阀门装配生产线的制作方法

本发明涉及阀门装配技术领域，具体涉及一种阀门装配生产线。

背景技术：

阀门是一种常用的零配件，传统的阀门装配是由人工手动完成的，工作效率低而且人工操作时无法很好地把控产品的质量生产出的产品品质层次不齐，次品率较高。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种阀门装配生产线，生产效率更高而且能够大大提高产品质量。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种阀门装配生产线，包括传送装置，所述传送装置逆时针运作，且传送装置上依次设置有压机、扭力机、自动打标机和泵验机，

所述压机包括压块及其驱动装置，所述驱动装置能驱动压块上下移动；

所述扭力机，包括扭力机机架、第一升降机构和第一旋转机构，所述第一扭力升降机构和所述第一旋转机构均装在扭力机机架上，所述第一旋转机构包括旋转驱动装置、连接架、传动组件和拧紧接头，所述旋转驱动装置固定连接在连接架上，所述拧紧接头固定连接在传动组件下部，所述旋转驱动装置能驱动所述传动组件旋转，所述升降机构包括主导轨、副导轨和升降驱动装置，所述主导轨和所述副导轨均装在扭力机机架上，且所述副导轨位于主导轨的两侧，所述主导轨上可滑动的连接有第一滑块，所述副导轨上可滑动的连接有第二滑块，所述第一滑块与升降驱动装置传动连接，所述第一滑块和所述第二滑块均与所述连接架固定连接，所述升降驱动装置能驱动所述第一滑块沿所述主轨道做往复运动；

所述自动打标机，能自动印刻标记；

所述泵验机，包括泵验机机架、固定装置和开阀装置，所述固定装置和开阀装置均装在所述泵验机机架上，所述固定装置包括上固定块、下固定块和顶起液压缸，所述下固定块能在其下部的顶起液压缸驱动下顶起，所述开阀装置包括开阀头、第二升降机构、平移机构和第二旋转机构和顶出气缸，所述平移机构装在泵验机架上，所述第二升降机构装在平移机构上，所述顶出气缸装在第二升降机构上，所述顶出气缸的驱动轴上连接有第二旋转机构，所述第二旋转机构上装有所述开阀头。

在上述技术方案中，所述第一旋转组件上还包括扭力传感器和浮动轴。

在上述技术方案中，所述扭力传感器的两端均设有联轴器，所述旋转驱动装置和扭力传感器通过所述联轴器传动连接，所述扭力传感器与浮动轴通过所述联轴器传动连接。

在上述技术方案中，所述连接架包括横板和竖板，所述第一旋转驱动装置装在所述横板上，所述竖板装在升降机构上。

在上述技术方案中，所述第一升降机构还包括固定板，所述主导轨和所述副导轨均固定连接在固定板上，所述固定板固定连接在扭力机机架上。

在上述技术方案中，所述传送装置包括首尾相接的第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带，所述压机和所述扭力机装在第一传送带上，所述泵验机和所述自动打标机装在第三传送带上，所述第二传送带能将物料由第一传送带传送至第三传送带，所述第四传送带能将物料由第三传送带传送至第一传送带。

在上述技术方案中，所述第四传送带和所述第一传送带间具有分路装置。

在上述技术方案中，所述泵验机机架上还装有到位传感器。

在上述技术方案中，所述泵验机上还装有高压水泵，所述固定装置的上固定块与高压水泵相连，且能上固定块上具有连通阀门和高压水泵的连接孔。

在上述技术方案中，所述第二升降机构和平移机构均为丝杆结构带动。

本发明的有益效果是：本发明能实现阀门装配的自动化运作，原料依次经过压机、扭力机、打标机和泵验机的操作最终装配成阀门，其中扭力机的升降装置采用双轨道结构，相比传统单轨道或是直接丝杆控制升降的结构，能承载更大的力，主轨道用于传递驱动力，副轨道用于辅助转动机构的移动防止扭转力导致转动机构从主轨道上脱开，确保使用过程中扭力机更加稳定，而泵验机中的开阀装置能多个方向的位移来对准阀门开阀位置，取代人工实现自动开关阀门，四个机器结合后大大提高装配的效率，实现纯机械化作业，产品质量也能得到保证，产品的次品率明显降低。

附图说明

图1为本发明的立体示意图；

图2为本发明的主视示意图；

图3为本发明的后视示意图；

图4为本发明的俯视示意图；

图5为本发明中压机的立体示意图；

图6为本发明中扭力机的的立体示意图；

图7为本发明中扭力机的主视示意图；

图8为本发明中扭力机的剖视示意图；

图9为本发明中自动打标机的立体示意图；

图10为本发明中泵验机的立体示意图；

图11为本发明中泵验机的开阀装置的立体示意图。

图号如下：传送装置100；压机200；压块210；扭力机300；扭力机机架310；第一升降机构320；主导轨321；第一滑块3211；副导轨322；第二滑块3221；升降驱动装置323；第一旋转机构330；旋转驱动装置331；连接架332；传动组件333；拧紧接头334；扭力传感器335；浮动轴336；联轴器337；自动打标机400；泵验机500；泵验机机架510；固定装置520；固定块521；下固定块522；顶起液压缸523；开阀装置530；开阀头531；第二升降机构532；平移机构533；第二旋转机构534；顶出气缸535；阀门600。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1～11所示，一种阀门装配生产线，包括传送装置100，所述传送装置100逆时针运作，且传送装置100上依次设置有压机200、扭力机300、自动打标机400和泵验机500，

如图5所示，所述压机200包括压块210及其驱动装置，所述驱动装置能驱动压块210上下移动，压机300是为了压紧阀门600，方便人工拧紧阀门600上的螺母。

如图6、7、8所示，所述扭力机300，包括扭力机机架310、第一升降机构320和第一旋转机构330，所述第一扭力升降机构320和所述第一旋转机构330均装在扭力机机架310上，所述第一旋转机构330包括旋转驱动装置331、连接架332、传动组件333和拧紧接头334，所述旋转驱动装置331固定连接在连接架332上，所述拧紧接头334固定连接在传动组件333下部，所述旋转驱动装置331能驱动所述传动组333件旋转，所述升降机构320包括主导轨321、副导轨322和升降驱动装置323，所述主导轨321和所述副导轨322均装在扭力机机架310上，且所述副导轨322位于主导轨321的两侧，所述主导轨321上可滑动的连接有第一滑块3211，所述副导轨322上可滑动的连接有第二滑块3221，所述第一滑块3211与升降驱动装置323传动连接，所述第一滑块3211和所述第二滑块3221均与所述连接架332固定连接，所述升降驱动装置323能驱动所述第一滑块3211沿所述主轨道321做往复运动；

如图9所示，所述自动打标机400可以根据扫码枪扫码信息进行打标，为市面上常见的一种机器。

如图10、11所示，所述泵验机500，包括泵验机机架510、固定装置520和开阀装置530，所述固定装置520和开阀装置530均装在所述泵验机机架510上，所述固定装置520包括上固定块521、下固定块522和顶起液压缸523，所述下固定块522能在其下部的顶起液压缸523驱动下顶起，所述开阀装置530包括开阀头531、第二升降机构532、平移机构533和第二旋转机构534和顶出气缸535，所述平移机构533装在泵验机架510上，所述第二升降机构532装在平移机构533上，所述顶出气缸535装在第二升降机构532上，所述顶出气缸535的驱动轴上连接有第二旋转机构534，所述第二旋转机构534上装有所述开阀头531，泵验机500是为了测试阀门600的密封性，包含高压水测试和气密测试。

如图6、7所示，所述第一旋转组件330上还包括扭力传感器335和浮动轴336，所述扭力传感器335的两端均设有联轴器337，所述旋转驱动装置331和扭力传感器335通过所述联轴器337传动连接，所述扭力传感器335与浮动轴336通过所述联轴器337传动连接。

如图7所示，所述连接架332包括横板和竖板，所述第一旋转驱动装置331装在所述横板上，所述竖板装在第一升降机构320上。

所述第一升降机构320还包括固定板340，所述主导轨321和所述副导轨322均固定连接在固定板340上，所述固定板340固定连接在扭力机机架310上。

如图3所示，所述传送装置100包括首尾相接的第一传送带110、第二传送带120、第三传送带130和第四传送带140，所述压机200和所述扭力机300装在第一传送带110上，所述自动打标机400和泵验机500装在第三传送带130上，所述第二传送带120能将物料由第一传送带110传送至第三传送带130，所述第四传送带140能将物料由第三传送带130传送至第一传送带110。

如图3所示，所述第四传送带140和所述第一传送带110间具有分路装置，实际生产中分路装置会根据泵验机500的检测结果进行分路，合格产品流出流水线，而不合格产品则会沿第四传送带140流回第一传送带，对不合格的阀门再次加工。

如图10所示，所述泵验机机架510上还装有到位传感器，到位传感器配合开阀装置530，确保开阀头531对准阀门600的开阀位置。

如图10所示，所述泵验机500上还装有高压水泵，所述固定装置520的上固定块521与高压水泵相连，且能上固定块521上具有连通阀门600和高压水泵的连接孔，进行气密性检测时由高压水泵往阀门600内打水，把阀门600关闭，如果阀门600另一端有水出来就说明漏水，没有出现漏水就是合格，同理也可以通入高压气体进行检测，高压水泵位于泵验机500后部的箱子中。

如图11所示，所述第二升降机构532和平移机构533均为丝杆结构带动，由步进电机进行控制。

最后应说明的是：以上上述的实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应上述的以权利要求的保护范围为准。