一种按钮开关的导电系统自动装配设备的制作方法

本发明属于自动加工技术领域，涉及一种按钮开关的导电系统自动装配设备。

背景技术

漏电电器按钮是一种应用广泛的电气部件，漏电电器按钮除了指示外还有一个锁定功能，防止在漏电时误操作。正常用电按钮必须复位，试验按钮是模拟线路中发生漏电故障来检测开关是否正常；按下试验按钮，开关必须动作，一般情况一月应试验一次，坏了就要更换。

现有漏电电器按钮的组装方式，一般是通过人工将上触片、下触片手动组装在罩壳中，然后手工锁螺丝，再用手将上触片、下触片分别折弯到规定的高度。这种手工作业方式的生产效率低，手工折弯角度和高度不能保证一致，导致按钮的性能和功能不足，给漏电电器的安全带来一定的隐患。国内外生产厂商在自动化生产方式的研究过程中(以下将组装、锁螺丝、折弯工序统称装配)，主要面临以下问题难以解决：

1)上触片与下触片均是厚度小于0.3mm的镀银铜片，上触片形状略大、下触片形状略小(下接触片为了接触的特性设计成圆弧状)，形状均为薄窄片，重量轻，均采用现有振动排序出料，容易叠加堆积，材质软料不能爬升，造成卡堵故障率高，多个触片一块出料，难以实现一对一的自动上料。

2)上触片与下触片采用自攻螺钉锁附，锁螺丝时和抓取转运上料时，上触片与下触片不易定位，易产生旋转错位和弹跳发生丢失，上触片与下触片固定后容易错位和变形，返工率高。

3)上触片与下触片固定在罩壳上，不同规格罩壳尺寸相差较大，手工方式采用的简易夹具无法兼容多种规格的装配。

4)由于低压漏电电器的尺寸限制，按钮设计很紧促，造成无法采用夹具折弯，手工折弯质量合格率低，每分钟制作5-6只，装配合格率90％，导致漏电电器按钮工作不稳定，可靠性差，装配质量波动大。

经检索，还未有研制成功的漏电电器按钮开关的一次性自动装配设备，还没有针对漏电电器按钮开关触片与罩壳及自攻螺丝锁螺丝的全自动装配设备应用及专利申请。

技术实现要素：

本发明提供了一种按钮开关的导电系统自动装配设备，解决了现有技术中手工方式装配不良、产品质量低、成本高、生产效率不高及自动化程度低的问题。

本发明的技术方案是，一种按钮开关的导电系统自动装配设备，包括在台面上设有转盘，转盘向下与分割器驱动连接，转盘上沿圆周方向均布八个锁位夹具，所有锁位夹具结构相同，每个锁位夹具占据一个工位；

转盘与分割器及所有锁位夹具统称转盘总成，围绕转盘总成周围分别设有各个执行机构，即一工位外侧设有罩壳上料组件、二工位外侧设有罩壳检测组件、三工位外侧设有下触片分料上料与锁螺丝机构、四工位外侧设有下触片折弯组件、五工位外侧设有上触片分料上料与锁螺丝机构、六工位外侧设有上触片折弯组件、七工位外侧设有出料组件，出料组件分别配置有合格品料箱及不合格品料箱；八工位外侧为空位。

本发明的按钮开关的导电系统自动装配设备，其特征还包括：

所述的每个锁位夹具的结构是，包括固定在转盘上的下层大台阶，下层大台阶上表面中心固定有上层小台阶，下层大台阶和上层小台阶均为四方体的形状，在上层小台阶两侧的下层大台阶上分别设有一个圆沉孔；下层大台阶的四周边沿为倒角，上层小台阶的四周边沿为倒角。

所述的下触片分料上料与锁螺丝机构的结构是，包括下触片排序部分、下触片分料上料部分、下触片锁螺丝部分，

下触片排序部分的结构是，包括料盘一，料盘一出口与u型轨一对接，在料盘一螺旋竖立直道外沿设置多个气吹阀；在竖立直道出口与u型轨一的连接处设有气吹阀。

本发明的有益效果是：通过采用触片、罩壳、螺丝的自动上料与一次性上触片、下触片与罩壳自动组装锁螺丝，替代现有手工上料与手工组装、手工锁螺丝的多次装配，一次性锁螺丝加工准确、自动化程度高，产品一致性高，提高了装配效率，每分钟装配35-50只产品，效率提高8-9倍，每台设备节省8-10人，合格率达100％，结构新颖、操作简单、设备成本低。

附图说明

图1a是本发明装配对象上触片124的结构示意图；

图1b是本发明装配对象下触片125的结构示意图；

图1c是本发明装配对象a罩壳中定位、导向、预折弯的结构示意图；

图1d是本发明装配对象b罩壳中定位、导向、预折弯的结构示意图；

图1e是本发明装配成品中上触片124及下触片125的弯折高度示意图；

图2是本发明自动装配装置的总装结构示意图；

图3是本发明自动装配装置的转盘式工位分布示意图；

图4是本发明中的下触片分料上料与锁螺丝机构6的结构示意图；

图5是本发明中的下触片锁螺丝部分100的结构示意图；

图6a是发明中的上触片分料上料与锁螺丝机构8的结构示意图；

图6b是图6a中的分料组件一20的结构示意图；

图6c是图6a中的多槽轨道146结构示意图；

图7是本发明中的下触片折弯组件7的结构示意图；

图8是本发明中的上触片吸取组件60的结构示意图；

图9是本发明中的上触片折弯组件9的结构示意图；

图10本发明中的罩壳上料组件4的结构示意图；

图11本发明中的上料机械手18的结构示意图。

图中，1.台面，2.转盘，3.锁位夹具，4.罩壳上料组件，5.罩壳检测组件，6.下触片分料上料与锁螺丝机构，7.下触片折弯组件，8.上触片分料上料与锁螺丝机构，9.上触片折弯组件，10.出料组件，13.旋转振盘，14.直振轨道，15.直振座一，16.阻隔气缸，18.上料机械手，19.u型轨一，20.分料组件一，21.u型直振轨一，22.直振一，33.l型板架，34.直线模组一，35.立板，36.f型立板，37.直线滑轨，38.滑动架一，39.滑动架二，40.固定板，41.下压气缸一，42.t型连接块，43.下压气缸二，44.气缸杆二，45.上卡扣架，46.下卡扣架，47.电批，48.螺丝批头，49.安装板，50.电批夹头，52.竖板，53.直线模组二，54.l型立板，55.夹紧气缸一，56.上夹指，57.下夹指，58.双滑杆，59.滑动架三，60.上触片吸取组件，61.短边板，62.l型板，63.大孔，64.真空吸阀一，65.真空吸阀二，75.支板一，76.滑杆气缸一，77.滑杆气缸二，78.旋转气缸，79.旋转轴，80.t型转块，81.折弯杆，82.左限位杆，83.右限位杆，84.右调节螺母，85.左调节螺母，86.支板二，87.滑杆气缸四，88.推升气缸，89.固定块，90.顶升杆，91.滑杆气缸三，92.支板三，93.滑杆气缸五，94.连接板，95.垂直气缸，96.夹紧气缸二，100.下触片锁螺丝部分，101.折弯空间，104.螺纹孔一，105.螺纹孔二，106.u型槽一，107.围板，108.直边板，109.折弯操作槽，110.u型槽二，111.低台阶，112.高台阶，113.上台面，114.三面凸棱，115.安装槽，116.操作空间，117.弧形凸环，118.底板面一，119.安装孔一，120.折弯边一，121.安装孔二，122.底板面二，123.折弯边二，124.上触片，125.下触片，130.下触片夹取组件，131.锁螺丝电批组件，132.下触片移送组件，133.竖直气缸一，134.竖直气缸二，135.压紧隔离组件，136.前固定板，137.后固定板，138.滑台，139.双滑杆气缸，140.吸料架一，141.l型安装板，142.倒u型槽一，143.倒u型槽二，144.吸料架二，145.倒u型槽三，146.多槽轨道，147.吸杆五，148.吸杆一，149.吸杆二，150.吸杆三，151.吸料架三，152.竖直气缸三，153.吸杆四，154.第二u型槽，155.第五u型槽，156.吸杆六，157.第一u型槽，158.第三u型槽，159.第四u型槽，160.第六u型槽，161.输出槽，224.上触片罩壳装配组件，225.自攻螺丝，226.下触片罩壳装配组件，227.下压气缸三，228.上顶气缸一，229.支座一，230.直振座二，231.料盘一，232.支板四，233.料盘二，234.u型轨二，235.分料组件二，236.u型直振轨二，237.支板五，238.直振二，239.下压气缸四，240.支座二，241.上顶气缸二，242.上触片锁螺丝部分，251.转盘总成，252.三工位，253.四工位，254.五工位，255.六工位，256.七工位，257.八工位，258.一工位，259.二工位。

具体实施方式

本发明装置的装配主体是结构类似的a罩壳与b罩壳，本发明装置的装配对象是上触片124及下触片125。

如图1a，在上触片124一边设有底板面一118，靠近底板面一118设有安装孔一119(用于安装一个自攻螺丝225)，上触片124另一边称为折弯边一120。

如图1b，在下触片125中间位置设有安装孔二121(用于安装另一个自攻螺丝225)，下触片125的安装孔二121两边分别称为底板面二122和折弯边二123。

如图1c，a罩壳的主体为圆柱体，圆柱体底面中心设有内四方槽(用于装配及定位)，内四方槽任一两边外侧对称设有一对螺栓孔(用于固定a罩壳)；圆柱体上端设有低台阶111和高台阶112，低台阶111中间的凸台三面围有底端封闭的“3”字型半圆弧的围板107，凸台一面开口称为u型槽一106，u型槽一106中间设有螺纹孔一104；高台阶112中间开有u型槽二110，u型槽二110中间设有螺纹孔二105，u型槽二110的两侧槽沿设有直边板108，u型槽二110的开口边沿设有下沉的折弯操作槽109(用于上触片124折弯操作的上顶空间)；在低台阶111与高台阶112之间间隔设有折弯空间101。

装配时，上触片124的底板面一118卡入u型槽二110内，上触片124的安装孔一119与螺纹孔二105对正并安装一个自攻螺丝225实现固定；上触片124折弯边一120位于u型槽一106的后围棱边上方。下触片125的安装孔二121与螺纹孔一104对正并且安装另一个自攻螺丝225实现固定；下触片125的折弯边二123搭接在u型槽一106的后围棱边，下触片125的底板面二122从u型槽一106的开口处伸出。

如图1d，b罩壳的主体为圆柱体，圆柱体下底面中心设有内四方槽(用于装配及定位)，内四方槽任一两边外侧对称设有一对螺栓孔(用于固定b罩壳)；上台面113上通过三面凸棱114围成安装槽115，安装槽115形状与a罩壳的u型槽二110明显不同；安装槽115槽口边沿设有下沉的操作空间116，安装槽115中设有螺纹孔二105；下台面的凸台上对称设有两个小半圆的弧形凸环117，该对弧形凸环117前后留有开口，称为双开口槽；上台面113与下台面之间同样留有折弯空间101。

装配时，上触片124的底板面一118卡入安装槽115内，上触片124的安装孔一119与螺纹孔二105对正并且安装一个自攻螺丝225实现固定；上触片124的折弯边一120位于双开口槽的内开口上方。下触片125的安装孔二121与螺纹孔一104对正并且安装另一个自攻螺丝225实现固定；下触片125的折弯边二123及底板面二122分别从双开口槽的内外开口处伸出。

a罩壳的下部结构与b罩壳的下部结构基本相同，仅仅是尺寸有所区别。上述的罩壳通过增设定位、导向、预折弯、折弯操作区间，便于自动化操作。

如图1e，本发明装置的装配目的是，对上述的装配主体与各自的装配对象，进行以下操作得到各自的装配成品：

1)首先，在两种规格罩壳的u型槽二110或安装槽115内自动装配一个上触片124，使用一个自攻螺丝225穿过安装孔一119并与螺纹孔二105拧紧固定，利用折弯操作槽109与折弯空间101、或操作空间116与折弯空间101将上触片124的折弯边一120上抬，直至折弯边一120的末端折弯到高度h1到高度h2之间(包括高度h1和高度h2)，得到上触片罩壳装配组件224；

2)然后，在两种规格罩壳的u型槽一106或双开口槽内自动装配一个下触片125，使用另一个自攻螺丝225穿过安装孔二121并与螺纹孔一104拧紧固定，下触片125的折弯边二123在u型槽一106后围棱边上受到预折弯(拧紧自攻螺丝225过程中就使得下触片125有一定的折弯，称为预折弯)，对于双开口槽则没有预折弯的过程；然后通过下触片折弯组件7围绕自攻螺丝225将折弯边二123向上向外弯折，使折弯边二123末端的高度不小于高度h3，得到下触片罩壳装配组件226；

上触片罩壳装配组件224与下触片罩壳装配组件226共同称为漏电电器按钮开关的导电系统(或称为开关接触片系统)。

如图2、图3，本发明的整体结构是，包括在台面1上设有转盘2，转盘2向下与分割器驱动连接，转盘2上沿圆周方向均布八个锁位夹具3，所有锁位夹具3结构相同，每个锁位夹具3占据一个工位；

转盘2与分割器及所有锁位夹具3统称转盘总成251，围绕转盘总成251周围分别设有各个执行机构，即一工位258外侧设有罩壳上料组件4(用于a罩壳或b罩壳的兼容自动上料)、二工位259外侧设有罩壳检测组件5(用于自动检测a罩壳或b罩壳的有无)、三工位252外侧设有下触片分料上料与锁螺丝机构6(用于下触片125的自动分料上料、与罩壳组装及锁螺丝)、四工位253外侧设有下触片折弯组件7(用于下触片125的自动折弯成型)、五工位254外侧设有上触片分料上料与锁螺丝机构8(用于上触片124的自动分料上料、与罩壳组装及锁螺丝)、六工位255外侧设有上触片折弯组件9(用于上触片124的自动折弯成型)、七工位256外侧设有出料组件10(用于装配成品的自动出料)，出料组件10分别配置有合格品料箱及不合格品料箱；八工位257外侧为空位。

图2中的二工位259上显示的是锁位夹具3，其他工位上显示的是定位的b罩壳。每个锁位夹具3的结构是，包括固定在转盘2上的下层大台阶，下层大台阶上表面中心固定有上层小台阶，下层大台阶和上层小台阶均为四方体的形状，在上层小台阶两侧的下层大台阶上分别设有一个圆沉孔，用于与转盘2的螺钉固定；下层大台阶的四周边沿为倒角利于a罩壳的装入定位，上层小台阶的四周边沿为倒角利于b罩壳的装入定位。

转盘总成251、振盘送料、罩壳检测组件5及出料组件10均可采用现有技术及设备，以下分别对本发明创新点进行描述。

如图4，下触片分料上料与锁螺丝机构6的结构是，包括下触片排序部分、下触片分料上料部分、下触片锁螺丝部分100，

下触片排序部分的结构是，包括料盘一231，料盘一231出口与u型轨一19对接，(下触片125由料盘一231底部平躺沿螺旋竖立直道前行，使下触片125由平躺变为竖直姿态，杜绝平躺姿势的下触片125粘结在一体散不开，和多个下触片125聚集成堆无法螺旋爬升上料排序的问题)，在料盘一231螺旋竖立直道外沿设置多个气吹阀(图中未显示)，对竖直的下触片125气吹推送，使下触片125沿螺旋竖立直道振送进入u型轨一19中；在竖立直道出口与u型轨一19的连接处设有气吹阀，使竖立直道输出的多个下触片125由竖立姿势变位平躺于u型轨一19出口，再振送到u型直振轨一21入口；

下触片分料上料部分的结构是，包括u型直振轨一21，u型直振轨一21进口与u型轨一19出口对接，u型直振轨一21固定支撑在直振一22上，直振一22安装在直振座二230上；u型直振轨一21进口上方设有分料组件一20，用于将2-3只下触片125分成单只下触片125后进入u型直振轨一21，分料组件一20安装在支板四232上；在u型直振轨一21出口端上方设有下压气缸三227，在u型直振轨一21出口端的下方设有上顶气缸一228，下压气缸三227和上顶气缸一228均安装在支座一229上；下压气缸三227用于压紧当前的下触片125同时阻断后续振送的下触片125，与此同时上顶气缸一228将下触片125上顶，由下触片锁螺丝部分100对下触片125进行抓取。

如图5，下触片锁螺丝部分100的结构是，包括下触片移送组件132、锁螺丝电批组件131、批头开闭组件、下触片夹取组件130；

下触片移送组件132包括双滑杆气缸结构的直线模组一34，直线模组一34的缸体及滑动架均固定在l型板架33上部，l型板架33固定在台面1上，直线模组一34的滑盖上设有f型立板36，f型立板36侧面设有竖直的立板35；

f型立板36上部设有直线滑轨37，直线滑轨37上部与u型的滑动架一38组成上直线滑动副，滑动架一38上固定有锁螺丝电批组件131的电批47；在电批47下方，直线滑轨37下部与u型的滑动架二39组成下直线滑动副，滑动架二39正面安装有批头开闭组件，批头开闭组件中的t型连接块42下方连接有下触片夹取组件130；

锁螺丝电批组件131的结构是，在f型立板36顶板上设有下压气缸二43，在下压气缸二43的气缸杆二44通过活性接头与滑动架一38传动连接，滑动架一38沿双滑杆58导向滑动，滑动架一38正面设有半圆槽的上卡扣架45，上卡扣架45与半圆槽的下卡扣架46中卡装有电批47，电批47下端卡接有螺丝批头48；

批头开闭组件的结构是，在立板35上设有固定板40，固定板40上支撑固定有下压气缸一41的缸体，下压气缸一41的气缸杆一向下穿过固定板40与t型连接块42传动连接，t型连接块42与滑动架二39固定连接，滑动架二39正面安装有安装板49，安装板49上固定有螺丝弹簧结构的电批夹头50，电批夹头50正面设有气吹螺丝进入口，电批夹头50下端设有螺丝出口，电批47下端的螺丝批头48向下正对该螺丝出口，在锁螺丝时即可窜进并伸出电批夹头50的螺丝出口，完成锁螺丝的操作；

下触片夹取组件130的结构是，包括双滑杆气缸结构的直线模组二53，直线模组二53固定在t型连接块42下方的竖板52上，在直线模组二53的滑盖上固定有l型立板54，l型立板54平板下表面固定有夹紧气缸一55，夹紧气缸一55的活塞杆端头上同时设有z字型的上夹指56和z字型的下夹指57，上夹指56端头下表面设有与下触片125吻合的压紧凸台，下夹指57端头上表面设有与下触片125吻合的压紧凹槽。

不同的罩壳随锁位夹具3从下触片夹取组件130与锁螺丝电批组件131的下方转过，在预定停留时间内完成下触片125的自动上料、组装及锁螺丝。

如图6a，上触片分料上料与锁螺丝机构8的结构是，包括三部分，即上触片排序部分、上触片分料上料部分、上触片锁螺丝部分242，

上触片排序部分包括料盘二233，料盘二233出口通过u型轨二234与u型直振轨二236对接，u型直振轨二236固定支撑在直振二238上，直振二238安装在支座上；

上触片分料上料部分的结构是，在u型直振轨二236进口上方设有分料组件二235，用于将2-3只上触片124分成单只上触片124后进入u型直振轨二236，分料组件二235安装在支板五237上；在u型直振轨二236出口端上方设有下压气缸四239，在u型直振轨二236出口端的下方设有上顶气缸二241，下压气缸四239和上顶气缸二241均安装在支座二240上；下压气缸四239压紧一个上触片124并阻断后续振送的上触片124，同时上顶气缸二241将上触片124上顶，由上触片锁螺丝部分对上触片124进行抓取。

上触片锁螺丝部分242中的上触片移送组件、锁螺丝电批组件、批头开闭组件均与下触片锁螺丝部分100中的结构相同，不再重复；但是，与下触片夹取组件130不同，上触片吸取组件60整体安装在u型的滑动架三59上且位于电批夹头50下方，

见图8，上触片吸取组件60的结构是，包括l型板62，l型板62的短边板61上设有螺纹孔四(图中未显示)，短边板61的螺纹孔四通过螺钉固定安装在u型滑动架59下端，l型板62的长边板上设有大孔63和两个小螺纹孔五，该长边板下表面通过两个小螺纹孔五分别固定有两个真空吸阀(真空吸阀一64和真空吸阀二65)，该两个真空吸阀用于同时吸取上触片124的折弯边一120，螺丝批头48窜进电批夹头50，穿过大孔63。

如图6b，上触片排序部分中的分料组件二235，与下触片排序部分中的分料组件一20结构一致，分料组件一20的结构是，包括多槽轨道146，多槽轨道146安装在u型直振轨一21上，多槽轨道146靠近进口端上方设有吸压分料组件，多槽轨道146靠近出口端上方设有压紧隔离组件135。

如图6c，多槽轨道146的结构是，从进口端到出口端依次设有储存一个下触片125的下沉的第一u型槽157、储存二个下触片125的下沉的第二u型槽154、储存三个下触片125的下沉的第三u型槽158、转存三个下触片125的第四u型槽159、转存二个下触片125的第五u型槽155、转存一个下触片125的第六u型槽160及转存一个下触片125的输出槽161；第一u型槽157与第二u型槽154及第三u型槽158的槽底深度呈阶梯型下降，依次相差一个下触片125的厚度；第三u型槽158、第四u型槽159、第五u型槽155、第六u型槽160及输出槽161的槽底深度相同；第三u型槽158、第四u型槽159、第五u型槽155的后沿立板高度呈阶梯型下降，依次相差一个下触片125的厚度，第六u型槽160的前后沿立板高度相同；

多槽轨道146进口端的第一u型槽157与u型轨一19的型面对接，多槽轨道146输出端的输出槽161与u型直振轨一21同高度吻合对接。

如图6b、图6c，吸压分料组件的结构是，从外层到里层依次设有三个吸料架，即套接一个下触片125的吸料架一140、套接二个下触片125的吸料架二144、套接三个下触片125的吸料架三151；吸料架一140的纵向水平连杆一两端分别向下设有一个滑杆一，该两个滑杆一连接有输出倒u型槽一142，倒u型槽一142上的滑杆一与吸料架二144套接；吸料架二144的纵向水平连杆二两端分别向下设有一个滑杆二，该两个滑杆二连接有输出倒u型槽二143，倒u型槽二143上的滑杆二与吸料架三151套接；吸料架二144靠近进口端设有通过滑杆三连接的输入倒u型槽三145(这几个倒u型槽的作用是，保证所有吸料架滑杆下设定的吸杆，导向和限位在多槽轨道146上的u型槽轨中，保证各个下触片125在各个分料槽中位置相同)；

u型直振轨一21两边固定有一对l型安装板141，该两个l型安装板141上端面支撑有前固定板136和后固定板137；l型安装板141前端面设有带滑台138的双滑杆气缸139，滑台138与前固定板136传动连接；前固定板136上安装有竖直气缸一133和竖直气缸三152，后固定板137上安装有竖直气缸二134；

竖直气缸一133与吸料架一140上的连杆一连接，吸料架一140的前端设有可上下滑动的吸杆一148，吸料架一140的后端设有可沿输出倒u型槽一142的圆孔中的滑竿上下滑动的吸杆二149；竖直气缸三152与吸料架二144的连杆二连接，吸料架二144的前端设有可上下滑动的吸杆三150，吸料架二144的后端设有可沿输出倒u型槽二143的圆孔中的滑竿上下滑动的吸杆四153；竖直气缸二134与吸料架三151的连杆三连接，吸料架三151的前端设有可上下滑动的吸杆五147，吸料架三151的后端设有可上下滑动的吸杆六156；所有吸杆均采用真空吸力，吸杆下端头设有台阶圆柱，该台阶圆柱与下触片125的安装孔二121形状尺寸吻合(定位与卡位下触片125)，在台阶圆柱与台阶之间四周均匀设置真空吸孔以吸附下触片125。

从u型直振轨一21振送出的多个下触片125，被u型直振轨一21的型面限位，竖直气缸一133驱动吸料架一140上的吸杆一148与吸杆二149卡位吸附一个下触片125；与此同时，竖直气缸三152驱动吸料架二144上的吸杆三150与吸杆四153卡位吸附二个下触片125(即同时吸附与槽深度卡位的两个下触片125)；与此同时，竖直气缸二134驱动吸料架三151上的吸杆五147与吸杆六156卡位吸附三个下触片(即同时吸附与槽深度卡位的三个下触片125)；然后，双滑杆气缸139驱动滑台138带动吸料架一140、吸料架二144、吸料架三151，将多个下触片125被各自对应的吸杆先按1、2、3只定数集存，后按3、2、1定数分料前送到相邻的下一个槽中(即图6c中右边的一个槽，走料方向为从左到右)。吸杆一148吸附卡位第一u型槽157中的下触片125移送到第二u型槽154；当第二u型槽154中储存满两个下触片125时，竖直气缸三152驱动吸料架二144上的吸杆三150卡位定位吸附二个下触片125移送到第三u型槽158；当第三u型槽158中的下触片125满料时，竖直气缸143驱动吸料架三151上的吸杆五147卡位定位吸附三个下触片125移送到第四u型槽159中，第四u型槽159中的下触片125由吸杆六156吸附卡位移位到第五u型槽155；当第五u型槽155满料时，吸料架三151不再吸料；第五u型槽155中的下触片125被吸料架二144的吸杆四153移送到第六u型槽160；第六u型槽160中的下触片125被吸料架一140的吸杆二149移送到出料槽161。如此一来，将随机多个下触片125先定数储存，再定数三级分料，使多个下触片125依次自动定向排序，最后一个一个的顺序上料。

如图7，下触片折弯组件7的结构是，包括安装在台面1上的t型的支板一75，在支板一75背面上部固定有水平推移的滑杆气缸一76，滑杆气缸一76推杆外端面安装有前后推移的滑杆气缸二77，滑杆气缸二77推杆外端面安装有旋转气缸78，旋转气缸78的旋转轴79上固定有t型转块80，t型转块80偏心凸块上安装有折弯杆81；在折弯杆81前端设有深u型槽，用于将预折弯的下触片125卡入深u型槽后再向上向外旋转折弯，t型转块80下方设有支撑架，支撑架是安装在旋转气缸78缸体上固定不动，支撑架两端螺纹孔七中套装有左限位杆82和右限位杆83，左限位杆82和右限位杆83上端头伸出各自螺纹孔七，左限位杆82和右限位杆83下端伸出各自螺纹孔七分别安装有左调节螺母85和右调节螺母84，用于调节固定左限位杆82和右限位杆83的上下位置。

下触片折弯组件7的动作过程是，当下触片125通过下触片分料上料与锁螺丝机构6实现自动装配与锁螺丝后，滑杆气缸一76将滑杆气缸二77推送到锁位夹具3上的下触片125的外侧，滑杆气缸二77将折弯杆81伸进罩壳与下触片125的折弯空间101，旋转气缸78逆时针旋转，旋转轴79带动t型转块80上的折弯杆81转动，使得折弯杆81的深u型槽卡住下触片125的折弯边二123围绕自攻螺丝225向上向外折弯，最终折弯高度不小于最大高度尺寸h3，该高度尺寸h3由左限位杆82的上端头高度控制。

如图9，上触片折弯组件9的结构，包括设置在台面1上的支板二86，在支板二86背面上部设有水平推移的滑杆气缸三91，滑杆气缸三91推杆外端面安装有前后推移的滑杆气缸四87，滑杆气缸四87推杆外端面安装有上下移动的推升气缸88，推升气缸88推杆端头固定有固定块89，固定块89中水平设有顶升杆90。

上触片折弯组件9的动作过程是，当上触片124在上触片分料上料与锁螺丝机构8实现自动组装与锁螺丝后，滑杆气缸三91将滑杆气缸四87推送到锁位夹具3的上触片124的折弯边一120的外端，推升气缸88将顶升杆90伸进罩壳的折弯操作槽109，推升气缸88将顶升杆90上顶上触片124的折弯边一120，折弯边一120沿着自攻螺丝225的大头端折弯上斜到达高度h2与高度h1之间(包括高度h2值和高度h1值)，高度h2值和高度h1值分别由推升气缸88的第一行程和第二行程控制，h2值和高度h1之间的高度值由第一行程与第二行程之间的调节螺钉(图中未显示)调节。

如图10，罩壳上料组件4的结构是，包括旋转振盘13，旋转振盘13出口与直振轨道14连通，直振轨道14安装在直振座一15上，直振轨道14的出口端上方设有上料机械手18，直振轨道14的出口端下方设有阻隔气缸16。罩壳由旋转振盘13排序，通过直振轨道14振出，上料机械手18抓取上料到锁位夹具3上，同时阻隔气缸16挡住后续的罩壳。

成品的出料组件10与罩壳的上料机械手18的结构相同，完成成品出料。

如图11，上料机械手18的结构是，包括支板三92，在支板三92背面上部固定有水平推移的滑杆气缸五93，滑杆气缸五93推杆外端面安装有连接板94，连接板94上安装有垂直气缸95，垂直气缸95上安装有双夹手指及夹紧气缸二96，双夹手指与夹紧气缸二96传动连接。

本发明上述的所有动作部件均与总控制器连接，按照预定程序，协调配合，共同完成不同规格罩壳与上触片124、下触片125的上料组装、锁螺丝及折弯的全自动装配。

本发明装置的工作过程，按照以下步骤具体操作：

以下将原始状态的一工位258的锁位夹具3称为第一个锁位夹具3，以下描述第一个锁位夹具3的动作步骤，其他的工位上的锁位夹具3依次紧跟前一个锁位夹具3的动作步骤实施；

步骤1、第一个锁位夹具3随转盘总成251在一工位258处于停歇状态，将a罩壳分别放入旋转振盘13内，通过直振座一15振送到直振轨道14出口端，阻隔气缸16的活塞杆头将直振轨道14外端的罩壳推升，上料机械手18抓取a罩壳装到该一工位258锁位夹具3的下层大台阶上(如果是b罩壳，则将b罩壳装入上层小台阶上)；完成a罩壳上料到一工位258锁位夹具3上，转盘总成251循环转位到下一个工位。

步骤2、第一个锁位夹具3随转盘总成251转到二工位259处于停歇状态，罩壳检测组件5动作，通过两个罩壳传感器对第一个锁位夹具3上的a罩壳、b罩壳进行自动识别，有则下一工序作业，无则下一工序不作业；

步骤3、第一个锁位夹具3随转盘总成251转到三工位252处于停歇状态，下触片分料上料与锁螺丝机构6启动，

下压气缸三227压紧阻断振送的后续下触片125，同时上顶气缸一228将下触片125的底板面二122上顶，直线模组二53驱动夹紧气缸一55控制上夹指56和下夹指57夹取下触片125移动到螺丝批头48下方，下压气缸一41驱动第一行程，打开电批夹头50；下压气缸二43利用第一行程驱动电批47下行，电批47带动螺丝批头48窜进下触片125的安装孔二121内，校正偏移或倾斜的下触片125卡入下夹指57与上夹指56中被夹紧；

直线模组一34后移到第一个锁位夹具3上方，下压气缸二43利用第二行程，将下触片125装入u型槽一106内，螺丝批头48将下触片125的安装孔二121与螺纹孔一104对正对齐，并对下触片125进行下压，使下触片125折弯边二123卡在罩壳u型槽一106后围棱边实现上翘的预折弯；

下压气缸二43上升使螺丝批头48离开下触片125，到电批夹头50上的螺丝进口的上方，套在螺丝进口上方的传感器(图中未显示)检测到信号时，螺丝输送机构(采用现有技术，图中未显示)将螺丝气吹掉入螺丝进口内，由电批夹头50夹持，下压气缸二43下降使螺丝批头48将螺丝顶出电批夹头50，同时电批47卡入自攻螺丝225的十字头带领自攻螺丝225旋进下触片125的安装孔二121及螺纹孔一104中，自攻螺丝225将下触片125压紧在u型槽一106内，完成下触片自动分料上料、锁螺丝。

步骤4、第一个锁位夹具3随转盘总成251转到四工位253处于停歇状态，下触片折弯组件7启动，将下触片125折弯成型。

步骤5、第一个锁位夹具3随转盘总成251转到五工位254处于停歇状态，上触片分料上料与锁螺丝机构8启动，将上触片124夹取装入第一个锁位夹具3上的a罩壳的u型槽二110中，完成上料及锁螺丝(参照步骤3)。

步骤6、第一个锁位夹具3随转盘总成251转到六工位255处于停歇状态，上触片折弯组件9动作，将上触片124折弯成型。

步骤7、第一个锁位夹具3随转盘总成251转到七工位256处于停歇状态，出料组件10将装配好的成品自动出料到合格品料箱及不合格品料箱；

至此完成一个a罩壳的下触片125及上触片124的全自动装配。

步骤8、第一个锁位夹具3随转盘总成251转到八工位257处于停歇状态，此为空位不作业。至此完成第一个锁位夹具3的一个完整循环。

重复上述步骤1至步骤8，实现a罩壳或b罩壳与各自下触片125及上触片124的全自动装配流水作业。