压头组件及压装机的制作方法

本发明属于变速器装配技术领域，特别是涉及一种压头组件及压装机。

背景技术：

现有的变速器的挡油板的安装过程一般为：先将挡油盘放置在离合器壳体上，通过离合器壳体结合面上的螺纹孔将工装板固定在变速器壳体面上，工装板下方带有三爪压头，压头上方带有螺杆，依靠扳手旋动压头组件的螺杆，螺杆旋入提供作用于挡油盘上的向下的压装力，实现挡油盘的安装。

但是，由于挡油盘放置在变速器壳体上的位置依靠人工目测对位，若放置过程出现倾斜或壳体安装孔的不同心等情况，将使得压入过程中的挡油盘油封唇四周受力不均匀，容易造成压装后挡油盘大油封唇出现翻唇和削边及中间油封出现翻边的问题。且在压入过程中，现有的压头组件对挡油盘压入的深度没有限位功能，多余的压装力没有卸载，过大的压装力容易造成挡油盘变形受损，实际安装返修率高。

现有技术中，卡簧依靠纯人工安装，安装困难，且卡簧安装需要在释放压头组件后才有空间安装，而释放后挡油盘容易出现回弹现象，导致卡簧难以安装。

现有技术中挡油盘和卡簧的安装过程繁琐，安装一个需要耗时20分钟左右，装配效率低。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术中的挡油盘和卡簧的装配效率低的技术问题，提供一种压头组件及压装机。

为解决上述技术问题，一方面，本发明实施例提供了一种压头组件，包括挡油盘压头以及卡簧推动机构，所述挡油盘压头上设有第一通孔、挡油盘定位槽及卡簧安装槽，所述卡簧安装槽环绕所述挡油盘定位槽设置，所述第一通孔与卡簧安装槽连通，所述卡簧推动机构可通过所述第一通孔将卡簧推出所述卡簧安装槽，所述挡油盘定位槽用于放置挡油盘。

根据本发明实施例的压头组件，挡油盘压头上设有第一通孔、挡油盘定位槽及卡簧安装槽，卡簧安装槽环绕挡油盘定位槽设置，卡簧推动机构可通过第一通孔将卡簧推出卡簧安装槽。安装挡油盘和卡簧时，可将挡油盘放置于挡油盘定位槽内，卡簧压缩地放置于卡簧安装槽内，当挡油盘安装至变压器上的指定位置时，通过卡簧推动机构将卡簧推出卡簧安装槽，以在装入挡油盘的同时能够方便地装入卡簧，提高装配合格率，使一次装配的成功率＞95％，同时能够带来成本上的节约。

可选地，所述卡簧安装槽与挡油盘定位槽之间形成有第一压头壁，所述卡簧安装槽外周形成有第二压头壁，所述第二压头壁的下表面形成深度限位面。

可选地，所述挡油盘定位槽内设有安装孔，所述安装孔内固定连接有磁铁。

可选地，所述卡簧推动机构包括卡簧推盘，所述卡簧推盘包括推动环以及推板，所述推动环固定连接在所述推板的下方，所述推板从下至上穿出所述第一通孔，所述推动环位于所述卡簧安装槽内。

可选地，所述压头组件还包括定位机构、固定座以及连接柱，所述连接柱固定连接在所述挡油盘压头的上方，所述固定座固定连接在所述连接柱的上方，所述挡油盘定位槽的中心设有第二通孔；

所述连接柱的下端对应所述第二通孔的位置向上凹陷形成容置槽；

所述定位机构包括定位套筒，所述定位套筒包括顶板以及筒体，所述顶板固定连接在所述筒体上并伸出所述筒体，所述筒体由上至下穿出所述第二通孔，所述顶板位于第二通孔的上方且位于所述容置槽内，所述定位套筒可相对所述第二通孔和容置槽上下滑动；

所述卡簧推动机构还包括推盘把手，所述推盘把手套设在所述连接柱上，所述推板穿出所述第二通孔后与所述推盘把手固定连接。

可选地，所述容置槽的中心向上凹陷形成固定槽；

所述定位机构还包括第一弹簧，所述第一弹簧支撑在所述固定槽的槽底面与所述顶板之间。

可选地，所述连接柱包括从上至下依次连接的连接柱上段、连接柱中段以及连接柱下段，所述连接柱中段的横截面积大于所述连接柱上段的横截面积，所述连接柱下段的横截面积大于所述连接柱中段的横截面积，所述连接柱下段固定连接在所述挡油盘压头上，所述连接柱上段与连接柱中段之间形成第一平台；

所述卡簧推动机构还包括第二弹簧，所述第二弹簧支撑在所述推盘把手和第一平台之间。

可选地，所述卡簧推动机构还包括直线轴承，所述直线轴承套设在所述连接柱上，所述直线轴承可相对所述连接柱上下滑动；

所述直线轴承包括从上至下依次连接的轴承上段、轴承中段以及轴承下段，所述轴承中段的横截面积大于所述轴承上段的横截面积及所述轴承下段的横截面积，所述轴承上段与轴承中段之间形成第三平台，所述轴承中段与轴承下段之间形成第四平台，所述第二弹簧支撑在所述第四平台和第一平台之间；

所述推盘把手套设在所述轴承上段上且位于所述第三平台的上方。

可选地，所述顶板上设有油封伸出孔，所述油封伸出孔的中心轴线与所述筒体的中心轴线共线。

另一方面，本发明实施例提供了一种压装机，其包括支架、压头动力组件以及上述的压头组件，所述支架包括上板、下板以及固定连接在所述上板和下板之间的立柱；

所述压头动力组件包括第一油缸，所述第一油缸的缸筒竖直固定在所述上板上，所述第一油缸的活塞杆穿出所述上板与所述挡油盘压头固定连接。

可选地，所述压头动力组件还包括导向轴、导向衬套以及导向板，所述导向板位于所述上板和下板之间，所述上板上设有导向孔，所述导向衬套可滑动地套设在所述导向轴上，所述导向衬套固定连接在所述导向孔内，所述导向轴的下端固定连接在所述导向板上，所述导向板与挡油盘压头固定连接。

可选地，所述压装机还包括变速器升降装置，所述变速器升降装置包括升降板、第二油缸、导向块、定位块以及变速器托盘，所述升降板及第二油缸从上至下设置，所述第二油缸的缸筒竖直固定在所述下板上，所述第二油缸的活塞杆与所述升降板固定连接；

所述导向块固定在所述下板上，所述导向块用于将所述变速器托盘引导至所述升降板上，所述定位块固定在所述升降板上，所述定位块用于对引导至所述升降板上的变速器托盘进行定位，所述变速器托盘用于固定变速器。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的压头组件的示意图；

图2是本发明一实施例提供的压头组件的另一视角的示意图；

图3是本发明一实施例提供的压头组件的剖视图；

图4是本发明一实施例提供的压头组件的挡油盘压头的示意图；

图5是本发明一实施例提供的压头组件的卡簧推盘的示意图；

图6是本发明一实施例提供的压头组件的连接柱的示意图；

图7是本发明一实施例提供的压头组件的定位套筒的示意图；

图8是本发明一实施例提供的压装机的示意图；

图9是本发明一实施例提供的压装机的支架的示意图；

图10是本发明一实施例提供的压装机的压头动力组件和压头组件的装配示意图；

图11是本发明一实施例提供的压装机的变速器托盘的示意图；

图12是本发明一实施例提供的压装机的变速器升降装置去掉变速器托盘后的示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、压头组件；11、挡油盘压头；111、第一通孔；112、挡油盘定位槽；1121、安装孔；1122、第二通孔；113、卡簧安装槽；114、第一压头壁；115、第二压头壁；116、深度限位面；12、卡簧推动机构；121、卡簧推盘；1211、推动环；1212、推板；122、推盘把手；123、第二弹簧；124、直线轴承；1241、轴承上段；1242、轴承中段；1243、轴承下段；1244、第三平台；1245、第四平台；13、磁铁；14、定位机构；141、定位套筒；1411、顶板；14111、油封伸出孔；1412、筒体；142、第一弹簧；15、连接柱；151、容置槽；152、固定槽；153、连接柱上段；154、连接柱中段；155、连接柱下段；156、第一平台；16、固定座；

2、支架；21、上板；22、下板；23、立柱；24、底座；241、容置腔；

3、压头动力组件；31、第一油缸；32、导向轴；33、导向板；34、导向衬套；

4、变速器升降装置；41、升降板；42、第二油缸；43、导向块；44、定位块；45、变速器托盘；451、变速器定位销；452、定位孔；

5、液压系统；

6、护架；

7、电控系统。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图12所示，本发明实施例提供的压装机，包括支架2、压头动力组件3以及压头组件1，所述支架2包括上板21、下板22以及固定连接在所述上板21和下板22之间的立柱23。

如图1至图7所示，本发明实施例提供的压头组件1，包括挡油盘压头11以及卡簧推动机构12，所述挡油盘压头11上设有第一通孔111、挡油盘定位槽112及卡簧安装槽113，所述卡簧安装槽113环绕所述挡油盘定位槽112设置，所述第一通孔111与卡簧安装槽113连通，所述卡簧推动机构12可通过所述第一通孔111将卡簧推出所述卡簧安装槽113，所述挡油盘定位槽112用于放置挡油盘。

所述压头动力组件3包括第一油缸31，所述第一油缸31的缸筒竖直固定在所述上板21上，所述第一油缸31的活塞杆穿出所述上板21与所述挡油盘压头11固定连接。

本发明实施例提供的压头组件及压装机，所述挡油盘压头11上设有第一通孔111、挡油盘定位槽112及卡簧安装槽113，所述卡簧安装槽113环绕所述挡油盘定位槽112设置，所述卡簧推动机构12可通过所述第一通孔111将卡簧推出所述卡簧安装槽113。安装挡油盘和卡簧时，可将挡油盘放置于所述挡油盘定位槽112内，卡簧压缩地放置于所述卡簧安装槽113内，当挡油盘通过所述压头动力组件3下压并安装至变速器上的指定位置时，通过所述卡簧推动机构12将卡簧推出所述卡簧安装槽113，以在装入挡油盘的同时能够方便地装入卡簧，提高装配合格率，使一次装配的成功率＞95％，同时能够带来成本上的节约。

所述挡油盘定位槽112内形成挡油盘定位面，安装挡油盘前，将挡油盘安装至所述挡油盘定位槽112内，所述挡油盘定位面用于定位挡油盘的外圆。

在一实施例中，如图4所示，所述卡簧安装槽113与挡油盘定位槽112之间形成有第一压头壁114，所述卡簧安装槽113外周形成有第二压头壁115，所述第二压头壁115的下表面形成深度限位面116。

所述挡油盘压头11为包括所述第一压头壁114和第二压头壁115的双层设计，位于所述第一压头壁114和第二压头壁115中间的卡簧安装槽113用于安装卡簧，卡簧安装至所述卡簧安装槽113内后处于压缩状态，压缩后的尺寸要求与变速器壳体的挡油盘安装孔的大小一致。所述第二压头壁115的下表面形成深度限位面116，一方面，能实现压入深度的控制，便于安装卡簧；另一方面，当所述深度限位面116接触到变速器壳体面时，多余的压装力能够卸载在变速器壳体上，防止压装力过大损坏挡油盘。

在一实施例中，如图4所示，所述挡油盘定位槽112内设有安装孔1121，所述安装孔1121内固定连接有磁铁13。

具体地，所述挡油盘定位槽112内设有四个沿同一圆周分布的所述安装孔1121，相邻两个所述安装孔1121之间的距离相等，所述安装孔1121为圆孔，该圆孔内填埋有所述磁铁13(如，铷磁铁)，从而将挡油盘吸附在所述挡油盘压头11的挡油盘定位槽112内。

在一实施例中，如图5所示，所述卡簧推动机构12包括卡簧推盘121，所述卡簧推盘121包括推动环1211以及推板1212，所述推动环1211固定连接在所述推板1212的下方，所述推板1212从下至上穿出所述第一通孔111，所述推动环1211位于所述卡簧安装槽113内。

所述推板1212从下至上穿出所述第一通孔111，所述推动环1211位于所述卡簧安装槽113内，当挡油盘通过所述压头动力组件3下压并安装至变速器上的指定位置时，通过向下推动所述推板1212，可使固定在所述推板1212的下方的推动环1211下压，将压缩固定在所述卡簧安装槽113内的卡簧从所述卡簧安装槽113内推出。

在一实施例中，如图3、图6和图7所示，所述压头组件1还包括定位机构14、固定座16以及连接柱15，所述连接柱15固定连接在所述挡油盘压头11的上方，所述固定座16固定连接在所述连接柱15的上方，所述挡油盘定位槽112的中心设有第二通孔1122。所述连接柱15的下端对应所述第二通孔1122的位置向上凹陷形成容置槽151。

所述定位机构14包括定位套筒141，所述定位套筒141包括顶板1411以及筒体1412，所述顶板1411固定连接在所述筒体1412上并伸出所述筒体1412，所述筒体1412由上至下穿出所述第二通孔1122，所述顶板1411位于第二通孔1122的上方且位于所述容置槽151内，所述定位套筒141可相对所述第二通孔1122和容置槽151上下滑动。

所述连接柱15用于连接固定所述挡油盘压头11。挡油盘的中心设有可穿过变速器中间输入轴的通孔，将挡油盘安装在所述挡油盘压头11内时，所述定位套筒141的筒体1412将插入挡油盘的通孔内。在挡油盘的压装过程中，所述定位套筒141的筒体1412将始终位于挡油盘的通孔内，保证压装过程中挡油盘与所述第一通孔111同心，防止挡油盘相对挡油盘压头11发生位移，影响挡油盘的压装。当所述定位套筒141接触到变速器的中间输入轴的端面后，所述定位套筒141将相对所述第二通孔1122和容置槽151向上滑动，直至所述定位套筒141收容于所述容置槽151内，使挡油盘可压装在变速器上。

所述固定座16用于连接下方的连接柱15及上方施加压装力(如压头动力组件3)的结构，所述固定座16的两面都设计有精密加工的外圆，用于与两端连接件精确定位。此外，所述连接柱15和固定座16分体设计便于安装所述直线轴承124及第二弹簧123。

此时，所述第一油缸31的活塞杆穿出所述上板21与所述固定座16固定连接，以推动所述挡油盘压头11的上下移动，从而带动所述压头组件1对挡油盘和卡簧进行压装。在一实施例中，如图3所示，所述容置槽151的中心向上凹陷形成固定槽152。所述定位机构14还包括第一弹簧142，所述第一弹簧142支撑在所述固定槽152的槽底面与所述定位套筒141的顶板1411之间。

挡油盘压装在变速器上后，所述第一弹簧142用于使所述定位套筒141恢复原位。

在一实施例中，如图3所示，所述卡簧推动机构12还包括推盘把手122，所述推盘把手122套设在所述连接柱15上，所述卡簧推盘121的推板1212穿出所述第二通孔1122后与所述推盘把手122固定连接。

具体地，所述推盘把手122可通过螺栓与所述卡簧推盘121的推板1212的上端固定连接在一起，所述推盘把手122可方便施加对卡簧的下压力，以使卡簧从所述卡簧安装槽113内推出。所述推盘把手122的两侧各设有一拉手，方便双手施加对卡簧的下压力，使卡簧的安装更加省力。

在一实施例中，如图3和图6所示，所述连接柱15包括从上至下依次连接的连接柱上段153、连接柱中段154以及连接柱下段155，所述连接柱中段154的横截面积大于所述连接柱上段153的横截面积，所述连接柱下段155的横截面积大于所述连接柱中段154的横截面积，所述连接柱下段155固定连接在所述挡油盘压头11上，所述连接柱上段153与连接柱中段154之间形成第一平台156。所述卡簧推动机构12还包括第二弹簧123，所述第二弹簧123支撑在所述推盘把手122和第一平台156之间。

卡簧从所述卡簧安装槽113内推出后，所述第二弹簧123用于使所述卡簧推盘121及推盘把手122回复原位。

在一实施例中，如图3所示，所述卡簧推动机构12还包括直线轴承124，所述直线轴承124套设在所述连接柱15上，所述直线轴承124可相对所述连接柱15上下滑动。

所述直线轴承124包括从上至下依次连接的轴承上段1241、轴承中段1242以及轴承下段1243，所述轴承中段1242的横截面积大于所述轴承上段1241的横截面积及所述轴承下段1243的横截面积，所述轴承上段1241与轴承中段1242之间形成第三平台1244，所述轴承中段1242与轴承下段1243之间形成第四平台1245，所述第二弹簧123支撑在所述第四平台1245和第一平台156之间。

所述推盘把手122套设在所述轴承上段1241上且位于所述第三平台1244的上方。

当向下压所述推盘把手122时，由于所述推盘把手122套设在所述轴承上段1241上且位于所述第三平台1244的上方，使得所述推盘把手122将通过所述第三平台1244下压所述直线轴承124，使所述直线轴承124下压，并使所述第二弹簧123压缩，直至所述卡簧推盘121将卡簧推出所述卡簧安装槽113。

卡簧推出所述卡簧安装槽113后，所述直线轴承124在所述第二弹簧123的回复力下向上弹起，同时通过所述第三平台1244将所述推盘把手122推起，从而带动与所述推盘把手122固定连接的卡簧推盘121回复至原位。

所述直线轴承124可直接采购现有的直线轴承。所述直线轴承124与推盘把手122通过螺栓固连，在施加下压力时能够保证所述卡簧推盘121竖直向下运动，防止卡滞。

在一实施例中，如图7所示，所述顶板1411上设有油封伸出孔14111，所述油封伸出孔14111的中心轴线与所述筒体1412的中心轴线共线。

通过设置所述油封伸出孔14111，使压装过程中，挡油盘的中间油封可沿着所述定位套筒141装入输入轴，防止油封唇翻边。

在一实施例中，如图8和图10所示，所述压头动力组件3还包括导向轴32、导向衬套34以及导向板33，所述导向板33位于所述上板21和下板22之间，所述上板21上设有导向孔，所述导向衬套34可滑动地套设在所述导向轴32上，所述导向衬套34固定连接在所述导向孔内，以使所述导向轴32滑动连接在所述导向孔内，同时减少所述导向轴32的磨损。所述导向轴32的下端固定连接在所述导向板33上，所述导向板33与挡油盘压头11固定连接。

所述导向轴32和导向板33可为所述挡油盘压头11的上下移动提供方向定位，防止所述挡油盘压头11在压装过程中产生偏转，提高挡油盘和卡簧的压装的成功率。

进一步地，如图10所示，所述连接柱15固定连接在所述固定座16与挡油盘压头11之间，所述导向板33也将分别与所述固定座16及连接柱15之间保持固定连接的关系。

在一实施例中，如图8、图11和图12所示，所述压装机还包括变速器升降装置4，所述变速器升降装置4包括从上至下设置的升降板41以及第二油缸42，所述第二油缸42的缸筒竖直固定在所述下板22上，所述第二油缸42的活塞杆与所述升降板41固定连接。

当所述第二油缸42的活塞杆向下缩回时，所述第二油缸42的活塞杆将带动所述升降板41随其下降至支撑面上，以将相对固定在所述升降板41上的变速器降至压装位置，以提高所述压装机压装挡油盘和卡簧的效率。

在一实施例中，如图11和图12所示，所述变速器升降装置4还包括导向块43、定位块44以及变速器托盘45，所述导向块43固定在所述下板22上，所述导向块43用于将所述变速器托盘45引导至所述升降板41上，所述定位块44固定在所述升降板41上，所述定位块44用于对引导至所述升降板41上的变速器托盘45进行定位，所述变速器托盘45用于固定变速器。

通过设置所述导向块43、定位块44及变速器托盘45，以将变速器准确的放置在所述挡油盘压头11的正下方，以便于压装挡油盘和卡簧，操作省时省力，能够提升装配效率及减少工人劳动强度。

优选地，所述升降板41的两侧以及导向块43上均设有滑轮，以将变速器更加快捷准确的放置在所述挡油盘压头11的正下方。

在一实施例中，如图11所示，所述变速器托盘45上设有变速器定位销451和定位孔452，所述变速器定位销451用于定位变速器，所述定位孔452与所述定位块44配合，以对引导至所述升降板41上的变速器托盘45进行定位。

在一实施例中，如图8所示，所述支架2还包括底座24，所述上板21、下板22及立柱23固定连接在所述底座24上。所述压装机还包括液压系统5，所述底座24内形成有容置腔241，所述液压系统5位于所述容置腔241内，所述液压系统5用于控制所述第一油缸31和第二油缸42。

优选的，所述液压系统5选用2.2kw电机以及16.7cc/rev变量泵提供动力，双路分支油路设计。其中，所述第一油缸31在回油路带有电磁调速阀。

通过采用所述液压系统5，使压装力输出均匀，有利于提高压装合格率。

在一实施例中，如图8所示，所述上板21、下板22及立柱23之间固定连接形成安装支架，所述安装支架内形成有安装空间，所述压头组件1、压头动力组件3及变速器升降装置4位于所述安装空间内。

所述压装机还包括护架6，所述护架6固定连接在所述底座24上且位于所述安装支架的外侧，所述护架6用于保护所述安装支架以及位于安装空间内的所述压头组件1、压头动力组件3及变速器升降装置4。

所述护架6可采用45×45型材搭建，所述护架6的四周围布铁丝网，所述护架6的前端安装有光栅尺。

在一实施例中，如图8所示，所述压装机还包括电控系统7，所述电控系统与所述支架2固定连接。

所述电控系统7采用omronplc设计控制系统，能够实现对所述第一油缸31和第二油缸42的点动控制以及自动压装控制，以及安全光栅的防护控制。

本发明提供的压装机的工作原理如下：

(1)压装前预先在所述挡油盘压头11上装入挡油盘及卡簧。

具体地，通过所述挡油盘压头11上的挡油盘定位槽112定位挡油盘的位置，并通过固定在所述挡油盘定位槽112内的磁铁13的磁力将挡油盘固定在所述挡油盘压头11上。卡簧在压缩状态下装入所述挡油盘压头11上的卡簧安装槽113内，在自身弹性力作用下卡紧在所述卡簧安装槽113内。

(2)将变速器放置在所述变速器托盘45上，通过导向块43上的滑轮推入升降板41上的滑轮上。

(3)启动自动程序，所述第二油缸42带动变速器及所述变速器托盘45下降至支撑面上，所述第一油缸31启动，所述挡油盘压头11(带着挡油盘及卡簧)压入挡油盘至压装位置。

(4)人手推动所述挡油盘压头11上的推盘把手122，将卡簧推出所述挡油盘压头11上的卡簧安装槽113至变速器上方卡簧槽的位置，卡簧在恢复形变的过程中自动卡紧在卡簧槽内。

(5)所述第一油缸31退回，所述第二油缸42回位，拉出所述变速器托盘45及变速器成品，完成安装。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。