一种用于焊接汽车轴头总成的装置的制作方法

本发明属于焊接设备技术领域，具体涉及一种用于焊接汽车轴头总成的装置。

背景技术

目前，批量生成的工件的焊接，逐步有人工焊接转换为采用自动焊接设备自动，减轻工人劳动强度，使工人远离焊接工位，改善了工人的工作环境，自动化焊接的焊缝质量均匀；现有的自动焊接设备，对焊缝周边的工件的表面保护较少，焊渣到处飞溅。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种用于焊接汽车轴头总成的装置，通过在驱动套的中心设置顶锥定心机构，便于通过顶锥的锥头顶住工件的中心孔，对工件进行定心导向，然后通过驱动齿的退刀槽的左端面与右侧的顶紧装置顶紧工件；通过设置在驱动套的端面的多个驱动齿驱动工件与驱动套一起旋转；通过设置可调节搞得的工件放置架，便于根据工件外径的大小调整顶板的位置，有利于装夹或拆卸工件；通过在集烟罩的顶部设置排烟风机，便于将焊接产生的烟气输送到废气处理装置进行集中处理。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种用于焊接汽车轴头总成的装置，包括设备箱、设置在所述设备箱中的夹持系统、焊枪调整装置和送丝系统；

所述设备箱包括箱体、设置在所述箱体的顶部的集烟罩和设置在所述箱体的底部的多个行走装置及多个固定机构，所述箱体包括上部的工作腔、下部的工具腔，所述集烟罩的顶部设置有排烟风机；

所述夹持系统包括从左到右依次设置在所述工作腔的底部的旋转驱动装置、工件放置架和气动顶紧装置；所述旋转驱动装置包括与所述工作腔的底部相连的支座、设置在所述支座的右侧的驱动机构和设置在所述支座的左侧通过减速机驱动所述驱动机构的动力机构；所述工件放置架包括与所述工作腔的底部相连的架底板和通过上下调节机构设置在所述架底板上的顶板；所述气动顶紧装置包括气动底座、滑动设置在所述气动底座上的顶紧座、设置在所述顶紧座上的可转动机构和设置在所述顶紧座上的防护罩；所述防护罩的上端设置有便于焊枪伸入的焊枪孔、下端设置有便于焊渣泄漏的泄渣孔；

所述焊枪调整装置包括通过调整座与所述工作腔的底部相连的x轴水平调节机构、设置在所述x轴水平调节机构上的z轴垂直调节机构和设置在所述z轴垂直调节机构上的y轴水平调节机构和设置在y轴水平调节机构上的用于固定焊枪的固定机构；

所述送丝系统包括通过送丝架与所述箱体的右侧外壁相连的送丝装置和用于连接所述送丝装置与焊枪的送丝管。

进一步的，所述驱动机构包括驱动壳和可转动设置在所述驱动壳上的驱动轴，所述驱动轴的一端与所述减速机的输出轴相连、另一端设置有用于驱动工件旋转的驱动套，所述驱动套上滑动设置有顶锥定心机构；所述顶锥定心机构包括滑动设置在所述驱动套上的顶锥和便于推动所述顶锥的弹簧。

进一步的，所述减速机为二级行星减速机，所述动力机构为伺服电机。

进一步的，所述上下调节机构包括支撑杆、导向杆、第一螺母和第二螺母，所述支撑杆的上端与所述顶板可转动连接且通过第一螺母连接、下端与所述架底板螺纹连接且通过第二螺母锁紧，所述导向杆与所述顶板下端螺纹连接与所述架底座滑动连接；所述顶板的顶端设置有与工件配合的圆弧形凹槽。

进一步的，所述气动底座包括底架和设置在所述底架上用于移动所述顶紧座的推力机构，推力机构为磁偶性无杆气缸，所述可转动机构包括设置在所述支座右侧的转动壳体、可转动设置在所述转动壳体上的顶轴，所述顶轴的左端伸出所述顶紧座的左端面；所述防护罩设置在所述顶紧座的左端面上且套装在所述顶轴的左端。

进一步的，所述行走装置为四个且分布在所述箱体的底部的四角，所述行走装置包括可转动滚轮架和设置在所述滚轮架上的滚轮，所述固定机构与所述行走装置一一对应设置在所述箱体的底部的四角，所述固定机构包括设置在所述箱体底端的螺杆、设置在所述螺杆底端的固定座和设置在螺杆上用于锁紧固定座的锁紧螺母。

进一步的，所述x轴水平调节机构包括x轴调节架、滑动设置在所述x轴调节架上的x滑座、可转动设置在所述x轴调节架上用于驱动所述x滑座移动的x丝杆和设置在所述x丝杆上的调节手柄；所述z轴垂直调节机构包括设置在所述x滑座上的z轴调节架、滑动设置在所述z轴调节架上的z滑座、可转动设置在所述z轴调节架上用于驱动所述z滑座移动的z丝杆和设置在所述z轴调节架上用于驱动所述z丝杆转动的驱动电机；所述y轴水平调节机构包括设置在所述z滑座上的y轴调节架、滑动设置在所述y轴调节架上的用于连接所述固定机构的y滑座、可转动设置在所述y轴调节架上用于驱动所述y滑座移动的y丝杆和设置在所述y丝杆上的所述调节手柄。

进一步的，所述固定机构包括固定支杆和压块。

进一步的，还包括控制器、气瓶和焊机，所述控制器通过支撑架与所述箱体的右侧外壁相连，所述气瓶的出口依次通过电磁阀、气管与所述焊枪相连，所述焊机与所述顶紧座、所述焊枪电连通。

进一步的，所述控制器与所述焊机、电磁阀、排烟风机、动力机构和驱动电机电连通。

本发明的有益效果：

第一、通过设置防护罩，避免焊渣到处飞溅，影响工件其它部位的表面质量。

第二、通过在驱动套的中心设置顶锥定心机构，便于通过顶锥的锥头顶住工件的中心孔，对工件进行定心导向，然后通过驱动齿的退刀槽的左端面与右侧的顶紧装置顶紧工件；通过设置在驱动套的端面的多个驱动齿驱动工件与驱动套一起旋转。

第三、通过设置可调节搞得的工件放置架，便于根据工件外径的大小调整顶板的位置，有利于装夹或拆卸工件。

第四、通过在集烟罩的顶部设置排烟风机，便于将焊接产生的烟气输送到废气处理装置进行集中处理。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：

图1为本发明一种用于焊接汽车轴头总成的装置的结构示意图。

图2为本发明的旋转装置的示意图；

图3为本发明的工件放置架的结构示意图；

图4为本发明的顶紧装置的结构示意图；

图5为本发明的焊枪调整装置的结构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

如图1-5所示，一种用于焊接汽车轴头总成的装置，包括设备箱1、设置在设备箱1中的夹持系统2、焊枪调整装置3和送丝系统4；

设备箱1包括箱体11、设置在箱体11的顶部的集烟罩12和设置在箱体11的底部的多个行走装置13及多个固定机构14，箱体11包括上部的工作腔、下部的工具腔，集烟罩12的顶部设置有排烟风机15；

夹持系统2包括从左到右依次设置在工作腔的底部的旋转驱动装置21、工件放置架22和气动顶紧装置23；旋转驱动装置21包括与工作腔的底部相连的支座211、设置在支座211的右侧的驱动机构212和设置在支座211的左侧通过减速机213驱动驱动机构212的动力机构214；工件放置架22包括与工作腔的底部相连的架底板221和通过上下调节机构设置在架底板221上的顶板222；气动顶紧装置23包括气动底座231、滑动设置在气动底座231上的顶紧座232、设置在顶紧座232上的可转动机构233和设置在顶紧座232上的防护罩234；防护罩的234上端设置有便于焊枪伸入的焊枪孔、下端设置有便于焊渣泄漏的泄渣孔；通过设置防护罩，避免焊渣到处飞溅，影响其它部位工件的外表质量；

焊枪调整装置3包括通过调整座31与工作腔的底部相连的x轴水平调节机构32、设置在x轴水平调节机构32上的z轴垂直调节机构33和设置在z轴垂直调节机构33上的y轴水平调节机构34和设置在y轴水平调节机构34上的用于固定焊枪35的固定机构36；

送丝系统4包括通过送丝架41与箱体11的右侧外壁相连的送丝装置42和用于连接送丝装置42与焊枪35的送丝管43；送丝装置包括送丝机构和存丝机构，送丝机构包括一对送丝滚轮和用于驱动送丝滚轮的送丝电机，存丝机构包括可转动设置在送丝装置的外壳中的存丝盘。

本实施例中，驱动机构212包括驱动壳和可转动设置在驱动壳上的驱动轴，驱动轴的一端与减速机213的输出轴相连、另一端设置有用于驱动工件旋转的驱动套215，驱动套215上滑动设置有顶锥定心机构216；顶锥定心机构216包括滑动设置在驱动套215上的顶锥和便于推动顶锥的弹簧；通过在驱动套的中心设置顶锥定心机构，便于通过弹簧将顶锥的锥头顶出预先顶住工件的中心孔，对工件进行定心导向。

本实施例中，减速机213为二级行星减速机，动力机构214为伺服电机。

本实施例中，上下调节机构包括支撑杆223、导向杆224、第一螺母225和第二螺母226，支撑杆223的上端与顶板222可转动连接且通过第一螺母225连接、下端与架底板221螺纹连接且通过第二螺母226锁紧，导向杆224与顶板222下端螺纹连接与架底座221滑动连接；顶板222的顶端设置有与工件配合的圆弧形凹槽；通过设置上下调节机构，便于根据工件外径的大小调整顶板的位置，有利于装夹或拆卸工件。

本实施例中，气动底座231包括底架和设置在底架上用于移动顶紧座232的推力机构235；推力机构为磁偶性无杆气缸，采用磁偶性无杆气缸，便于相同行程的情况下，减少气动底座的外形尺寸，磁偶性无杆气缸的两端的气口通过第一、二电磁阀与动力气源连通，可转动机构233包括设置在支座右侧的转动壳体、可转动设置在转动壳体上的顶轴，顶轴的左端伸出顶紧座232的左端面；防护罩234设置在顶紧座232的左端面上且套装在顶轴的左端。

本实施例中，行走装置13为四个且分布在箱体11的底部的四角，行走装置13包括可转动滚轮架和设置在滚轮架上的滚轮，固定机构14与行走装置一一对应设置在箱体11的底部的四角，固定机构14包括设置在箱体11底端的螺杆、设置在螺杆底端的固定座和设置在螺杆上用于锁紧固定座的锁紧螺母。

本实施例中，x轴水平调节机构32包括x轴调节架、滑动设置在所述x轴调节架上的x滑座、可转动设置在x轴调节架上用于驱动x滑座移动的x丝杆和设置在x丝杆上的调节手柄；z轴垂直调节机构33包括设置在所述x滑座上的z轴调节架、滑动设置在z轴调节架上的z滑座、可转动设置在z轴调节架上用于驱动z滑座移动的z丝杆和设置在z轴调节架上用于驱动所述z丝杆转动的驱动电机；y轴水平调节机构34包括设置在z滑座上的y轴调节架、滑动设置在y轴调节架上的用于连接固定机构36的y滑座、可转动设置在y轴调节架上用于驱动所述y滑座移动的y丝杆和设置在所述y丝杆上的调节手柄；固定机构36包括固定支杆和压块。

本实施例中，还包括控制器5、气瓶6和焊机7，控制器5通过支撑架与箱体11的右侧外壁相连，控制器的型号为hc56m-n3，焊机型号为nb-500t，气瓶6的出口依次通过电磁阀61、气管62与焊枪35相连，焊机7与顶紧座232、焊枪35电连通；控制器5与焊机7、电磁阀61、排烟风机15、动力机构214和驱动电机电连通，通过设置控制器，便于控制器根据输入情况实现自动焊接，通过手动调节好焊枪的位置，通过控制器控制焊机和焊枪实现焊接，同时控制送丝装置送丝和控制动力机构驱动驱动套带动工件旋转，实现环焊缝的焊接；并启动排烟风机将焊接产生的有害气体输送到后处理装置进行处理；控制器还与控制磁偶性无杆气缸的第一、二电磁电连通，通过控制器控制第一、二电磁阀，实现工件的快速装夹或拆卸。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。