骨头固定器及其智能化安装设备的制作方法

本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于骨头固定器的自动化输送和装配装置。

背景技术

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化，按其发展阶段可分为：(1)半自动化。即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产。(2)全自动化。指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作(人只是间接地看管和监督机器运转)，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。

工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性高技术，包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。工业自动化技术作为20世纪现代制造领域中最重要的技术之一，主要解决生产效率与一致性问题。无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和定制化企业，都必须依靠自动化技术的应用。自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程起着明显的提升作用：

（1）提高生产过程的安全性；

（2）提高生产效率；

（3）提高产品质量；

（4）减少生产过程的原材料、能源损耗。

在生产过程中，传统的骨头固定器的搬运和输送都是手工方式的，导致产品的一致性低，利用工业自动化技术实现骨头固定器输送作业的自动化生产，具有重要的现实意义。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供了一种骨头固定器及其智能化安装设备，应用在骨头固定固定器的制造过程中；本发明骨头固定器及其智能化安装设备，用于实现骨头固定器的自动化输送和定位。

骨头固定器的智能化装配设备，包括：工作台、用于输出固定器的定位装置、用于自动化输送工装的转盘机构、用于将卡簧套于固定器上的卡簧上料机构；所述定位装置将固定器输送至所述工装中，所述转盘机构将固定器输送至所述卡簧上料机构处，所述卡簧上料机构将卡簧装配至固定器上；

所述卡簧上料机构包括：卡簧上料机械手、卡簧校正机构、卡簧输出机构，所述卡簧输出机构包括：卡簧振动盘、直线送料轨道、直线送料器，所述卡簧振动盘的输出口连接至所述直线送料轨道的输入口，所述直线送料轨道固连于所述直线送料器；所述卡簧校正机构包括：校正气缸、校正推板，所述校正推板固连于所述校正气缸的活塞杆的末端，在所述校正推板上设置有用于容纳卡簧的推板槽，所述推板槽位于所述直线送料轨道的输出口；所述卡簧上料机械手包括：机械手支架、机械手水平滑台、机械手竖直滑台、手爪机构，所述机械手支架固连于所述工作台，所述机械手水平滑台水平固连于所述机械手支架，所述机械手竖直滑台固连于所述机械手水平滑台上，所述手爪机构固连于所述机械手竖直滑台上；所述手爪机构包括：背板、水平板、脱料气缸、脱料滑板、脱料环、三爪气缸、手指，所述水平板固连于所述背板，所述脱料气缸的气缸体固连于所述背板，所述脱料滑板活动连接于所述背板，所述脱料气缸的活塞杆的末端固连于所述脱料滑板，所述三爪气缸的气缸体固连于所述水平板，所述手指固连于所述三爪气缸，所述脱料环固连于所述脱料滑板，所述手指位于所述脱料环的中心位置；

所述定位装置包括：用于存储固定器的料仓、用于释放固定器的闸门、用于将固定器向斜下方输出的斜坡轨道、用于从所述斜坡轨道上接收固定器的卧式推料机构、用于将固定器从卧式转化为立式的扶正料筒、用于对固定器进行准确定位的立式推料机构；所述料仓的输出口连接至所述斜坡轨道的输入口，所述斜坡轨道的输出口连接至所述卧式推料机构的输入口，所述卧式推料机构的输出口连接至所述扶正料筒的输入口，所述扶正料筒的输出口连接至所述立式推料机构的输入口。

优选地，所述料仓包括：斜坡侧壁、背板、前板、前板上边沿、前板销钉、轨道槽、锁紧盖板、内侧表面、七字挂钩、挂钩腔体、环形边缘条、四连杆锁紧机构，所述斜坡侧壁呈倾斜布置，所述斜坡侧壁固连于所述背板，所述环形边缘条固连于所述斜坡侧壁的边缘；所述前板的上部固连有所述前板上边沿，所述前板销钉固连于所述前板上边沿的两侧；所述轨道槽固连于所述斜坡侧壁的顶部，所述轨道槽上设置有水平槽、竖直槽，所述竖直槽位于所述水平槽的末端，所述前板销钉活动连接于所述水平槽和竖直槽；在所述前板还固连有所述锁紧盖板、七字挂钩，所述锁紧盖板的内侧表面和所述环形边缘条的外表面平齐，所述锁紧盖板和所述四连杆锁紧机构相匹配，所述七字挂钩的挂钩腔体和所述轨道槽相匹配；所述四连杆锁紧机构固连于所述环形边缘条，所述四连杆锁紧机构包括触发把手、底座连杆、后摆杆、中间连杆、前摆杆、压杆、压紧螺栓，所述触发把手固连于所述中间连杆，所述前摆杆固连于所述压杆，所述底座连杆固连于所述环形边缘条，所述后摆杆、前摆杆铰接于所述底座连杆的两端，所述中间连杆的两端铰接于所述后摆杆、前摆杆；所述压紧螺栓连接于所述压杆。

优选地，当拨动所述触发把手，使所述触发把手远离所述环形边缘条，所述中间连杆带动所述后摆杆、前摆杆联动，使所述前摆杆绕所述底座连杆摆动，使所述压杆和压紧螺栓远离所述环形边缘条，所述四连杆锁紧机构处于开启状态。

优选地，当拨动所述触发把手，使所述触发把手靠近所述环形边缘条，所述中间连杆带动所述后摆杆、前摆杆联动，使所述前摆杆绕所述底座连杆摆动，使所述压杆和压紧螺栓靠近所述环形边缘条，直到所述中间连杆和后摆杆处于共线的状态，所述压紧螺栓不能驱动所述前摆杆转动，所述后摆杆处于“顶死”位置，所述四连杆锁紧机构处于锁死状态。

优选地，当所述前板处于关闭状态时，所述前板和环形边缘条处于对齐状态，所述四连杆锁紧机构锁住所述锁紧盖板，所述所述四连杆锁紧机构处于锁死状态；所述前板销钉位于所述竖直槽中。

优选地，当所述前板处于开启状态时，所述前板销钉位于所述水平槽的端点处，所述挂钩腔体盖于所述轨道槽的上部，所述前板处于水平姿态，所述四连杆锁紧机构处于开启状态。

优选地，所述闸门包括：闸门气缸、闸门板、料仓出口，所述闸门气缸的气缸体固连于所述斜坡侧壁的下部，所述闸门板固连于所述闸门气缸的活塞杆的末端，所述闸门板和所述料仓出口相匹配。

优选地，所述卧式推料机构包括：水平轨道、水平推板、水平推料气缸，所述水平轨道位于所述斜坡轨道的出口处，所述水平推板活动连接于所述水平轨道，所述水平推板固连于所述水平推料气缸的活塞杆的末端。

优选地，所述扶正料筒包括：料筒入口、喇叭口、圆柱孔、料筒出口，固定器从所述料筒入口进入，所述扶正料筒的上部设置所述喇叭口，所述喇叭口的下部设置圆柱孔，所述圆柱孔的下部设置用于输出固定器的所述料筒出口。

优选地，所述立式推料机构包括：立式推料气缸、立式推板、立式通道，所述立式通道位于所述扶正料筒的下部，所述立式推板活动连接于所述立式通道，所述立式推板固连于所述立式推料气缸的活塞杆的末端。

附图说明

图1、2是本发明骨头固定器及其智能化安装设备在两个不同视角下的总体结构示意图；

图3、4是本发明骨头固定器及其智能化安装设备的局部结构示意图；

图5是本发明骨头固定器及其智能化安装设备的定位装置的总体结构示意图；

图6、7、8是本发明骨头固定器及其智能化安装设备的局部结构示意图；

图9是本发明骨头固定器及其智能化安装设备在拆开状态下的结构示意图。

1料仓、2闸门、3斜坡轨道、4卧式推料机构、5扶正料筒、6立式推料机构、7固定器、10斜坡侧壁、11背板、12前板、13前板上边沿、14前板销钉、15轨道槽、16水平槽、17竖直槽、18锁紧盖板、19内侧表面、20七字挂钩、21挂钩腔体、22环形边缘条、23四连杆锁紧机构、24触发把手、25底座连杆、26后摆杆、27中间连杆、28前摆杆、29压杆、30压紧螺栓、31闸门气缸、32闸门板、33料仓出口、40水平轨道、41水平推板、42水平推料气缸、45料筒入口、46喇叭口、47圆柱孔、48料筒出口、50立式推料气缸、51立式推板、52立式通道、60定位装置、61工作台、62转盘机构、63卡簧上料机构、67卡簧上料机械手、68卡簧校正机构、69卡簧输出机构、70卡簧振动盘、71直线送料轨道、72直线送料器、75卡簧、76校正气缸、77校正推板、78推板槽、80机械手支架、81机械手水平滑台、82机械手竖直滑台、83手爪机构、84背板、85水平板、86脱料气缸、87脱料滑板、88脱料环、89三爪气缸、90手指。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步地详细说明，但不构成对本发明的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本发明提供了一种骨头固定器及其智能化安装设备，应用在骨头固定固定器的制造过程中；本发明骨头固定器及其智能化安装设备，用于实现骨头固定器的自动化输送和装配。

图1、2是本发明骨头固定器及其智能化安装设备在两个不同视角下的总体结构示意图、图3、4是本发明骨头固定器及其智能化安装设备的局部结构示意图、图5是本发明骨头固定器及其智能化安装设备的定位装置的总体结构示意图、图6、7、8是本发明骨头固定器及其智能化安装设备的局部结构示意图、图9是本发明骨头固定器及其智能化安装设备在拆开状态下的结构示意图。

一种骨头固定器的智能化装配设备，包括：工作台61、用于输出固定器7的定位装置60、用于自动化输送工装91的转盘机构62、用于将卡簧75套于固定器7上的卡簧上料机构63；所述定位装置60将固定器7输送至所述工装91中，所述转盘机构62将固定器7输送至所述卡簧上料机构63处，所述卡簧上料机构63将卡簧75装配至固定器7上；

所述卡簧上料机构63包括：卡簧上料机械手67、卡簧校正机构68、卡簧输出机构69，所述卡簧输出机构69包括：卡簧振动盘70、直线送料轨道71、直线送料器72，所述卡簧振动盘70的输出口连接至所述直线送料轨道71的输入口，所述直线送料轨道71固连于所述直线送料器72；所述卡簧校正机构68包括：校正气缸76、校正推板77，所述校正推板77固连于所述校正气缸76的活塞杆的末端，在所述校正推板77上设置有用于容纳卡簧75的推板槽78，所述推板槽78位于所述直线送料轨道71的输出口；所述卡簧上料机械手67包括：机械手支架80、机械手水平滑台81、机械手竖直滑台82、手爪机构83，所述机械手支架80固连于所述工作台61，所述机械手水平滑台81水平固连于所述机械手支架80，所述机械手竖直滑台82固连于所述机械手水平滑台81上，所述手爪机构83固连于所述机械手竖直滑台82上；所述手爪机构83包括：背板84、水平板85、脱料气缸86、脱料滑板87、脱料环88、三爪气缸89、手指90，所述水平板85固连于所述背板84，所述脱料气缸86的气缸体固连于所述背板84，所述脱料滑板87活动连接于所述背板84，所述脱料气缸86的活塞杆的末端固连于所述脱料滑板87，所述三爪气缸89的气缸体固连于所述水平板85，所述手指90固连于所述三爪气缸89，所述脱料环88固连于所述脱料滑板87，所述手指90位于所述脱料环88的中心位置；

所述定位装置60包括：用于存储固定器7的料仓1、用于释放固定器7的闸门2、用于将固定器7向斜下方输出的斜坡轨道3、用于从所述斜坡轨道3上接收固定器7的卧式推料机构4、用于将固定器7从卧式转化为立式的扶正料筒5、用于对固定器7进行准确定位的立式推料机构6；所述料仓1的输出口连接至所述斜坡轨道3的输入口，所述斜坡轨道3的输出口连接至所述卧式推料机构4的输入口，所述卧式推料机构4的输出口连接至所述扶正料筒5的输入口，所述扶正料筒5的输出口连接至所述立式推料机构6的输入口。

更具体地，所述料仓1包括：斜坡侧壁10、背板11、前板12、前板上边沿13、前板销钉14、轨道槽15、锁紧盖板18、内侧表面19、七字挂钩20、挂钩腔体21、环形边缘条22、四连杆锁紧机构23，所述斜坡侧壁10呈倾斜布置，所述斜坡侧壁10固连于所述背板11，所述环形边缘条22固连于所述斜坡侧壁10的边缘；所述前板12的上部固连有所述前板上边沿13，所述前板销钉14固连于所述前板上边沿13的两侧；所述轨道槽15固连于所述斜坡侧壁10的顶部，所述轨道槽15上设置有水平槽16、竖直槽17，所述竖直槽17位于所述水平槽16的末端，所述前板销钉14活动连接于所述水平槽16和竖直槽17；在所述前板12还固连有所述锁紧盖板18、七字挂钩20，所述锁紧盖板18的内侧表面19和所述环形边缘条22的外表面平齐，所述锁紧盖板18和所述四连杆锁紧机构23相匹配，所述七字挂钩20的挂钩腔体21和所述轨道槽15相匹配；所述四连杆锁紧机构23固连于所述环形边缘条22，所述四连杆锁紧机构23包括触发把手24、底座连杆25、后摆杆26、中间连杆27、前摆杆28、压杆29、压紧螺栓30，所述触发把手24固连于所述中间连杆，所述前摆杆28固连于所述压杆29，所述底座连杆25固连于所述环形边缘条22，所述后摆杆26、前摆杆28铰接于所述底座连杆25的两端，所述中间连杆27的两端铰接于所述后摆杆26、前摆杆28；所述压紧螺栓30连接于所述压杆29。

更具体地，当拨动所述触发把手24，使所述触发把手24远离所述环形边缘条22，所述中间连杆27带动所述后摆杆26、前摆杆28联动，使所述前摆杆28绕所述底座连杆25摆动，使所述压杆29和压紧螺栓30远离所述环形边缘条22，所述四连杆锁紧机构23处于开启状态。

更具体地，当拨动所述触发把手24，使所述触发把手24靠近所述环形边缘条22，所述中间连杆27带动所述后摆杆26、前摆杆28联动，使所述前摆杆28绕所述底座连杆25摆动，使所述压杆29和压紧螺栓30靠近所述环形边缘条22，直到所述中间连杆27和后摆杆26处于共线的状态，所述压紧螺栓30不能驱动所述前摆杆28转动，所述后摆杆26处于“顶死”位置，所述四连杆锁紧机构23处于锁死状态。

更具体地，当所述前板12处于关闭状态时，所述前板12和环形边缘条22处于对齐状态，所述四连杆锁紧机构23锁住所述锁紧盖板18，所述所述四连杆锁紧机构23处于锁死状态；所述前板销钉14位于所述竖直槽17中。

更具体地，当所述前板12处于开启状态时，所述前板销钉14位于所述水平槽16的端点处，所述挂钩腔体21盖于所述轨道槽15的上部，所述前板12处于水平姿态，所述四连杆锁紧机构23处于开启状态。

更具体地，所述闸门2包括：闸门气缸31、闸门板32、料仓出口33，所述闸门气缸31的气缸体固连于所述斜坡侧壁10的下部，所述闸门板32固连于所述闸门气缸31的活塞杆的末端，所述闸门板32和所述料仓出口33相匹配。

更具体地，所述卧式推料机构4包括：水平轨道40、水平推板41、水平推料气缸42，所述水平轨道40位于所述斜坡轨道3的出口处，所述水平推板活动连接于所述水平轨道40，所述水平推板41固连于所述水平推料气缸42的活塞杆的末端。

更具体地，所述扶正料筒5包括：料筒入口45、喇叭口46、圆柱孔47、料筒出口48，固定器7从所述料筒入口45进入，所述扶正料筒5的上部设置所述喇叭口46，所述喇叭口46的下部设置圆柱孔47，所述圆柱孔47的下部设置用于输出固定器7的所述料筒出口48。

更具体地，所述立式推料机构6包括：立式推料气缸50、立式推板51、立式通道52，所述立式通道52位于所述扶正料筒5的下部，所述立式推板51活动连接于所述立式通道52，所述立式推板51固连于所述立式推料气缸50的活塞杆的末端。

最后，应当指出，以上实施例仅是本发明骨头固定器及其智能化安装设备较有代表性的例子。显然，本发明骨头固定器及其智能化安装设备不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明骨头固定器及其智能化安装设备的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明骨头固定器及其智能化安装设备的保护范围。