技术特征：
技术总结
本发明公开了一种自动焊接装置及控制系统包括机械本体与控制系统，机械本体包括履带车、履带驱动直流电机、升降架、机械臂、摄像头、导向架、焊枪，控制系统包括单片机、履带主动轮驱动模块、转台步进电机驱动模块、小臂步进电机驱动模块、大臂步进电机驱动模块、红外检测模块、CCD图像检测模块，无线控制模块、超声波测距模块、气体湿度检测模块、继电器、焊枪电源模块、电源模块、报警模块、晶振模块，本装置具有六个自由度，具有自动校正焊缝偏移的功能，能够根据环境湿度自动调整保护气体流量降低焊缝气孔的发生率，采用液压驱动升降架可以起到抗振、增加装置整体稳定性的作用。
技术研发人员：宋欢
受保护的技术使用者：宋欢
技术研发日：2018.09.06
技术公布日：2018.12.07