卧式加工中心工件放置位的制作方法

本发明涉及一种机床加工技术领域，具体涉及一种层架式多工位交换台卧式加工中心。

背景技术：

随着制造技术的不断发展，对加工技术的要求不断增加，对加工时的效率也有了较大的要求，但是之前的普通机床对工件的加工，一次只能进行一次加工，机床来回运转次数多，效率慢，大大降低了机器的效率，增加了工作时间，而普通机床又不能同时进行夹取和加工，浪费了大量的时间和成本，而效率也得不到提高。

技术实现要素：

为了解决以上问题，本发明提供一种层架式多工位交换台卧式加工中心，包括底座4、立柱1、工作台3，主轴箱2，还包括基座11、机械臂10、工件放置位8、层架式工件交换台9，所述底座4上方设有所述基座11，所述层架式工件交换台9固定在所述基座11上，所述工件放置位8垂直设置在所述层架式工件交换台9上，所述机械臂10设置在所述基座11上。

较佳的，还包括第一步进电机6、中心轴承12、丝杆5、滚动滑杆14，所述第一步进电机6设置在所述基座11内，所述中心轴承12设置在所述机械臂10，所述第一步进电机6驱动所述中心轴承12转动，所述中心轴承12带动所述机械臂10旋转，所述丝杆5与所述基座11相连接，所述滚动滑杆14设置在所述基座11下方。

较佳的，还包括了第二步进电机7、伸缩杆，所述第二步进电机7设置在所述基座11内，所述伸缩杆卡合在所述机械臂10，所述第二步进电机7驱动所述伸缩杆上下移动，所述伸缩杆带动所述机械臂10上下移动。

较佳的，电机驱动所述丝杆5运动，所述丝杆5带动所述基座11在所述滚动滑杆14上移动。

较佳的，还包括压力传感器、信号灯13，所述压力传感器设置在所述机械臂10内壁，所述信号灯13设置在所述机械臂10表面，所述信号灯13、所述压力传感器和所述第一步进电机6进行电连接。

较佳的，所述机械臂10的外壳材料是fr-4环氧板，所述机械臂10的钳状为月牙状。

较佳的，所述工件放置位8长度大于所述机械臂10到工作架的距离与所述机械臂10夹取工件距离的差值。

本发明可以带来的有益效果有：1.电机提供动力给机械臂，提高机械臂工作效率；2.机械臂设成月牙状更容易对工件进行夹取；3.材料是绝缘材料fr-4环氧板，避免导电，提高了安全性；4.设置信号灯能够知道机械臂对工件的夹取的松紧状态进行识别。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的正视图

图2是本发明的俯视图

图3是机械臂夹取的示意图

图中1.立柱，2.主轴箱，3.工作台，4.底座，5.丝杆，6.第一步进电机台，7.第二步进电机，8.工件放置位，9.层架式工件交换台，10.机械臂，1.基座，12.中心轴承，13.信号灯，14.滚动滑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1、2、3所示一种层架式多工位交换台卧式加工中心，包括底座4、立柱1、工作台3，主轴箱2，还包括基座11、机械臂10、工件放置位8、层架式工件交换台9，所述底座4上方设有所述基座11，所述层架式工件交换台10固定在所述基座11上，所述工件放置位8设置在所述层架式工件交换台6上，所述机械臂10设置在所述基座11上，所述机械臂10设置在所述层架式工件交换台9中间，还包括第一步进电机6、中心轴承12、丝杆5、滚动滑杆14，所述第一步进电机6设置在所述基座11内，所述中心轴承12设置在所述机械臂10，所述第一步进电机6驱动齿轮箱带动所述中心轴承12转动，所述中心轴承12带动所述机械臂10旋转，所述丝杆5与所述基座11相连接，所述滚动滑杆14设置在所述基座11下方，还包括了第二步进电机7、伸缩杆，所述第二步进电机7设置在所述基座11内，所述伸缩杆卡合在所述机械臂10，所述第二步进电机7驱动所述伸缩杆上下移动，所述伸缩杆带动所述机械臂10上下移动，电机驱动所述丝杆5运动，所述丝杆5带动所述基座11在所述滚动滑杆14上移动，还包括压力传感器、信号灯13，所述压力传感器设置在所述机械臂10内壁，所述信号灯13设置在所述机械臂10表面，所述信号灯13、所述压力传感器和所述第一步进电机6进行电连接，所述机械臂10的外壳材料是fr-4环氧板，所述机械臂10的钳状为月牙状，所述工件放置位8长度大于所述机械臂10到工作架的距离与所述机械臂10夹取工件的距离之间的差值。本方案的工作原理，工件放置位垂直放置在层架式工件交换台上，机械臂到工作架的距离为s,工件放置位的长度为l，从机械臂到夹取工件的长度为r，r的距离要大于要大于s-l的差值，电源总线控制着电机运作，电机（图中未示出）带动丝杆，丝杆带动基座朝着工作台的方向运动基座沿着机械臂的方向移动，右边的机械臂夹取已经加工好的工件，机械臂上的压力传感器显示为负载，信号灯显示为红光，伸缩杆不升，左边的机械臂夹取层架式工件交换台上第一层的工件，机械臂180°旋转，左边的机械臂将加工好的工件松开，机械臂上的压力传感器显示为空载，信号灯显示为绿光，伸缩杆保持不变，松开右边的未加工的工件放置在工作台上，进行第二个工件加工时，右边的机械臂夹取已经工作好的工件，第二步进电机驱动伸缩杆上升，伸缩杆带动机械臂上升，左边的机械臂夹取工件，机械臂整体旋转，旋转后将左边机械臂夹取加工好的工件松开，然后机械臂下降，将右边机械臂夹取未加工的工件放置工作台上，本方案的工件放置位共有8个，这样连续进行7次这样有关第二次工件加工的操作，将待加工的工件全部加工完毕，重新推入新的工作架，进行新一轮的加工，这样保证了工作效率高效便捷。

本方案的有益效果是：电机提供动力给机械臂，提高机械臂工作效率；机械臂设成月牙状更容易对工件进行夹取；材料是绝缘材料fr-4环氧板，避免导电，提高了安全性；设置信号灯能够知道机械臂对工件的夹取的松紧状态进行识别，实现加工连续化。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种层架式多工位交换台卧式加工中心，包括底座、立柱、工作台，主轴箱，还包括基座、机械臂、工件放置位、层架式工件交换台，所述底座上方设有所述基座，所述层架式工件交换台固定在所述基座上，所述工件放置位垂直设置在所述层架式工件交换台上，所述机械臂设置在所述基座上。本发明可以带来的有益效果：1.电机提供动力给机械臂，提高机械臂工作效率；2.机械臂设成月牙状更容易对工件进行夹取；3.材料是绝缘材料FR‑4环氧板，避免导电，提高了安全性；4.设置信号灯能够知道机械臂对工件的夹取的松紧状态进行识别。

技术研发人员：王亮
受保护的技术使用者：王亮
技术研发日：2018.10.19
技术公布日：2018.12.25