一种具有多角度自动焊接的机器人的制作方法

本发明涉及焊接机器人领域，具体涉及一种具有多角度自动焊接的机器人。

背景技术：

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，机器人在工业中所占据的比例越来越大，焊接机器人就是其中一个较为典型的例子。传统的焊接机器人一般都通过提前设置好编程进行焊接，焊接角度较为单一，不能根据焊接需要进行多个角度的随时切换，使用起来较为不便。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种具有多角度自动焊接的机器人，不仅结构简单，成本较低，同时能够根据需要实现焊接臂多个角度的转动，方便对工件进行多角度的焊接，使用起来极为方便。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

一种具有多角度自动焊接的机器人，包括底座，所述底座上设有基座，所述基座顶部设有机箱，所述机箱左侧有转轴穿过，所述转轴与第一机械臂相连接，所述第一机械臂顶端固定连接有放置板，所述放置板上固定连接有第一电机，所述第一电机上连接有第二机械臂，所述第二机械臂另一端与焊接臂活动连接，所述焊接臂底端设有焊接头。

进一步地，所述机箱内设有第二电机，所述第二电机与转轴相连接。

进一步地，所述底座上开有安装孔。

进一步地，所述第一机械臂底部设有调节盘，所述转轴与调节盘相连接。

进一步地，所述基座为圆柱形基座。

进一步地，所述焊接头为锥形焊接头。

本发明的收益效果是：

本发明不仅结构简单，成本较低，同时能够根据需要实现焊接臂多个角度的转动，方便对工件进行多角度的焊接，使用起来极为方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，本发明为一种具有多角度自动焊接的机器人，包括底座1，底座1上设有基座2，基座2顶部设有机箱11，机箱11左侧有转轴10穿过，转轴10与第一机械臂3相连接，第一机械臂3顶端固定连接有放置板4，放置板4上固定连接有第一电机5，第一电机5上连接有第二机械臂6，第二机械臂6另一端与焊接臂7活动连接，焊接臂7底端设有焊接头8。

其中，机箱11内设有第二电机，第二电机与转轴10相连接。

其中，底座1上开有安装孔9，安装更加方便。

其中，第一机械臂3底部设有调节盘，转轴10与调节盘相连接。

其中，基座2为圆柱形基座2。

其中，焊接头8为锥形焊接头8。

本实施例的一个具体应用为：使用时，根据焊接的需要，提前设置好编程，第一电机通过转轴10带动第一机械臂3转动，第一机械臂3通过第二机械臂6带动焊接臂7向下运动，焊接臂7始终保持与工件垂直的状态，焊接头8可对工件进行焊接，当需要改变焊接臂7的角度时，第一电机5启动，通过第二机械臂6对带动焊接臂7运动，从而改变焊接臂7的角度，可实现焊接臂7多个角度的变化，方便对工件的焊接。

综上，本发明不仅结构简单，成本较低，同时能够根据需要实现焊接臂多个角度的转动，方便对工件进行多角度的焊接，使用起来极为方便。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种具有多角度自动焊接的机器人，包括底座，所述底座上设有基座，所述基座顶部设有机箱，所述机箱左侧有转轴穿过，所述转轴与第一机械臂相连接，所述第一机械臂顶端固定连接有放置板，所述放置板上固定连接有第一电机，所述第一电机上连接有第二机械臂，所述第二机械臂另一端与焊接臂活动连接，所述焊接臂底端设有焊接头；本发明不仅结构简单，成本较低，同时能够根据需要实现焊接臂多个角度的转动，方便对工件进行多角度的焊接，使用起来极为方便。

技术研发人员：李锋刚
受保护的技术使用者：合肥工业大学
技术研发日：2018.08.20
技术公布日：2018.12.07