本发明涉及一种装配器械，特别是涉及一种扭力限制器装配机。
背景技术
扭矩器所传递的扭矩是靠摩擦力产生的，是一种安全联轴器。摩擦力的大小，与施加在摩部件的正压力、摩擦面积、摩擦系数成正比；当后二/者不变时，传递扭矩大小就在与正压力大小的变化。而正压力的产生是依靠6～8只m10的螺栓的拧紧力的大小，由于各零件形位公差和摩擦数存在细微的变化6～8只m10螺栓拧紧相同的情况下总的正压力总的摩擦力不尽相同，所以产生力的扭矩误差较大，因此需要一种可以有效控制装配公差的装配机。
技术实现要素：
为了有效解决上述问题，本发明提供一种扭力限制器装配机。
一种扭力限制器装配机，包括：第一支撑组件，设置在所述第一支撑组件上的第二支撑组件和测量组件，设置在所述第二支撑组件上的升降组件，以及与所述升降组件连接的装配组件。
进一步的，所述第一支撑组件包括：底板以及设置在所述底板底部的四个支腿，所述底板上设置有装配产品穿过并与测量组件连接测量装配产品总扭矩的开口。
进一步的，所述测量组件包括：测扭矩齿轮箱、拉紧锥套、第一扭紧单元和锥柄花键轴，所述测扭矩齿轮箱设置在所述底板底部，所述拉紧锥套、第一扭紧单元均设置在所述测扭矩齿轮箱上；
所述测扭矩齿轮箱内设置有第一齿轮组，所述第一齿轮组具有第一输入端和第一输出端，所述第一输入端与所述第一扭紧单元连接；所述第一输出端位于所述底板的开口下方，所述第一输出端处设置所述拉紧锥套，所述锥柄花键轴通过螺栓拉紧固定在所述拉紧锥套的锥孔内。
进一步的，所述第二支撑组件包括：四个立柱、顶板、压紧螺母，所述立柱设置在所述底板上表面的边角处，所述立柱顶端共同支撑一所述顶板，所述立柱顶端设置有螺纹结构，通过所述压紧螺母与所述顶板固定连接；
所述顶板的边角处设置有与所述立柱连接的固定孔，所述底板上还设置有通孔。
进一步的，所述升降组件包括：气缸、压紧板、限位螺钉、方形箱和定位块，所述气缸设置在所述顶板上，所述气缸输出轴穿过所述通过孔向下方延伸，所述气缸输出轴末端与压紧板固定连接，所述压紧板两侧设置有方向朝向所述顶板的限位螺钉，所述限位螺钉采用螺母固定，所述方形箱与所述压紧板的底部连接，所述方形箱底部设置有所述定位块。
进一步的，所述装配组件包括：拧紧齿轮箱和六至八组第二扭紧单元，所述拧紧齿轮箱与所述方形箱底部连接，所述第二扭紧单元设置在所述拧紧齿轮箱的上表面；
所述拧紧齿轮箱设置有三至六组第二齿轮组，所述第二齿轮组等角度环形阵列设置在所述拧紧齿轮箱内，每个所述第二齿轮组具有第二输入端和第二输出端，所述第二输入端穿过所述拧紧齿轮箱的上端面并与所述第二扭紧单元连接，所述第二输出端穿过所述拧紧齿轮箱的下端面并与六角套筒连接。
进一步的，所述扭力限制器装配机还包括压紧缸座板和推销气缸，所述压紧缸座板连接在所述拧紧齿轮箱底部，所述推销气缸设置在所述压紧缸座板上，所述推销气缸的输出轴沿水平方向朝向被装配的工件设置。
本发明的有益效果在于，装配机在装配时可以对扭力限制器进行测量，装配机的拧紧枪可调，总成总扭矩瞬时可测量的情况下，总成扭矩可控制在±10%以内，而且设置多种尺寸的齿轮箱，适应不同品种的装配。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明主视结构示意图；
图3为本发明左视结构示意图；
图4为本发明测量组件结构剖面示意图；
图5为本发明装配组件部分结构剖面示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明，实施例中记载的前、后均以附图为准，仅用于明确位置关系，并不用于限定。
相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。
【实施例一】如图1-3所示，为本发明提供的一种扭力限制器装配机，包括：第一支撑组件，设置在所述第一支撑组件上的第二支撑组件和测量组件，设置在所述第二支撑组件上的升降组件，以及与所述升降组件连接的装配组件。
如图1-3所示，所述第一支撑组件包括：底板14以及设置在所述底板14底部的四个支腿15，所述支腿15分别设置在所述底板14的边角处用于支撑所述底板14，所述底板14上设置有开口，用于让装配产品穿过并与测量组件连接从而测量装配产品的总扭矩。
如图1-4所示，所述测量组件包括：测扭矩齿轮箱7、拉紧锥套8、第一扭紧单元9和锥柄花键轴19，所述测扭矩齿轮箱7设置在所述底板14底部，所述拉紧锥套8、第一扭紧单元9均设置在所述测扭矩齿轮箱7上，所述测扭矩齿轮箱7内设置有第一齿轮组71，所述第一齿轮组71由两个齿轮传动结构啮合组成，所述第一齿轮组71具有第一输入端和第一输出端，所述第一输入端与所述第一扭紧单元9连接，连接的方式可以是通过联轴器或传动轴耦合；所述第一输出端位于所述底板14的开口下方，所述第一输出端处设置所述拉紧锥套8，所述拉紧锥套8与所述第一输出端连接，可随着所述第一输出端转动，所述锥柄花键轴19通过螺栓拉紧固定在所述拉紧锥套8的锥孔内，在本实施例中，所述第一输出端处设置所述拉紧锥套8的设置方式为拉紧锥套8穿过大齿轮的孔并通过键槽配合与大齿轮连接，所述第一输入端和所述第一输出端所连接的齿轮的为1:3，根据实际情况可以变化。所述第一扭紧单元9为可瞬间显示总成扭矩的电子扭紧枪，可选用阿特拉斯拧紧枪。在装配时，将锥柄花键轴19通过螺栓拉紧固定在所述拉紧锥套8的锥孔内，上部花键轴与扭力器底座花键孔配合。当电子扭紧枪微动时，扭力传递至扭力器底座，则电子扭紧枪显示扭力器所能传递扭矩的1/3，以此可以判定扭力器是否合格。
如图1-3所示，所述第二支撑组件包括：四个立柱18、顶板2、压紧螺母10，所述立柱18设置在所述底板14上表面的边角处，四个所述立柱18顶端共同支撑所述顶板2，所述立柱18顶端设置有螺纹结构，通过所述压紧螺母10与所述顶板2固定连接。
所述顶板2的边角处设置有与所述立柱18连接的固定孔，所述底板14上还设置有通孔。
如图1-3所示，所述升降组件包括：气缸1、压紧板11、限位螺钉3、方形箱4和定位块6，所述气缸1设置在所述顶板2上，所述气缸1输出轴穿过所述通过孔向下方延伸，所述气缸1输出轴末端与压紧板11固定连接，所述压紧板11两侧设置有方向朝向所述顶板2的限位螺钉3，所述限位螺钉3采用螺母12固定，所述方形箱4与所述压紧板11的底部连接，所述方形箱4底部设置有所述定位块6，当气缸1带动所述方形箱4上下运动时，限位螺钉3限制器向上最大行程，定位块6限制其向下最大行程。
如图1-3、5所示，所述装配组件包括：拧紧齿轮箱5和八组第二扭紧单元13，所述拧紧齿轮箱5与所述方形箱4底部连接，所述第二扭紧单元13设置在所述拧紧齿轮箱5的上表面，所述拧紧齿轮箱5设置有六个第二齿轮组51，所述第二齿轮组51等角度环形阵列设置在所述拧紧齿轮箱5内，所述第二齿轮组51的数量由被装配的扭力限制器的螺母数决定，所述第二齿轮组51由至少两个齿轮传动结构啮合组成，每个所述第二齿轮组51具有第二输入端和第二输出端，所述第二输入端穿过所述拧紧齿轮箱5的上端面并与所述第二扭紧单元13连接，连接的方式可以是通过联轴器或传动轴耦合，所述第二输出端穿过所述拧紧齿轮箱5的下端面并与六角套筒20连接，用于拧紧扭力限制器的螺栓。优选的，所述第二扭紧单元13数量为6-8个，所述第二扭紧单元13可采用意大利生产的欧博气动拧紧枪10604121。因受扭紧枪外形安装尺寸的局限，在要求的产品装配尺寸上不能实现圆周均布安装多把气动扭紧枪，所以在保证产品安装尺寸时，又需满足气动扭紧枪安装位置的前提下，需通过齿轮组将气动扭紧枪的安装距离外移。
在实际生产中，由于产品和螺母中心距相等；最小34.16最大44.775，而扭紧枪最大外径φ54，不可能直接扭。本发明要用齿轮传动，即拧紧枪带动齿轮再带动六角套筒20，假设齿轮z=18，m=1.75厚15，根据不同总成螺栓中心距φ132、φ153、φ173，可设置多种尺寸的齿轮箱，适应不同品种的装配，拧紧枪相同，快速插装。
如图2-3所示，所述扭力限制器装配机还包括压紧缸座板16和推销气缸17，所述压紧缸座板16连接在所述拧紧齿轮箱5底部，所述推销气缸17设置在所述压紧缸座板16上，所述推销气缸17的输出轴沿水平方向朝向被装配的工件设置。在本实施例中，所述压紧缸座板16呈l形板体，与所述拧紧齿轮箱5底部螺接，所述推销气缸17用于固定产品使在装配过程中扭力器不打转。
本发明中记载的齿轮传动结构可以为任意类型的齿轮或带有齿轮的轴。
本发明中记载的连接采用机械构件将两者连接，如采用螺钉、联轴器、传动轴等。
本发明的有益效果在于，装配机在装配时可以对扭力限制器进行测量，装配机的多只拧紧枪可调，总成总扭矩瞬时可测量的情况下，总成扭矩可控制在±10%以内，而且设置多种尺寸的齿轮箱，适应不同品种的装配。