506的锯齿啮合连接，锁扣507由两个半圆环5071组成，其中一个半圆环5071上端和下端均设有电极5072，另一个半圆环5071上端和下端均设有异相电极5073。
请参阅图14-20所示，螺母存放盒203内设有螺母装配装置6，螺母装配装置6包括储藏盒601，储藏盒601用于储存螺母，储藏盒601内一端固定有液压缸三602，液压缸三602的活塞杆与螺母推杆一603固定连接，储藏盒601上端远离液压缸三602的一侧设有固定块604，固定块604上端设有安装盒605，安装盒605内在竖直方向上平行设有液压缸四606和液压缸五607，液压缸四606设置在液压缸五607的下方，液压缸四606的活塞杆伸出安装盒605与螺母推杆二608固定连接，液压缸五607的活塞杆伸出安装盒605与连接杆三609固定连接，连接杆三609下端与球形滑块610固定连接，固定块604一端通过轴611与旋转装置活动连接，旋转装置包括后壳612和前壳613，轴611穿过后壳612中心与前壳613连接，后壳612外周上设有m型轨道614，球形滑块610伸入m型轨道614内，后壳612上沿圆周方向均匀设有螺母放置孔615，储藏盒601的螺母出口位于其中一个螺母放置孔615处，使储藏盒601内的螺母可以进入螺母放置孔615内，前壳613内固定有电机七616，电机七616的输出端与主动轮617中心固定连接，主动轮617与变速齿轮618啮合连接，变速齿轮618安装在轴611上，变速齿轮618与螺母轨道齿轮619啮合连接，螺母轨道齿轮619与螺母推杆二608在同一条直线上，后壳612上在螺母轨道齿轮619位置设有一个与螺母轨道齿轮619一样大小的孔，方便螺栓的螺杆伸入螺母轨道齿轮619内。
请参阅图21所示，还包括收集装置7，收集装置7设置在壳体1上端且位于丝杆三403一侧，收集装置7包括斜台701、传送带机构、收集盒702，斜台701设置在传送带机构一端，传送带机构出口处设有收集盒702，传送带机构包括电机八703、带轮三704、输送带705、滚动辊706、支撑架707，带轮三704和滚动辊706设置在支撑架707上，输送带705将带轮三704和滚动辊706连接，电机八703带动带轮三704转动。
请参阅图22所示，壳体1上还设有液压控制主板8、电机控制主板9、数字控制器10、显示屏11、控制芯片12。
工作原理：在使用时工作人员将需要装配的螺栓、垫片、螺母的数量通过显示屏输入，然后本装置启动，调节上夹持板405和下夹持板404的高度和水平方向的位置，使上夹持板405和下夹持板404向螺栓存放盒201移动，当螺栓夹持装置4运动到螺栓存放盒201处时停止运动。液压工作装置3开始工作，液压控制主板8根据所需要螺栓数目控制液压缸一310进行工作把螺栓从螺栓存放盒201中推到螺栓夹持装置4内，然后通过电机四407将上夹持板405向下移动，使上夹持板405和下夹持板404夹紧螺栓。电机五410工作，带动上夹持板405和下夹持板404向后运动带着螺栓脱离螺栓存放盒201。
电机三402和电机五410工作，带动螺栓夹持装置4向上运动到垫片存放盒202处。液压工作装置3的液压缸二314工作，推着垫片进入垫片推送装置5中的锁扣507中，锁扣507在没有垫片进入时，电极5072和异相电极5073互相排斥，在垫片进入锁扣507后，电极5072和异相电极5073启动相互吸引卡紧垫片，电机六503运转带动锯齿形皮带506运动，使锁扣507带着垫片运动到螺栓上，然后电极相互排斥松开垫片，然后锁扣507运动回垫片推送装置5中。
螺栓夹持装置4继续向上运动至螺母存放盒203处，使螺栓的螺杆伸到螺母轨道齿轮619内，当螺母放置孔615正对储藏盒601出口时，液压缸三602推着螺母进入旋转装置中的螺母放置孔615中，液压缸五607带动连接杆三609做直线往复运动，使球形滑块610在m形轨道614中滑动，则前壳612开始旋转，螺母放置孔615开始转动，使储藏盒601内的下一个螺母进入下一个正对着储藏盒601出口处的螺母放置孔615，当放置有螺母的螺母放置孔615转动到正对螺母推杆二608的位置时，液压缸四606带动螺母推杆二608将螺母放置孔615内的螺母推到螺母轨道齿轮619内，然后电机七616带动主动轮617开始转动，主动轮617带动变速齿轮618转动，变速齿轮618带动螺母轨道齿轮619转动，则螺母轨道齿轮619内的螺母随之一起转动，从而装配到螺栓上，完成装配，前壳612继续转动，使下一个螺母运动到螺母轨道齿轮619内进行装配。
完成装配后的螺母夹持装置4继续上升，升至顶端后把装配好的螺栓运送到传送带机构上方，然后上夹持板405向上移动，松开装配好的螺栓，使其落到输送带705上，然后传送到送到收集盒702中。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。