本发明涉及一种汽车后视镜折拢构件装配的伺服压装设备。
背景技术
常规汽车后视镜中的折拢构件主要包括三角座合件、镜壳合件、防磨垫圈、防磨圈、压力弹簧、转轴和基板等，该折拢构件在进行组装装配时主要采用人工与工治具配合完成。
由于三角座合件、镜壳合件的定位治具是采用胎膜仿形加工而成，而三角座合件、镜壳合件的外形是3d曲面和不规则曲面组成，仿形胎膜加工难度大，加工精度难以保证，致使三角座合件、镜壳合件在仿形胎膜中定位不准，在受到装配压装力的时候，三角座合件、镜壳合件表面极易出现刮伤或刮花现象，从而造成产品外观品质不良，严重影响产品品质。
防磨垫圈、防磨圈、压力弹簧、转轴等零件是依次套合后采用气缸旋转压入基板，使其与三角座合件、镜壳合件形成装配整体产品，当转轴等零件在压入时需克服30kg以上的压入力和角度要求、以及深度控制要求，由于气缸的压入力度、深度、角度均会受到外部供气源的压缩空气压力大小影响，致使转轴组件压入深度和角度容易出现偏差，无法精准控制，造成产品品质缺陷或报废。
中国专利文献号cn203622346u于2014年06月04日公开了一种汽车后视镜镜片压入装置，包括机架、压装平台及气缸，所述的压装平台及气缸安装在机架上，压装平台水平设置，压装平台上设有镜壳支撑胎膜；所述的气缸位于压装平台的正上方，气缸的活塞杆朝向压装平台，气缸的活塞杆端部设有硅海绵压头。所述的机架上设有平行设置的两导轨，对应于两导轨，压装平台底部设有两导向槽，压装平台的两导向槽嵌装在两导轨上。机架上设有压装平台限位装置，可对压装平台在导轨方向上限位。机架上设有零件周转箱。
技术实现要素：
本发明的目的旨在提供一种装配质量好的汽车后视镜折拢构件装配的伺服压装设备，以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种汽车后视镜折拢构件装配的伺服压装设备，包括机架，其结构特征是机架上设置有用于定位三角座合件和镜壳合件的组合件的定位冶具，该定位冶具包括倾斜的设置在机架上的工作台，三个以上的线性支撑板呈环状且间隔均匀的设置在工作台上，工作台上设置有供线性支撑板沿径向前后移动的调整限位槽，线性支撑板滑动的嵌设在调整限位槽中，线性支撑板的顶部设置有朝内倾斜的压触斜面，软质压触层设置在压触斜面上，工作台上还设置有光纤检测器，该光纤检测器设置在相邻的线性支撑板之间。
进一步，所述软质压触层包括硅胶层和/或植绒布层。
进一步，所述机架上还设置有双伺服电机驱动机构，该双伺服电机驱动机构包括第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机的输出轴通过皮带与丝杆模组的输入轴相接，丝杆模组的输出轴通过中间连接件与第二伺服电机的输入轴相接。
进一步，所述第二伺服电机的输出轴与旋压组件相接，旋压组件与三角座合件和镜壳合件的组合件相接。
进一步，所述第二伺服电机的输出轴与旋压组件之间设置有压力检测装器。
进一步，所述旋压组件包括压杆以及与压杆相接的压头，该压头的端部设置有滑槽，压杆的端部滑动插装在滑槽内，压杆的端部与压头的端部之间设置有防止压杆的端部滑出滑槽的防脱凸台。
进一步，所述机架上设置有竖向的固定板，丝杆模组滑动的设置在固定板上。
进一步，所述机架上还设置有中控器，皮带、第一伺服电机和丝杆模组设置在固定板的一侧，旋压组件、第二伺服电机和压力检测装器设置在固定板的另一侧。
本发明中的定位治具采用三个以上的线性支撑板，对三角座合件以及镜壳合件的外形进行多个线性面支撑，线性支撑板可根据三角座合件以及镜壳合件的外形面的曲线线性做相对位置调整，达到曲面线性吻合，起到三角座合件、镜壳合件的精准稳定定位，同时，线性支撑板中镶有软硬适中的硅胶条和植绒布，能够有效起到防止三角座合件、镜壳合件的表面刮伤或刮花和辅助提高定位精度目的，从而提高产品的生产品质和效率。
本发明采用伺服电机、同步皮带、丝杆传动组件、压力检测装器和力矩控制系统，实现汽车后视镜产品中折拢构件零件，包括三角座合件、镜壳合件、防磨垫圈、防磨圈、压力弹簧、转轴和基板的压装装配，通过中控器控制双伺服电机驱动机构精准的压入深度、角度、力度，实时监控和反馈过程中的压入深度、角度、力度状态，达到精准控制目的。中控器采用人机界面，实现参数精确编辑、数据采集和导入导出。
综上所述，本发明能够提高产品质量和生产效率，降低员工作业强度和产品制造成本。
附图说明
图1为本发明一实施例的立体结构示意图。
图2为三角座合件和镜壳合件的组合件安装在定位冶具上的放大示意图。
图3为定位冶具的放大示意图。
图4为本发明移除机壳后的后视立体示意图。
图5为本发明移除机壳后的前视立体示意图。
图中：1为机架，1.1为固定板，2为操控面板，3为双伺服电机驱动机构，3.1为压力检测装器，3.2为第一伺服电机，3.3为丝杆模组，3.4为中控器，3.5为旋压组件，3.6为第二伺服电机，3.7为皮带，4为定位冶具，4.1为线性支撑板，4.1.1为压触斜面，4.2为调整限位槽，4.3为光纤检测器，4.4为工作台，5为三角座合件和镜壳合件的组合件，10为机壳。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图1-图5，本汽车后视镜折拢构件装配的伺服压装设备，包括机架1，机架1上设置有用于定位三角座合件和镜壳合件的组合件5的定位冶具4，该定位冶具4包括倾斜的设置在机架1上的工作台4.4，三个以上的线性支撑板4.1呈环状且间隔均匀的设置在工作台4.4上，工作台4.4上设置有供线性支撑板4.1沿径向前后移动的调整限位槽4.2，线性支撑板4.1滑动的嵌设在调整限位槽4.2中，线性支撑板4.1的顶部设置有朝内倾斜的压触斜面4.1.1，软质压触层设置在压触斜面4.1.1上，工作台4.4上还设置有光纤检测器4.3，该光纤检测器4.3设置在相邻的线性支撑板4.1之间。
在本实施例中，所述软质压触层包括硅胶层和/或植绒布层。压力检测装器可以采用光纤压力检测装器。
所述机架1上还设置有双伺服电机驱动机构3，该双伺服电机驱动机构3包括第一伺服电机3.2和第二伺服电机3.6，第一伺服电机3.2的输出轴通过皮带3.7与丝杆模组3.3的输入轴相接，丝杆模组3.3的输出轴通过中间连接件与第二伺服电机3.6的输入轴相接。
所述第二伺服电机3.6的输出轴与旋压组件3.5相接，旋压组件3.5与三角座合件和镜壳合件的组合件5相接。
所述第二伺服电机3.6的输出轴与旋压组件3.5之间设置有压力检测装器3.1。
所述旋压组件3.5包括压杆以及与压杆相接的压头，该压头的端部设置有滑槽，压杆的端部滑动插装在滑槽内，压杆的端部与压头的端部之间设置有防止压杆的端部滑出滑槽的防脱凸台。
所述机架1上设置有竖向的固定板1.1，丝杆模组3.3滑动的设置在固定板1.1上。
所述机架1上还设置有中控器3.4，皮带3.7、第一伺服电机3.2和丝杆模组3.3设置在固定板1.1的一侧，旋压组件3.5、第二伺服电机3.6和压力检测装器3.1设置在固定板1.1的另一侧。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。