发电机飞轮组装装置及其组装方法与流程

本发明涉及一种发电机飞轮组装装置及其组装方法，属于机械工程技术领域。

背景技术

飞轮储能是指利用电动机带动飞轮高速旋转，在需要的时候再用飞轮带动发电机发电的储能方式。技术特点是高功率密度、长寿命。飞轮本体是飞轮储能系统中的核心部件，作用是力求提高转子的极限角速度，减轻转子重量，最大限度地增加飞轮储能系统的储能量，目前多采用碳素纤维材料制作。

如cn102616645a公开了一种飞轮组装吊具，其特征是，包含一倒u形的吊架，通过一连接轴与所述吊架铰接的转盘，所述连接轴与所述转盘平面平行设置，与所述转盘套接并可在所述转盘平面内相对旋转的主盘，所述主盘包含一可套于飞轮边沿的外圈，所述外圈上设置可将飞轮与主盘扣合在一起的可转动的卡扣。在吊升飞轮时，主盘可以绕水平方向自由旋动，方便对飞轮的定位。飞轮被吊升到相应位置后，主盘与飞轮可由水平旋转为垂直方向，同时主盘带动飞轮依然可在主盘所在平面方向上做自由旋转，方便与机体配合调整安装。实现飞轮一次性吊装及安装过程，并同时满足安装过程中飞轮角度的调整需求。

现有的发动机飞轮的组装都是人工操作工装来装配，这样组装的速度慢，自动化程度不高，导致生产率不高。

技术实现要素：

本发明克服了现有技术存在的问题，提出了一种发电机飞轮组装装置及其组装方法，本发明利用合理的结构设计，可以自动上料，自动传料，自动进行装配，速度快，生产效率高。

本发明的具体技术方案如下：

发电机飞轮组装装置，包括工作台，其特征在于，所述工作台的中间安装有压装机构，所述压装机构的左侧安装有底盘上料机构，压装机构的右侧安装有顶盘上料机构；

所述压装机构包括支撑架，所述支撑架的下方安装有通过电机一带动运动的工件座，所述支撑架的上方安装有通过电机二带动运动的进料转盘，所述进料转盘上均布设有进料槽道，进料转盘上面连接有气缸八，所述进料槽道的后方安装进料气缸；

所述压块的上方通过支架安装有物料板，物料板上设有轨道，摆料通道通过支撑架均布安装在轨道上，所述物料板上设有通过电机三带动旋转的螺纹杆，所述支撑架设有连接块安装在螺纹杆上，摆料通道的出料端设有出料通道与进料槽道连通；

所述底盘上料机构包括进料工件摆放座一,进料工件摆放座一的侧边安装有气缸二和垫片进料转盘，所述气缸二上安装有移料气爪一，所述工作台的侧边还安装有电机四，所述电机四上安装有旋转臂，所述旋转臂上安装有上料气爪，所述上料气爪的下方安装有进料流水线；所述垫片进料转盘(的侧边安装有接料盘，接料盘的侧边安装有轨道三和横跨轨道三的支架四，其中：轨道三上安装有通过传动带一带动来回运动的移动座一，所述移动座一上安装有进料气爪一；所述支架四上安装有轨道杆，所述轨道杆上安装有将接料盘内的垫片吸取安装的安装气爪；

所述顶盘上料机构包括进料工件摆放座二，所述进料工件摆放座二的侧边四周安装有顶盘进料转盘、轨道四和旋转支柱，所述轨道四上安装有通过传动带二带动来回运动的移动座二，所述移动座二上安装有进料气爪二，所述进料气爪二上安装有顶板，旋转支柱和顶板均安装有上料气爪四；所述顶盘进料转盘的底部安装有轨道五，所述轨道五上安装有通过气缸五带动运动的接料槽，进料工件摆放座二布设在接料槽。

优先地，所述物料板上还安装有气缸，所述气缸的顶部安装员顶料槽。

基于上述装置，本发明还提出一种发电机飞轮组装方法，其特征在于，包括如下步骤，

1)将发电机飞轮的底盘通过进料流水线送入，上料气爪先将进料流水线上面的工件夹取，通过电机四带动旋转臂旋转使上料气爪进行翻转将工件放在进料工件摆放座一上；

2)气缸二带动移料气爪一进行伸缩运动将进料工件摆放座一上面的工件抓取放入移动座一的进料气爪一上，之后移动座一被传动带一带动运动到支架四的下方；与此同时，垫片进料转盘将垫片输送到接料盘上，气爪将垫片抓取装配到移动座一上的底盘内；

3)移动座一被传动带一再次带动前进，进料气爪一进行旋转180度，将底盘放在工件座上，此时摆料通道内的磁瓦顺着出料通道进入进料槽道内，之后进料气缸将磁瓦推入工件座的底盘内进行组装，具体过程如下：底盘首先进料转盘和工件座夹住，之后进料气缸将磁瓦推动落入进料槽道内，磁瓦顺着进料转盘上面的均布定位的进料槽道进入底盘内定位安装，由于底盘被带动不断的旋转，这样磁瓦便顺次进入底盘内定位安装并在底盘行程磁感应圈；

4)组装完成后，气缸八将进料转盘带动向上，顶盘进料转盘将顶盘送入接料槽内，之后气缸五将接料槽推动向前，旋转支柱和顶板上面的上料气爪四运动将接料槽内的顶盘夹取送入进料工件摆放座二上；

5)移动座二上的进料气爪二将进料工件摆放座二上的顶盘夹取，之后传动带二带动移动座二向进料工件摆放座二方向运动，与此同时，进料气爪二旋转180度将顶盘送入工件座上的底盘上面，此时气缸八再次下降将顶盘压装在底盘上，飞轮组装完成，人工将组装完成的飞轮取下。

本发明的有益效果：本发明利用合理的结构设计，可以自动上料，自动传料，自动进行装配，速度快，生产效率高，适合推广使用。

附图说明

图1为本发明发电机飞轮组装装置的结构图；

图2为图1的进一步拆解图

图3为图2的另一个视图方向的结构图；

图4为图1的进一步拆解图。

具体实施方式

实施例1

如图所示，发电机飞轮组装装置，包括工作台200，所述工作台200的中间安装有压装机构300，所述压装机构300的左侧安装有底盘上料机构400，压装机构300的右侧安装有顶盘上料机构100；

所述压装机构300包括支撑架303，所述支撑架303的下方安装有通过电机一(图中未示出)带动运动的工件座302，所述支撑架303的上方安装有通过电机二314带动运动的进料转盘304，所述进料转盘304上均布设有进料槽道，进料转盘304上面连接有气缸八316，所述进料槽道的后方安装进料气缸315；

所述压块304的上方通过支架安装有物料板306，物料板306上设有轨道320，摆料通道308通过支撑架309均布安装在轨道320上，所述物料板306上设有通过电机三323带动旋转的螺纹杆307，所述支撑架309设有连接块安装在螺纹杆307上，摆料通道308的出料端设有出料通道313与进料槽道连通；物料板306上还安装有气缸312，所述气缸312的顶部安装员顶料槽311。

物料板306使用时，由于摆料通道308数量有多个，可以通过电机三323带动螺纹杆307旋转，使摆料通道308在轨道320上面运动对接出料通道313，气缸312可以推动顶料槽311运动使摆料通道308倾斜，便于出料。

所述底盘上料机构400包括进料工件摆放座一405,进料工件摆放座一405的侧边安装有气缸二406和垫片进料转盘408，所述气缸二406上安装有移料气爪一407，所述工作台200的侧边还安装有电机四403，所述电机四403上安装有旋转臂404，所述旋转臂404上安装有上料气爪401，所述上料气爪401的下方安装有进料流水线402；所述垫片进料转盘408的侧边安装有接料盘420，接料盘420的侧边安装有轨道三415和横跨轨道三415的支架四414，其中：轨道三415上安装有通过传动带一440带动来回运动的移动座一413，所述移动座一413上安装有进料气爪一412；所述支架四414上安装有轨道杆411，所述轨道杆411上安装有将接料盘420内的垫片吸取安装的安装气爪409；

所述顶盘上料机构100包括进料工件摆放座二105，所述进料工件摆放座二105的侧边四周安装有顶盘进料转盘101、轨道四107和旋转支柱124，所述轨道四107上安装有通过传动带二104带动来回运动的移动座二121，所述移动座二121上安装有进料气爪二108，所述进料气爪二108上安装有顶板120，旋转支柱124和顶板120均安装有上料气爪四106；所述顶盘进料转盘101的底部安装有轨道五102，所述轨道五102上安装有通过气缸五109带动运动的接料槽103，进料工件摆放座二105布设在接料槽103。

基于上述装置，本发明还提出一种发电机飞轮组装方法，其特征在于，包括如下步骤，

1)将发电机飞轮的底盘通过进料流水线402送入，上料气爪401先将进料流水线402上面的工件夹取，通过电机四403带动旋转臂404旋转使上料气爪401进行翻转将工件放在进料工件摆放座一405上；

2)气缸二406带动移料气爪一407进行伸缩运动将进料工件摆放座一405上面的工件抓取放入移动座一413的进料气爪一412上，之后移动座一413被传动带一440带动运动到支架四414的下方；与此同时，垫片进料转盘408将垫片输送到接料盘420上，气爪409将垫片抓取装配到移动座一413上的底盘内；

3)移动座一413被传动带一440再次带动前进，进料气爪一412进行旋转180度，将底盘放在工件座302上，此时摆料通道308内的磁瓦顺着出料通道313进入进料槽道316内，之后进料气缸315将磁瓦推入工件座302的底盘内进行组装，具体过程如下：底盘首先进料转盘304和工件座302夹住，之后进料气缸315将磁瓦推动落入进料槽道内，磁瓦顺着进料转盘304上面的均布定位的进料槽道进入底盘内定位安装，由于底盘被带动不断的旋转，这样磁瓦便顺次进入底盘内定位安装并在底盘行程磁感应圈；

4)组装完成后，气缸八316将进料转盘304带动向上，顶盘进料转盘101将顶盘送入接料槽103内，之后气缸五109将接料槽103推动向前，旋转支柱124和顶板120上面的上料气爪四106运动将接料槽103内的顶盘夹取送入进料工件摆放座二105上；

5)移动座二121上的进料气爪二108将进料工件摆放座二105上的顶盘夹取，之后传动带二104带动移动座二121向进料工件摆放座二105方向运动，与此同时，进料气爪二108旋转180度将顶盘送入工件座302上的底盘上面，此时气缸八316再次下降将顶盘压装在底盘上，飞轮组装完成，人工将组装完成的飞轮取下。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。