一种转盘式膨胀螺丝全自动组装生产设备的制作方法

本发明涉及到组装机械设备领域，尤其涉及到一种转盘式膨胀螺丝全自动组装生产设备。

背景技术：

膨胀螺栓，是将管路支/吊/托架或设备固定在墙上、楼板上、柱上所用的一种特殊螺纹连接件，一般由沉头螺栓、胀管、平垫圈、弹簧垫和六角螺母组成。传统的膨胀螺栓是采用人工或多台设备分别将膨胀螺栓的各部件组装在一起，存在组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低。而现有的膨胀螺栓自动组装机，单一性强，组装的精细程度较低，螺杆在穿过套管等零件时很难准确定位，从而加大了螺杆头部与螺母旋合的难度，会影响到产品组装的质量，效率还不够高，不能满足大批量生产。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本发明提供一种转盘式膨胀螺丝全自动组装生产设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种转盘式膨胀螺丝全自动组装生产设备，包括基座和固定在所述基座上的分度旋转装置、三件上料装置、胀管上料装置、膨胀螺杆上料装置、螺杆螺母扭紧装置、下料装置、控制装置,所述三件上料装置、胀管上料装置、膨胀螺杆上料装置、螺杆螺母扭紧装置和下料装置逆时针设在所述分度旋转装置周围，所述分度旋转装置、三件上料装置、胀管上料装置、膨胀螺杆上料装置、螺杆螺母扭紧装置、下料装置均与所述控制装置电性连接；所述基座设有机架、工作台、支脚和封板,所述工作台固定在所述机架上,四个所述支脚固定在所述机架底部四角，多个所述封板固定在所述机架上；所述分度旋转装置设有旋转电机、旋转驱动齿轮、旋转从动齿轮、马达分度盘、转盘和治具,所述旋转电机通过安装板固定在所述工作台底部，所述旋转驱动齿轮外套在所述旋转电机的旋转轴上，所述旋转从动齿轮通过皮带与所述旋转驱动齿轮相连，所述旋转从动齿轮外套在所述马达分度盘的旋转轴上，所述转盘固定在所述马达分度盘上,多个所述治具固定在所述转盘上；所述三件上料装置设有弹片送料机构、螺母送料机构、垫片送料机构和放三件机构,所述弹片送料机构设在所述放三件机构右侧，所述螺母送料机构设在所述放三件机构后面，所述垫片送料机构设在所述放三件机构左侧，所述垫片送料机构与所述弹片送料机构结构一致，所述放三件机构设在所述弹片送料机构、螺母送料机构和垫片送料机构的末端；所述胀管上料装置设有胀管送料机构、胀管掉头机构、旋转调节组件、胀管直振送料机构、胀管搬运机构、胀管检测机构和铝型材托架,所述胀管送料机构设在所述基座左侧，所述胀管掉头机构固定在所述铝型材托架上,所述旋转调节组件固定在所述铝型材托架上,所述旋转调节组件设在所述胀管掉头机构右下方，所述胀管直振送料机构固定在所述铝型材托架上,所述胀管直振送料机构设在所述胀管掉头机构前下方，所述胀管搬运机构固定在所述工作台上,所述胀管搬运机构设在所述胀管搬运机构的后上方，所述胀管搬运机构设在所述旋转调节组件右侧，所述胀管检测机构固定在所述铝型材托架上,所述胀管检测机构设在所述胀管掉头机构右侧，所述胀管检测机构设在所述旋转调节组件左侧，所述铝型材托架左侧通过螺栓固定在所述胀管送料机构上，所述铝型材托架右侧通过螺栓固定在所述机架上；所述膨胀螺杆上料装置设有螺杆振动盘支架、螺杆送料振动盘、螺杆直振器、螺杆错位组件和螺杆推送组件,所述螺杆振动盘支架设在所述机架前面，所述螺杆送料振动盘固定在所述螺杆振动盘支架上,所述螺杆直振器通过支架固定在所述工作台上,所述螺杆直振器顶部固定有螺杆输送轨道，所述螺杆输送轨道始端与所述螺杆送料振动盘的输送轨道相连，所述螺杆输送轨道末端设有所述螺杆错位组件，所述螺杆错位组件通过安装板固定在所述工作台上,所述螺杆推送组件通过支架该固定在所述工作台上，所述螺杆推送组件与所述胀管错位组件结构一致；所述螺杆螺母扭紧装置设有螺杆扭紧支座、螺杆平移机构和旋转扭紧机构,所述螺杆扭紧支座固定在所述工作台上,所述螺杆平移机构固定在所述螺杆扭紧支座上,所述旋转扭紧机构固定在所述螺杆平移机构上；所述下料装置设有下料机械手和下料落料槽,所述下料机械手固定在所述工作台上,所述下料机械手与所述胀管搬运机构结构一致，所述下料落料槽设在所述下料机械手下方，所述下料落料槽通过支撑板固定在所述工作台上；所述控制装置设有电气柜和控制面板,所述电气柜固定在所述机架内，所述控制面板固定在所述机架侧面。优选的技术方案，所述治具设有螺母放置槽、弹片放置槽、垫片放置槽和胀管放置槽,所述螺母放置槽、弹片放置槽、垫片放置槽和胀管放置槽依次设在所述治具上，所述螺母放置槽与螺母外形相匹配，所述治具中间还设有便于夹起膨胀螺栓的横槽。优选的技术方案，所述弹片送料机构设有弹片振动盘支架、弹片送料振动盘、弹片输送轨道、弹片止送气缸、弹片止送推杆和弹片检测传感器,所述弹片送料振动盘放置在所述弹片振动盘支架上,所述弹片输送轨道一端连接所述弹片送料振动盘的输送槽，另一端连接所述放三件机构的弹片落料口，所述弹片止送气缸固定在所述弹片输送轨道的末端，用于止送弹片的所述弹片止送推杆与所述弹片止送气缸的伸缩杆末端固定相连，所述弹片检测传感器固定在所述弹片输送轨道的末端；所述螺母送料机构设有螺母振动盘支架、螺母送料振动盘、螺母送料轨道、螺母送料直振器支架、螺母送料直振器、螺母拨料气缸、螺母送料拨块和螺母检测传感器,所述螺母送料振动盘设在所述螺母振动盘支架上,所述螺母送料轨道一端与所述螺母送料振动盘的输送轨道相连，另一端与所述螺母送料拨块相连，所述螺母送料直振器支架固定在所述工作台上,所述螺母送料直振器固定在所述螺母送料直振器支架上,所述螺母送料轨道设在所述螺母送料直振器顶部，所述螺母拨料气缸固定在所述螺母送料轨道末端，所述螺母送料拨块通过连接板固定在所述螺母拨料气缸的伸缩杆末端，所述螺母送料拨块设在所述螺母送料轨道末端，所述螺母检测传感器固定在所述螺母送料轨道末端；所述放三件机构设有放三件支架、放三件导向块、弹片吹送接头和垫片吹送接头,所述放三件支架固定在所述工作台上,所述放三件导向块固定在所述放三件支架上,所述放三件导向块上设有弹片吹气孔、垫片吹气孔，所述弹片吹送接头与所述弹片吹气孔相连，所述垫片吹送接头与所述垫片吹气孔相连。优选的技术方案，所述胀管送料机构设有胀管振动盘支架、胀管振动盘和胀管错位组件,所述胀管振动盘支架设在所述机架左侧，所述胀管振动盘设在所述胀管振动盘支架上,所述胀管错位组件设在所述胀管振动盘的输送轨道末端；所述胀管掉头机构设有掉头x轴组件、掉头y轴组件、掉头z轴组件和掉头旋转夹取组件,所述掉头x轴组件通过安装板固定在所述铝型材托架上,所述掉头y轴组件固定在所述掉头x轴组件上,所述掉头z轴组件固定在所述掉头y轴组件上,所述掉头旋转夹取组件固定在所述掉头z轴组件上；所述旋转调节组件设有旋转调节滑轨、旋转调节滑块、旋转调节滑板、平移调节气缸、旋转调节气缸、旋转调节齿条、调节齿条滑槽、旋转调节齿轮和旋转夹取组件，所述旋转调节滑轨通过安装板固定在所述铝型材托架上,所述旋转调节滑块与所述旋转调节滑轨所述旋转调节滑轨滑动连接，所述旋转调节滑板固定在所述旋转调节滑块上,所述平移调节气缸通过安装板固定在所述铝型材托架上，所述平移调节气缸的伸缩杆末端与所述旋转调节滑板固定相连，所述旋转调节气缸固定在所述旋转调节滑板上,所述旋转调节齿条的一端与所述旋转调节气缸的伸缩杆末端固定相连，所述调节齿条滑槽固定在所述旋转调节滑板上,所述调节齿条滑槽与所述旋转调节齿条的底部滑动连接，所述旋转调节齿轮通过调节齿轮轴固定在调节齿轮座上，所述旋转调节齿轮与所述旋转调节齿条齿接，所述调节齿轮轴穿过所述调节齿轮座上设的两个轴承，所述旋转夹取组件与所述调节齿轮轴的移动固定相连。优选的技术方案，所述胀管直振送料机构设有胀管直振器支架、胀管送料直振器、胀管送料导轨和直振错位组件,所述胀管直振器支架通过安装板固定在所述工作台上,所述胀管送料直振器固定在所述胀管直振器支架上,所述胀管送料导轨固定在所述胀管送料直振器顶部，所述直振错位组件设在所述胀管送料导轨末端，所述直振错位组件固定在所述工作台上，所述直振错位组件设在所述胀管搬运机构下方，所述直振错位组件与所述胀管错位组件结构一致。优选的技术方案，所述胀管搬运机构设有胀管搬运支架、胀管平移滑轨、胀管平移滑块、胀管平移滑板、胀管平移气缸、胀管升降滑轨、胀管升降滑板、胀管升降气缸和胀管夹取组件，所述胀管搬运支架固定在所述工作台上,所述胀管平移滑轨水平固定在所述胀管搬运支架上,所述胀管平移滑块与所述胀管平移滑轨滑动连接，所述胀管平移滑板固定在所述胀管平移滑块上,所述胀管平移气缸通过安装板固定在所述胀管搬运支架上,所述胀管平移气缸的伸缩杆的末端与所述胀管平移滑板固定相连，所述胀管升降滑轨垂直固定在所述胀管平移滑板上,所述胀管升降滑板通过滑块与所述胀管升降滑轨滑动连接，所述胀管升降气缸通过安装板固定在所述胀管平移滑板上,所述胀管升降气缸的伸缩杆的末端与所述胀管升降滑板固定相连，所述胀管夹取组件固定在所述胀管升降滑板上。优选的技术方案，所述螺杆推送组件设有螺杆推送支架、螺杆推送气缸和螺杆上料推杆,所述螺杆推送支架固定在所述工作台上,所述螺杆推送气缸固定在所述螺杆推送支架上,所述螺杆上料推杆与所述螺杆推送气缸的伸缩杆末端固定相连，所述螺杆上料推杆穿过所述螺杆错位组件，所述螺杆上料推杆和跟其相对应的所述胀管放置槽位于同一直线上。优选的技术方案，所述螺杆平移机构设有螺杆平移滑轨、螺杆平移滑块、螺杆平移滑板、螺杆平移气缸和螺杆平移连接板,两根所述螺杆平移滑轨固定在所述螺杆扭紧支座顶部,两个所述螺杆平移滑块分别与两根所述螺杆平移滑轨滑动连接，所述螺杆平移滑板固定在所述螺杆平移滑块上,所述螺杆平移气缸固定在所述螺杆扭紧支座的下安装板底面，所述螺杆平移连接板下端与所述螺杆平移气缸的伸缩杆末端固定相连，所述螺杆平移连接板上端与所述螺杆平移滑板固定相连。优选的技术方案，所述旋转扭紧机构设有旋转扭紧电机、旋转驱动轮、旋转轴承座、旋转扭紧轴套、旋转同步轮、旋转扭紧轴、扭紧轴气缸、扭紧轴接头组件和扭紧轴夹紧头，所述旋转扭紧电机固定在所述螺杆平移连接板的背面，所述旋转驱动轮外套在所述旋转扭紧电机的旋转轴上，所述旋转轴承座固定在所述螺杆平移连接板上,所述旋转轴承座设在所述旋转驱动轮上方，所述旋转扭紧轴套穿过所述旋转轴承座，所述旋转同步轮外套固定在所述旋转扭紧轴套上，所述旋转同步轮通过皮带与所述旋转驱动轮连接，所述旋转扭紧轴穿过所述旋转扭紧轴套，所述旋转扭紧轴与所述旋转扭紧轴套键连接，所述扭紧轴气缸通过安装板固定在所述螺杆平移滑板上，所述扭紧轴气缸的伸缩杆末端通过所述扭紧轴接头组件与所述旋转扭紧轴相连，所述扭紧轴夹紧头固定在所述旋转扭紧轴套上。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构设计合理，无需人工即可自动组装成膨胀螺栓，组装效率高、能有效提高产品合格率，本发明中的膨胀螺杆在穿过胀管等零件时可准确定位，大大降低了螺杆头部与螺母旋合的难度，组装精度高，产品质量稳定，适合膨胀螺丝大批量组装生产。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种转盘式膨胀螺丝全自动组装生产设备示意图；

图2为本发明的基座的结构示意图；

图3为本发明的分度旋转装置的结构示意图；

图4为本发明的治具的结构示意图；

图5为本发明的三件上料装置的结构示意图；

图6为本发明的弹片送料机构的结构示意图；

图7为本发明的螺母送料机构的结构示意图；

图8为本发明的螺母送料拨块的结构示意图；

图9为本发明的放三件机构的结构示意图；

图10为本发明的胀管上料装置的结构示意图；

图11为本发明的胀管送料机构的结构示意图；

图12为本发明的胀管掉头机构的结构示意图；

图13为本发明的掉头旋转夹取组件的结构示意图；

图14为本发明的旋转调节组件的结构示意图；

图15为本发明的胀管直振送料机构的结构示意图；

图16为本发明的膨胀螺丝组装示意图；

图17为本发明的胀管搬运机构的结构示意图；

图18为本发明的膨胀螺杆上料装置的结构示意图；

图19为本发明的螺杆推送组件的结构示意图；

图20为本发明的螺杆螺母扭紧装置的结构示意图；

图21为本发明的螺杆平移机构的结构示意图；

图22为本发明的旋转扭紧机构的结构示意图；

图23为本发明的旋转扭紧机构的剖面示意图；

图24为本发明的扭紧轴夹紧头的结构示意图；

图25为本发明的下料装置的结构示意图。

以上图例所示：1、基座；11、机架；12、工作台；13、支脚；14、封板；2、分度旋转装置；21、旋转电机；22、旋转驱动齿轮；23、旋转从动齿轮；24、马达分度盘；25、转盘；26、治具；261、螺母放置槽；262、弹片放置槽；263、垫片放置槽；264、胀管放置槽；3、三件上料装置；31、弹片送料机构；311、弹片振动盘支架；312、弹片送料振动盘；313、弹片输送轨道；314、弹片止送气缸；315、弹片止送推杆；316、弹片检测传感器；32、螺母送料机构；321、螺母振动盘支架；322、螺母送料振动盘；323、螺母送料轨道；324、螺母送料直振器支架；325、螺母送料直振器；326、螺母拨料气缸；327、螺母送料拨块；328、螺母检测传感器；33、垫片送料机构；34、放三件机构；341、放三件支架；342、放三件导向块；343、弹片吹送接头；344、垫片吹送接头；4、胀管上料装置；41、胀管送料机构；411、胀管振动盘支架；412、胀管振动盘；413、胀管错位组件；4131、胀管错位气缸；4132、胀管错位滑轨；4133、胀管错位滑块；4134、胀管错位连接块；4135、胀管错位分料板；42、胀管掉头机构；421、掉头x轴组件；4211、x轴掉头滑轨；4212、x轴掉头滑块；4213、x轴掉头滑板；4214、x轴掉头气缸；4215、x轴掉头支架；422、掉头y轴组件；4221、y轴掉头滑轨；4222、y轴掉头滑块；4223、y轴掉头滑板；4224、y轴掉头气缸；423、掉头z轴组件；4231、z轴掉头滑轨；4232、z轴掉头滑块；4233、z轴掉头滑板；4234、z轴掉头气缸；424、掉头旋转夹取组件；4241、掉头旋转气缸安装板；4242、掉头旋转气缸；4243、掉头夹取气缸；4244、掉头夹取夹爪；43、旋转调节组件；431、旋转调节滑轨；432、旋转调节滑块；433、旋转调节滑板；434、平移调节气缸；435、旋转调节气缸；436、旋转调节齿条；437、调节齿条滑槽；438、旋转调节齿轮；439、旋转夹取组件；4391、旋转夹取气缸；4392、旋转夹取夹爪；44、胀管直振送料机构；441、胀管直振器支架；442、胀管送料直振器；443、胀管送料导轨；444、直振错位组件；45、胀管搬运机构；451、胀管搬运支架；452、胀管平移滑轨；453、胀管平移滑块；454、胀管平移滑板；455、胀管平移气缸；456、胀管升降滑轨；457、胀管升降滑板；458、胀管升降气缸；459、胀管夹取组件；4591、胀管夹取气缸；4592、胀管夹取夹爪；46、胀管检测机构；47、铝型材托架；5、膨胀螺杆上料装置；51、螺杆振动盘支架；52、螺杆送料振动盘；53、螺杆直振器；54、螺杆错位组件；55、螺杆推送组件；551、螺杆推送支架；552、螺杆推送气缸；553、螺杆上料推杆；6、螺杆螺母扭紧装置；61、螺杆扭紧支座；62、螺杆平移机构；621、螺杆平移滑轨；622、螺杆平移滑块；623、螺杆平移滑板；624、螺杆平移气缸；625、螺杆平移连接板；63、旋转扭紧机构；631、旋转扭紧电机；632、旋转驱动轮；633、旋转轴承座；634、旋转扭紧轴套；635、旋转同步轮；636、旋转扭紧轴；637、扭紧轴气缸；638、扭紧轴接头组件；6381、第一接头法兰；6382、第二接头法兰；6383、第二法兰轴承；6384、第二法兰垫片；639、扭紧轴夹紧头；6391、夹紧头安装座；63911、扭紧连接轴滑槽；6392、夹紧头安装轴；6393、夹紧头夹爪；63931、扭紧连接轴卡槽；6394、扭紧连接轴；7、下料装置；71、下料机械手；72、下料落料槽；101、弹片；102、螺母；103、垫片；104、胀管；105、膨胀螺杆。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图所示，本发明的一个实施例是：

一种转盘式膨胀螺丝全自动组装生产设备包括基座1和固定在所述基座1上的分度旋转装置2、三件上料装置3、胀管上料装置4、膨胀螺杆上料装置5、螺杆螺母扭紧装置6、下料装置7、控制装置,所述三件上料装置3、胀管上料装置4、膨胀螺杆上料装置5、螺杆螺母扭紧装置6和下料装置7逆时针设在所述分度旋转装置2周围，所述分度旋转装置2、三件上料装置3、胀管上料装置4、膨胀螺杆上料装置5、螺杆螺母扭紧装置6、下料装置7均与所述控制装置电性连接。所述基座1设有机架11、工作台12、支脚13和封板14,所述工作台12固定在所述机架11上,四个所述支脚13固定在所述机架11底部四角，多个所述封板14固定在所述机架11上。所述分度旋转装置2设有旋转电机21、旋转驱动齿轮22、旋转从动齿轮23、马达分度盘24、转盘25和治具26,所述旋转电机21通过安装板固定在所述工作台12底部，所述旋转驱动齿轮22外套在所述旋转电机21的旋转轴上，所述旋转从动齿轮23通过皮带与所述旋转驱动齿轮22相连，所述旋转从动齿轮23外套在所述马达分度盘24的旋转轴上，所述转盘25固定在所述马达分度盘24上,多个所述治具26固定在所述转盘25上。所述三件上料装置3设有弹片送料机构31、螺母送料机构32、垫片送料机构33和放三件机构34,所述弹片送料机构31设在所述放三件机构34右侧，所述螺母送料机构32设在所述放三件机构34后面，所述垫片送料机构33设在所述放三件机构34左侧，所述垫片送料机构33与所述弹片送料机构31结构一致，所述放三件机构34设在所述弹片送料机构31、螺母送料机构32和垫片送料机构33的末端。所述胀管上料装置4设有胀管送料机构41、胀管掉头机构42、旋转调节组件43、胀管直振送料机构44、胀管搬运机构45、胀管检测机构46和铝型材托架47,所述胀管送料机构41设在所述基座1左侧，所述胀管掉头机构42固定在所述铝型材托架47上,所述旋转调节组件43固定在所述铝型材托架47上,所述旋转调节组件43设在所述胀管掉头机构42右下方，所述胀管直振送料机构44固定在所述铝型材托架47上,所述胀管直振送料机构44设在所述胀管掉头机构42前下方，所述胀管搬运机构45固定在所述工作台12上,所述胀管搬运机构45设在所述胀管搬运机构45的后上方，所述胀管搬运机构45设在所述旋转调节组件43右侧，所述胀管检测机构46固定在所述铝型材托架47上,所述胀管检测机构46设在所述胀管掉头机构42右侧，所述胀管检测机构46设在所述旋转调节组件43左侧，所述铝型材托架47左侧通过螺栓固定在所述胀管送料机构41上，所述铝型材托架47右侧通过螺栓固定在所述机架11上。所述膨胀螺杆上料装置5设有螺杆振动盘支架51、螺杆送料振动盘52、螺杆直振器53、螺杆错位组件54和螺杆推送组件55,所述螺杆振动盘支架51设在所述机架11前面，所述螺杆送料振动盘52固定在所述螺杆振动盘支架51上,所述螺杆直振器53通过支架固定在所述工作台12上,所述螺杆直振器53顶部固定有螺杆输送轨道，所述螺杆输送轨道始端与所述螺杆送料振动盘52的输送轨道相连，所述螺杆输送轨道末端设有所述螺杆错位组件54，所述螺杆错位组件54通过安装板固定在所述工作台12上,所述螺杆推送组件55通过支架该固定在所述工作台12上，所述螺杆推送组件55与所述胀管错位组件413结构一致。所述螺杆螺母扭紧装置6设有螺杆扭紧支座61、螺杆平移机构62和旋转扭紧机构63,所述螺杆扭紧支座61固定在所述工作台12上,所述螺杆平移机构62固定在所述螺杆扭紧支座61上,所述旋转扭紧机构63固定在所述螺杆平移机构62上。所述下料装置7设有下料机械手71和下料落料槽72,所述下料机械手71固定在所述工作台12上,所述下料机械手71与所述胀管搬运机构45结构一致，所述下料落料槽72设在所述下料机械手71下方，所述下料落料槽72通过支撑板固定在所述工作台12上。所述控制装置设有电气柜和控制面板,所述电气柜固定在所述机架11内，所述控制面板固定在所述机架11侧面。所述治具26设有螺母放置槽261、弹片放置槽262、垫片放置槽263和胀管放置槽264,所述螺母放置槽261、弹片放置槽262、垫片放置槽263和胀管放置槽264依次设在所述治具26上，所述螺母放置槽261与螺母外形相匹配，所述治具26中间还设有便于夹起膨胀螺栓的横槽。所述弹片送料机构31设有弹片振动盘支架311、弹片送料振动盘312、弹片输送轨道313、弹片止送气缸314、弹片止送推杆315和弹片检测传感器316,所述弹片送料振动盘312放置在所述弹片振动盘支架311上,所述弹片输送轨道313一端连接所述弹片送料振动盘312的输送槽，另一端连接所述放三件机构34的弹片落料口，所述弹片止送气缸314固定在所述弹片输送轨道313的末端，用于止送弹片的所述弹片止送推杆315与所述弹片止送气缸314的伸缩杆末端固定相连，所述弹片检测传感器316固定在所述弹片输送轨道313的末端。所述螺母送料机构32设有螺母振动盘支架321、螺母送料振动盘322、螺母送料轨道323、螺母送料直振器支架324、螺母送料直振器325、螺母拨料气缸326、螺母送料拨块327和螺母检测传感器328,所述螺母送料振动盘322设在所述螺母振动盘支架321上,所述螺母送料轨道323一端与所述螺母送料振动盘322的输送轨道相连，另一端与所述螺母送料拨块327相连，所述螺母送料直振器支架324固定在所述工作台12上,所述螺母送料直振器325固定在所述螺母送料直振器支架324上,所述螺母送料轨道323设在所述螺母送料直振器325顶部，所述螺母拨料气缸326固定在所述螺母送料轨道323末端，所述螺母送料拨块327通过连接板固定在所述螺母拨料气缸326的伸缩杆末端，所述螺母送料拨块327设在所述螺母送料轨道323末端，所述螺母送料拨块327顶部还设有吹气接头，所述螺母检测传感器328固定在所述螺母送料轨道323末端。所述放三件机构34设有放三件支架341、放三件导向块342、弹片吹送接头343和垫片吹送接头344,所述放三件支架341固定在所述工作台12上,所述放三件导向块342固定在所述放三件支架341上,所述放三件导向块342上设有弹片吹气孔、垫片吹气孔，所述弹片吹送接头343与所述弹片吹气孔相连，所述垫片吹送接头344与所述垫片吹气孔相连。所述胀管送料机构41设有胀管振动盘支架411、胀管振动盘412和胀管错位组件413,所述胀管振动盘支架411设在所述机架11左侧，所述胀管振动盘412设在所述胀管振动盘支架411上,所述胀管错位组件413设在所述胀管振动盘412的输送轨道末端。所述胀管掉头机构42设有掉头x轴组件421、掉头y轴组件422、掉头z轴组件423和掉头旋转夹取组件424,所述掉头x轴组件421通过安装板固定在所述铝型材托架47上,所述掉头y轴组件422固定在所述掉头x轴组件421上,所述掉头z轴组件423固定在所述掉头y轴组件422上,所述掉头旋转夹取组件424固定在所述掉头z轴组件423上。所述旋转调节组件43设有旋转调节滑轨431、旋转调节滑块432、旋转调节滑板433、平移调节气缸434、旋转调节气缸435、旋转调节齿条436、调节齿条滑槽437、旋转调节齿轮438和旋转夹取组件439，所述旋转调节滑轨431通过安装板固定在所述铝型材托架47上,所述旋转调节滑块432与所述旋转调节滑轨431所述旋转调节滑轨431滑动连接，所述旋转调节滑板433固定在所述旋转调节滑块432上,所述平移调节气缸434通过安装板固定在所述铝型材托架47上，所述平移调节气缸434的伸缩杆末端与所述旋转调节滑板433固定相连，所述旋转调节气缸435固定在所述旋转调节滑板433上,所述旋转调节齿条436的一端与所述旋转调节气缸435的伸缩杆末端固定相连，所述调节齿条滑槽437固定在所述旋转调节滑板433上,所述调节齿条滑槽437与所述旋转调节齿条436的底部滑动连接，所述旋转调节齿轮438通过调节齿轮轴固定在调节齿轮座上，所述旋转调节齿轮438与所述旋转调节齿条436齿接，所述调节齿轮轴穿过所述调节齿轮座上设的两个轴承，所述旋转夹取组件439与所述调节齿轮轴的移动固定相连。所述胀管直振送料机构44设有胀管直振器支架441、胀管送料直振器442、胀管送料导轨443和直振错位组件444,所述胀管直振器支架441通过安装板固定在所述工作台12上,所述胀管送料直振器442固定在所述胀管直振器支架441上,所述胀管送料导轨443固定在所述胀管送料直振器442顶部，所述直振错位组件444设在所述胀管送料导轨443末端，所述直振错位组件444固定在所述工作台12上，所述直振错位组件444设在所述胀管搬运机构45下方，所述直振错位组件444与所述胀管错位组件413结构一致。所述胀管搬运机构45设有胀管搬运支架451、胀管平移滑轨452、胀管平移滑块453、胀管平移滑板454、胀管平移气缸455、胀管升降滑轨456、胀管升降滑板457、胀管升降气缸458和胀管夹取组件459，所述胀管搬运支架451固定在所述工作台12上,所述胀管平移滑轨452水平固定在所述胀管搬运支架451上,所述胀管平移滑块453与所述胀管平移滑轨452滑动连接，所述胀管平移滑板454固定在所述胀管平移滑块453上,所述胀管平移气缸455通过安装板固定在所述胀管搬运支架451上,所述胀管平移气缸455的伸缩杆的末端与所述胀管平移滑板454固定相连，所述胀管升降滑轨456垂直固定在所述胀管平移滑板454上,所述胀管升降滑板457通过滑块与所述胀管升降滑轨456滑动连接，所述胀管升降气缸458通过安装板固定在所述胀管平移滑板454上,所述胀管升降气缸458的伸缩杆的末端与所述胀管升降滑板457固定相连，所述胀管夹取组件459固定在所述胀管升降滑板457上。所述螺杆推送组件55设有螺杆推送支架551、螺杆推送气缸552和螺杆上料推杆553,所述螺杆推送支架551固定在所述工作台12上,所述螺杆推送气缸552固定在所述螺杆推送支架551上,所述螺杆上料推杆553与所述螺杆推送气缸552的伸缩杆末端固定相连，所述螺杆上料推杆553穿过所述螺杆错位组件54，所述螺杆上料推杆553和跟其相对应的所述胀管放置槽264位于同一直线上。所述螺杆平移机构62设有螺杆平移滑轨621、螺杆平移滑块622、螺杆平移滑板623、螺杆平移气缸624和螺杆平移连接板625,两根所述螺杆平移滑轨621固定在所述螺杆扭紧支座61顶部,两个所述螺杆平移滑块622分别与两根所述螺杆平移滑轨621滑动连接，所述螺杆平移滑板623固定在所述螺杆平移滑块622上,所述螺杆平移气缸624固定在所述螺杆扭紧支座61的下安装板底面，所述螺杆平移连接板625下端与所述螺杆平移气缸624的伸缩杆末端固定相连，所述螺杆平移连接板625上端与所述螺杆平移滑板623固定相连。所述旋转扭紧机构63设有旋转扭紧电机631、旋转驱动轮632、旋转轴承座633、旋转扭紧轴套634、旋转同步轮635、旋转扭紧轴636、扭紧轴气缸637、扭紧轴接头组件638和扭紧轴夹紧头639，所述旋转扭紧电机631固定在所述螺杆平移连接板625的背面，所述旋转驱动轮632外套在所述旋转扭紧电机631的旋转轴上，所述旋转轴承座633固定在所述螺杆平移连接板625上,所述旋转轴承座633设在所述旋转驱动轮632上方，所述旋转扭紧轴套634穿过所述旋转轴承座633，所述旋转同步轮635外套固定在所述旋转扭紧轴套634上，所述旋转同步轮635通过皮带与所述旋转驱动轮632连接，所述旋转扭紧轴636穿过所述旋转扭紧轴套634，所述旋转扭紧轴636与所述旋转扭紧轴套634键连接，所述扭紧轴气缸637通过安装板固定在所述螺杆平移滑板623上，所述扭紧轴气缸637的伸缩杆末端通过所述扭紧轴接头组件638与所述旋转扭紧轴636相连，所述扭紧轴夹紧头639固定在所述旋转扭紧轴套634上。所述胀管错位组件413设有胀管错位气缸4131、胀管错位滑轨4132、胀管错位滑块4133、胀管错位连接块4134和胀管错位分料板4135,所述胀管错位气缸4131通过胀管安装支架固定在所述铝型材托架47上,所述胀管错位滑轨4132固定在所述胀管安装支架上，所述胀管错位滑块4133与所述胀管错位滑轨4132滑动连接，所述胀管错位连接块4134固定在所述胀管错位滑块4133上,所述胀管错位分料板4135固定在所述胀管错位连接块4134上。所述掉头x轴组件421设有x轴掉头滑轨4211、x轴掉头滑块4212、x轴掉头滑板4213、x轴掉头气缸4214和x轴掉头支架4215,两根所述x轴掉头滑轨4211通过安装板并排固定在所述铝型材托架47上,两个所述x轴掉头滑块4212分别与两根所述x轴掉头滑轨4211滑动连接，所述x轴掉头滑板4213固定在所述x轴掉头滑块4212上,所述x轴掉头气缸4214通过安装板固定在所述铝型材托架47上,所述x轴掉头气缸4214的伸缩杆末端与所述x轴掉头滑板4213固定相连，所述x轴掉头支架4215固定在所述x轴掉头滑板4213上。所述掉头y轴组件422设有y轴掉头滑轨4221、y轴掉头滑块4222、y轴掉头滑板4223和y轴掉头气缸4224,所述y轴掉头滑轨4221固定在所述x轴掉头支架4215上,所述y轴掉头滑块4222与所述y轴掉头滑轨4221滑动连接，所述y轴掉头滑板4223固定在所述y轴掉头滑块4222上，所述y轴掉头气缸4224通过安装板固定在所述x轴掉头支架4215上,所述y轴掉头气缸4224的伸缩杆末端与所述y轴掉头滑板4223固定相连。所述掉头z轴组件423设有z轴掉头滑轨4231、z轴掉头滑块4232、z轴掉头滑板4233和z轴掉头气缸4234,所述z轴掉头滑轨4231固定在所述y轴掉头滑板4223上,所述z轴掉头滑块4232与所述z轴掉头滑轨4231滑动连接，所述z轴掉头滑板4233固定在所述z轴掉头滑块4232上,所述z轴掉头气缸4234通过安装板固定在所述y轴掉头滑板4223顶部，所述z轴掉头气缸4234的伸缩杆末端与所述z轴掉头滑板4233固定相连。所述掉头旋转夹取组件424设有掉头旋转气缸安装板4241、掉头旋转气缸4242、掉头夹取气缸4243和掉头夹取夹爪4244,所述掉头旋转气缸安装板4241固定在所述z轴掉头滑板4233上,所述掉头旋转气缸4242固定在所述掉头旋转气缸安装板4241底部，所述掉头夹取气缸4243固定在所述掉头旋转气缸4242下面，两个所述掉头夹取夹爪4244设在所述掉头夹取气缸4243上。所述旋转夹取组件439设有旋转夹取气缸4391和旋转夹取夹爪4392,所述旋转夹取气缸4391通过安装板与所述调节齿轮轴的一端固定相连，两个所述旋转夹取夹爪4392设在所述旋转夹取气缸4391上。所述胀管夹取组件459设有胀管夹取气缸4591和胀管夹取夹爪4592,所述胀管夹取气缸4591通过安装板固定在所述胀管升降滑板457上，两个所述胀管夹取夹爪4592设在所述胀管夹取气缸4591上。所述扭紧轴接头组件638设有第一接头法兰6381、第二接头法兰6382、第二法兰轴承6383和第二法兰垫片6384,所述第一接头法兰6381与所述扭紧轴气缸637的伸缩杆末端固定相连，所述第二接头法兰6382外套在所述第二法兰轴承6383上,所述第二接头法兰6382通过螺栓与所述第一接头法兰6381固定相连所述第二法兰轴承6383、第二法兰垫片6384外套在所述旋转扭紧轴636上,所述第二法兰垫片6384设在所述第一接头法兰6381和所述第二法兰轴承6383之间。所述扭紧轴夹紧头639设有夹紧头安装座6391、夹紧头安装轴6392、夹紧头夹爪6393和扭紧连接轴6394,所述夹紧头安装座6391固定在所述旋转扭紧轴套634上，所述夹紧头安装座6391设有两条扭紧连接轴槽，两个所述夹紧头安装轴6392固定在所述夹紧头安装座6391上,连个所述夹紧头夹爪6393分别安装在两根所述夹紧头安装轴6392上,所述扭紧连接轴6394设在所述夹紧头安装座6391上。所述夹紧头安装座6391设有扭紧连接轴滑槽63911和,两个所述扭紧连接轴滑槽63911设在所述夹紧头安装座6391相对的两个侧壁上，所述扭紧连接轴6394设在两个所述扭紧连接轴滑槽63911之间，所述旋转扭紧轴636的末端设有扭紧连接轴安装孔，所述扭紧连接轴6394穿过所述扭紧连接轴安装孔。所述夹紧头夹爪6393设有扭紧连接轴卡槽63931和,所述扭紧连接轴卡槽63931卡在所述扭紧连接轴6394上；所述螺杆螺母扭紧装置6还设有辅助扭紧机构，所述辅助扭紧机构设有辅助扭紧支架、辅助扭气缸和辅助扭紧压块，所述辅助扭紧支架固定在所述工作台12上，所述辅助扭紧气缸固定在所述辅助扭紧支架上，所述辅助扭紧压块与所述辅助扭紧气缸的伸缩杆末端固定相连，所述辅助扭紧气缸设在与所述螺杆螺母扭紧装置6相对应的所述治具26的上方。

工作原理：本实施例通过所述分度旋转装置使转盘分度旋转，通过所述三件上料装置将弹片、螺母和垫片一起放置到所述治具的指定位置上,通过所述胀管上料装置将胀管放置到所述治具的指定位置上,通过所述膨胀螺杆上料装置将膨胀螺杆输送到所述治具上使其依次穿过胀管、垫片、弹片直抵螺母，通过所述螺杆螺母扭紧装置将膨胀螺杆和螺母扭紧，组装好膨胀螺丝，通过所述下料装置将组装好的膨胀螺丝输送到下一工序，通过所述控制装置控制设备的运行。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构设计合理，无需人工即可自动组装成膨胀螺栓，组装效率高、能有效提高产品合格率，本发明中的膨胀螺杆在穿过胀管等零件时可准确定位，大大降低了螺杆头部与螺母旋合的难度，组装精度高，产品质量稳定，适合膨胀螺丝大批量组装生产；需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。