技术特征：
技术总结
本发明涉及一种具有自适应性能的送钉器。该送钉器包括气缸、底座和支架，所述底座设置在所述支架的下部，所述气缸设置在所述支架的前端，其特征在于，所述支架上端设有滑槽，所述底座中加工有弧形管道，所述弧形管道中可拆卸的设有与其结构匹配的送钉管，所述送钉管为易弯曲且具有光滑内壁的一体结构，用于将铆钉输送至所述支架中的滑槽中，所述气缸用于提供将所述铆钉沿所述滑槽推送至预定位置的动力。通过可拆卸安装的送钉管，能够有效解决自动送钉过程中在输送管路中出现的卡钉问题，进一步提高了送钉的可靠性。
技术研发人员：周建行;张书生;高明辉
受保护的技术使用者：中国航空制造技术研究院
技术研发日：2018.10.09
技术公布日：2019.02.01