小型永磁扭力限制器的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种小型永磁扭力限制器，其包括磁铁上座、磁铁下座、磁铁上座与磁铁下座之间安装隔片、磁铁上座上固定有连接座，磁铁上座和磁铁下座中装设多个磁铁，一支撑体，插置于磁铁上座、磁铁下座、安装隔片中，磁铁上座和支撑体之间装设有深沟球轴承，一调节螺母，设置于磁铁下座的下方，并套设于所述支撑体上。通过调节螺母来调整磁铁上座和磁铁下座的磁铁之间的间距，以实现调节转动扭力力矩的限制值，当实际负载扭力超过力矩限制值时，通过磁铁上座和磁铁下座的磁铁之间的吸附和排斥交叉产生的力来实现扭力过载打滑，以此实现扭力限制值更稳定、复位精度更高的需求。
【专利说明】小型永磁扭力限制器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种小型永磁扭力限制器。
【背景技术】
[0002]现有的扭力限制器，多为摩擦式扭力限制器和滚珠式扭力限制器。
[0003]摩擦式扭力限制器通过碟形弹簧相摩擦片施加压力，当扭矩超过设定值时，使主、被动侧之间产生摩擦打滑，脱开扭矩可通过刻度盘在一定范围内作无级调整，但打滑时间不宜过长，摩擦面有粉尘产生，摩擦片寿命有限。
[0004]滚珠式扭力限制器内置精密滚珠机构，当扭矩超过设定值的瞬间，使主、被动传动脱开，脱开扭矩可通过刻度盘在一定范围内作无级调整，但主动与被动之间是直接的滚珠与凹槽接触，长时间使用，滚珠和凹槽的复位精度就衰减。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种稳定、精确度高的小型永磁扭力限制器。
[0006]本实用新型是这样实现的:一种小型永磁扭力限制器，其包括磁铁上座、磁铁下座、磁铁上座与磁铁下座之间安装隔片、磁铁上座上固定有连接座，磁铁上座和磁铁下座中装设多个磁铁，一支撑体，插置于磁铁上座、磁铁下座、安装隔片中，磁铁上座和支撑体之间装设有深沟球轴承，一调节螺母，设置于磁铁下座的下方，并套设于所述支撑体上。
[0007]进一步地,每一磁铁具有一 s极面和一 N极面,且这些磁铁的s极面和N极面间隔设置。
[0008]更进一步地，磁铁上座、磁铁下座中的磁铁的数目均为偶数。
[0009]更进一步地，所述支撑体内设有弹簧。
[0010]本实用新型提供了一种小型永磁扭力限制器，其包括磁铁上座、磁铁下座、磁铁上座与磁铁下座之间安装隔片、磁铁上座上固定有连接座，磁铁上座和磁铁下座中装设多个磁铁，调节螺母，设置于磁铁下座的下方，通过调节螺母来调整磁铁上座和磁铁下座的磁铁之间的间距，以实现调节转动扭力力矩的限制值，当实际负载扭力超过力矩限制值时，通过磁铁上座和磁铁下座的磁铁之间的吸附和排斥交叉产生的力来实现扭力过载打滑，以此实现扭力限制值更稳定、复位精度更高的需求。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0012]图1为本实用新型实施例提供的立体分解图；
[0013]图2为本实用新型实施例提供的剖视图；
[0014]图3为本实用新型实施例提供的磁铁下座的俯视图。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]如图1-图3，本实用新型实施例提供一种小型永磁扭力限制器，其包括磁铁上座
1、磁铁下座2、磁铁上座I与磁铁下座2之间安装有隔片3、磁铁上座I上固定有连接座4，磁铁上座I和磁铁下座2中装设多个磁铁5, —支撑体6,插置于磁铁上座1、磁铁下座2、隔片3中，磁铁上座I和支撑体6之间装设有深沟球轴承7，一调节螺母8，设置于磁铁下座2的下方，并套设于所述支撑体6上，调节螺母8呈环状，用于调节磁铁上座1、磁铁下座2之间的距离。
[0017]进一步地，磁铁上座I和磁铁下座2均呈圆柱状，磁铁也呈圆柱状，它们都是中空的，支撑体6也呈圆柱状，便于支撑体6插置于磁铁上座I和磁铁下座2中，隔片3也呈中空状，连接座4通过螺钉固定于所述磁铁上座I的顶面，每一磁铁具有一 s极面和一 N极面，且这些磁铁的s极面和N极面间隔设置，磁铁上座1、磁铁下座2中的磁铁的数目均为偶数，磁铁上座I中的磁铁的数目为偶数，磁铁下座2中的磁铁的数目也为偶数，且隔片3将磁铁上座I中的磁铁和磁铁下座2中的磁铁隔开，便于磁铁上座I和磁铁下座2之间的相互吸附和排斥，所述支撑体6内部设有弹簧61，弹簧61可以使磁铁上座I和磁铁下座2在垂直安装使用以及上下运动的过程中，起着缓冲的作用，以保护这些组件，防止损坏。
[0018]静止时，上座中的磁铁和下座中的磁铁处于吸紧状态，然后转动上座或者下座，上座相对于下座发生运动，从而上座中的磁铁和下座中的磁铁分离，进入到下一工位，此时，上座中的磁铁和下座中的磁铁相互排斥，上座相对于下座继续运动，使上座中的磁铁和下座中的磁铁再次吸住，通过调节螺母8来调整磁铁上座I和磁铁下座2的磁铁之间的间距，以实现调节转动扭力力矩的限制值，当实际负载扭力超过力矩限制值时，通过磁铁上座I和磁铁下座2的磁铁之间的吸附和排斥交叉产生的力来实现扭力过载打滑，以此实现扭力限制值更稳定、复位精度更高的需求。借由磁力的恒定性，限制扭力更稳定始终如一，误差范围极微，复位精度高，且无接触摩擦，无损耗件，大大减少了元件之间的更换。
[0019]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种小型永磁扭力限制器，其特征在于，其包括磁铁上座、磁铁下座、磁铁上座与磁铁下座之间安装隔片、磁铁上座上固定有连接座，磁铁上座和磁铁下座中装设多个磁铁，一支撑体，插置于磁铁上座、磁铁下座、安装隔片中，磁铁上座和支撑体之间装设有深沟球轴承，一调节螺母，设置于磁铁下座的下方，并套设于所述支撑体上。
2.如权利要求1所述的小型永磁扭力限制器，其特征在于:每一磁铁具有一s极面和一 N极面，且这些磁铁的s极面和N极面间隔设置。
3.如权利要求2所述的小型永磁扭力限制器，其特征在于:磁铁上座、磁铁下座中的磁铁的数目均为偶数。
4.如权利要求1所述的小型永磁扭力限制器，其特征在于:所述支撑体内设有弹簧。
【文档编号】H02K49/10GK203840183SQ201420189098
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年4月17日 优先权日:2014年4月17日
【发明者】王立鹏, 徐东海, 陈明亮, 文建群 申请人:王立鹏