一种齿轮加工用便于多方位固定升降式机械手的制作方法

本发明涉及齿轮加工技术领域，具体为一种齿轮加工用便于多方位固定升降式机械手。

背景技术：

随着科学技术的发展及社会时代的进步，对齿轮加工的技术越来越成熟，且对齿轮进行加工操作时，需要用到机械手，而机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，使得其辅助齿轮快速完成加工工作。

在中国发明专利申请公开说明书cn201810407944.9u中公开的一种用于板材加工用机械手，该用于板材加工用机械手，虽然能够进行移动操作，使得其适用范围广，但是，该用于板材加工用机械手，具有不能对其进行多方位固定，使得其在工作时稳固性低，并且不具备整体升降的功能，造成装置对零件加工的效率下降的缺点。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种齿轮加工用便于多方位固定升降式机械手，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种齿轮加工用便于多方位固定升降式机械手，包括机床板和操作箱，所述机床板的顶部设置有底座，所述操作箱安置于底座的上方，且底座通过螺丝与机床板相连接，所述底座的顶端连接有弹簧片，且弹簧片与底座之间为固定连接，所述弹簧片的顶部安装有支撑板，且支撑板的顶端设置有底板，所述底板与操作箱之间为固定连接，且操作箱的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的顶端安置有转轴，且转轴与伺服电机的输出端之间为固定连接，所述转轴的顶部连接有活动盘，且活动盘的顶端安装有固定柱，所述固定柱的外壁左侧设置有第一电动推杆，且第一电动推杆与固定柱之间为固定连接，所述固定柱的顶端内侧贯穿有第一活动臂，且第一活动臂通过第一连接轴与固定柱相连接，所述第一活动臂的底端中部通过第一活动轴与第一电动推杆相连接，所述第一活动臂的顶端安装有第二电动推杆，且第二电动推杆与第一活动臂之间为固定连接，所述第一活动臂的左侧设置有第二活动臂，且第二活动臂通过第二连接轴与第一活动臂相连接，所述第二活动臂通过第二活动轴与第二电动推杆相连接，且第二活动臂的底端安装有电动夹爪。

可选的，所述底座通过弹簧片与支撑板构成弹性结构，且支撑板与弹簧片之间为固定连接。

可选的，所述底板的底端与支撑板的顶端相贴合，且底板的中轴线与支撑板的中轴线相重合，所述操作箱的内侧开设有活动槽，且活动槽通过注塑与操作箱构成一体化连接。

可选的，所述转轴与活动盘之间呈垂直状连接，且转轴通过活动盘、活动槽与操作箱构成活动结构，所述操作箱的外侧安装有油箱，且油箱的内侧设置有连接管，所述连接管通过固定夹分别与固定柱、第一活动臂相连接。

可选的，所述第一电动推杆呈倾斜状分布于固定柱的外壁，且固定柱通过第一电动推杆与第一活动臂构成升降结构，所述底座的内侧安装有液压杆，且液压杆的顶部设置有支撑架，所述支撑架与液压杆之间为螺纹连接，所述底座的内侧安装有支撑杆，且支撑杆与支撑板之间为固定连接。

可选的，所述第二活动臂的截面宽度小于第一活动臂的截面宽度，且第一活动臂通过第二电动推杆与第二活动臂构成活动结构，所述底板通过螺栓与支撑板相连接，且底板的底部左右两侧安装有卡块，所述支撑板的顶端内侧开设有卡槽。

可选的，所述油箱与操作箱外侧之间的连接方式为焊接，且操作箱呈圆柱状分布于底板的顶部。

可选的，所述支撑杆关于支撑板的中轴线对称，且支撑板与支撑架之间为固定连接。

可选的，所述卡块的外侧与卡槽的内壁相贴合，且卡槽通过注塑与支撑板构成一体化结构。

本发明提供了一种齿轮加工用便于多方位固定升降式机械手，具备以下有益效果：

1、该齿轮加工用便于多方位固定升降式机械手，通过对卡块、卡槽、支撑板和支撑架的设置，且卡块的外侧与卡槽的内壁相贴合，当需要对装置进行连接、固定操作时，通过将底板底部的卡块插入卡槽内，对其进行预固定操作，同时通过螺栓从底板与支撑板的顶端两侧进行多方位的固定处理，使得装置对齿轮加工工作进行辅助操作时的稳定性提升，替代传统的一体化焊接的方式，造成维护困难的现象，而支撑板与支撑架之间为固定连接，通过支撑板对机械手组件进行承载操作，并且当装置需要对其进行升降工作时，启动液压杆，使得液压杆推动支撑架，并对其顶部的支撑板进行升降调节工作，实现装置整体的自升降工作的目的，提升装置对齿轮加工工作的效率。

2、该齿轮加工用便于多方位固定升降式机械手，通过对底座、弹簧片、支撑板和底板的设置，且底座通过弹簧片与支撑板构成弹性结构，在支撑板带动机械手组件进行升降工作时，通过形变的弹簧片的作用，使得其能够对支撑板进行牵引操作，同时减小支撑板在升降过程中的晃动现象，而底板的中轴线与支撑板的中轴线相重合，通过底板与支撑板的相对分布作用，使得两者在进行安装、固定操作时，不易出现偏移的现象，避免影响装置的固定速度，造成装置对齿轮加工工作的速度下降。

3、该齿轮加工用便于多方位固定升降式机械手，通过对转轴、活动盘、活动槽、操作箱、固定柱、第一电动推杆和第一活动臂的设置，且转轴通过活动盘、活动槽与操作箱构成活动结构，启动伺服电机，使得其带动转轴转动，在转轴的转动作用下，能够带动其顶部的活动盘及固定柱旋转，通过活动盘沿着活动槽的内侧的活动作用，使得转轴间接带动固定柱转动时，不易出现离心、向心等偏移式的运动轨迹，而固定柱通过第一电动推杆与第一活动臂构成升降结构，当装置对齿轮进行抓取操作时，需要启动第一电动推杆，使得其以固定柱作为支撑点，同时，进行伸长操作，推动第一活动臂，使得第一活动臂带动第二活动臂及其组件来完成齿轮加工工作中的辅助操作。

4、该齿轮加工用便于多方位固定升降式机械手，通过对第一活动臂、第二电动推杆和第二活动臂的设置，且第一活动臂通过第二电动推杆与第二活动臂构成活动结构，启动第二电动推杆，其对第二活动臂进行推动处理，使得第二活动臂通过第二连接轴与第一活动臂形成相对移动式的活动操作，便于第二活动臂带动电动夹爪对齿轮的辅助工作能够顺利进行。

5、该齿轮加工用便于多方位固定升降式机械手，通过对操作箱和底板的设置，且操作箱呈圆柱状分布于底板的顶部，通过操作箱与底板的垂直分布作用，使得操作箱在底板顶部的各处受力均匀，且通过操作箱与底板的连接作用，使得两者之间的连接性增强，并且在操作箱的作用下，能够对驱动组件进行安置工作。

附图说明

图1为本发明一种齿轮加工用便于多方位固定升降式机械手的结构示意图；

图2为本发明一种齿轮加工用便于多方位固定升降式机械手的背部结构示意图；

图3为本发明一种齿轮加工用便于多方位固定升降式机械手的右侧结构示意图；

图4为本发明一种齿轮加工用便于多方位固定升降式机械手的底座内部结构示意图；

图5为本发明一种齿轮加工用便于多方位固定升降式机械手的a处放大结构示意图。

图中：1、机床板；2、底座；3、弹簧片；4、底板；5、操作箱；6、伺服电机；7、转轴；8、活动盘；9、第一电动推杆；10、固定柱；11、第一连接轴；12、第一活动臂；13、第二电动推杆；14、第一活动轴；15、第二活动轴；16、第二活动臂；17、第二连接轴；18、电动夹爪；19、支撑板；20、油箱；21、连接管；22、固定夹；23、活动槽；24、螺栓；25、支撑杆；26、支撑架；27、液压杆；28、卡块；29、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种齿轮加工用便于多方位固定升降式机械手，包括机床板1、底座2、弹簧片3、底板4、操作箱5、伺服电机6、转轴7、活动盘8、第一电动推杆9、固定柱10、第一连接轴11、第一活动臂12、第二电动推杆13、第一活动轴14、第二活动轴15、第二活动臂16、第二连接轴17、电动夹爪18、支撑板19、油箱20、连接管21、固定夹22、活动槽23、螺栓24、支撑杆25、支撑架26、液压杆27、卡块28和卡槽29，机床板1的顶部设置有底座2，底座2通过弹簧片3与支撑板19构成弹性结构，且支撑板19与弹簧片3之间为固定连接，在支撑板19带动机械手组件进行升降工作时，通过形变的弹簧片3的作用，使得其能够对支撑板19进行牵引操作，同时减小支撑板19在升降过程中的晃动现象，操作箱5安置于底座2的上方，且底座2通过螺丝与机床板1相连接，底座2的顶端连接有弹簧片3，且弹簧片3与底座2之间为固定连接，弹簧片3的顶部安装有支撑板19，且支撑板19的顶端设置有底板4，底板4的底端与支撑板19的顶端相贴合，且底板4的中轴线与支撑板19的中轴线相重合，通过底板4与支撑板19的相对分布作用，使得两者在进行安装、固定操作时，不易出现偏移的现象，避免影响装置的固定速度，造成装置对齿轮加工工作的速度下降；

操作箱5的内侧开设有活动槽23，且活动槽23通过注塑与操作箱5构成一体化连接，底板4与操作箱5之间为固定连接，且操作箱5的内部安装有伺服电机6，伺服电机6的顶端安置有转轴7，且转轴7与伺服电机6的输出端之间为固定连接，转轴7与活动盘8之间呈垂直状连接，且转轴7通过活动盘8、活动槽23与操作箱5构成活动结构，启动伺服电机6，使得其带动转轴7转动，在转轴7的转动作用下，能够带动其顶部的活动盘8及固定柱10旋转，通过活动盘8沿着活动槽23的内侧的活动作用，使得转轴7间接带动固定柱10转动时，不易出现离心、向心等偏移式的运动轨迹，操作箱5的外侧安装有油箱20，且油箱20的内侧设置有连接管21，油箱20与操作箱5外侧之间的连接方式为焊接，且操作箱5呈圆柱状分布于底板4的顶部，通过操作箱5与底板4的垂直分布作用，使得操作箱5在底板4顶部的各处受力均匀，且通过操作箱5与底板4的连接作用，使得两者之间的连接性增强，并且在操作箱5的作用下，能够对驱动组件进行安置工作，连接管21通过固定夹22分别与固定柱10、第一活动臂12相连接，转轴7的顶部连接有活动盘8，且活动盘8的顶端安装有固定柱10，固定柱10的外壁左侧设置有第一电动推杆9，且第一电动推杆9与固定柱10之间为固定连接，第一电动推杆9呈倾斜状分布于固定柱10的外壁，且固定柱10通过第一电动推杆9与第一活动臂12构成升降结构，当装置对齿轮进行抓取操作时，需要启动第一电动推杆9，使得其以固定柱10作为支撑点，同时，进行伸长操作，推动第一活动臂12，使得第一活动臂12带动第二活动臂16及其组件来完成齿轮加工工作中的辅助操作；

底座2的内侧安装有液压杆27，且液压杆27的顶部设置有支撑架26，支撑架26与液压杆27之间为螺纹连接，底座2的内侧安装有支撑杆25，且支撑杆25与支撑板19之间为固定连接，支撑杆25关于支撑板19的中轴线对称，且支撑板19与支撑架26之间为固定连接，通过支撑板19对机械手组件进行承载操作，并且当装置需要对其进行升降工作时，启动液压杆27，使得液压杆27推动支撑架26，并对其顶部的支撑板19进行升降调节工作，实现装置整体的自升降工作的目的，提升装置对齿轮加工工作的效率，固定柱10的顶端内侧贯穿有第一活动臂12，且第一活动臂12通过第一连接轴11与固定柱10相连接，第一活动臂12的底端中部通过第一活动轴14与第一电动推杆9相连接，第一活动臂12的顶端安装有第二电动推杆13，且第二电动推杆13与第一活动臂12之间为固定连接，第一活动臂12的左侧设置有第二活动臂16，且第二活动臂16通过第二连接轴17与第一活动臂12相连接，第二活动臂16的截面宽度小于第一活动臂12的截面宽度，且第一活动臂12通过第二电动推杆13与第二活动臂16构成活动结构，启动第二电动推杆13，其对第二活动臂16进行推动处理，使得第二活动臂16通过第二连接轴17与第一活动臂12形成相对移动式的活动操作，便于第二活动臂16带动电动夹爪18对齿轮的辅助工作能够顺利进行；

底板4通过螺栓24与支撑板19相连接，且底板4的底部左右两侧安装有卡块28，卡块28的外侧与卡槽29的内壁相贴合，且卡槽29通过注塑与支撑板19构成一体化结构，当需要对装置进行连接、固定操作时，通过将底板4底部的卡块28插入卡槽29内，对其进行预固定操作，同时通过螺栓24从底板4与支撑板19的顶端两侧进行多方位的固定处理，使得装置对齿轮加工工作进行辅助操作时的稳定性提升，支撑板19的顶端内侧开设有卡槽29，第二活动臂16通过第二活动轴15与第二电动推杆13相连接，且第二活动臂16的底端安装有电动夹爪18。

综上所述，该齿轮加工用便于多方位固定升降式机械手，使用时，首先通过工作人员对装置进行安装、固定等操作，将底座2通过螺丝安装在齿轮加工工作时的机床板1上，并且需要对机械手组件进行固定处理，而当需要对机械手组件进行连接、固定操作时，通过将底板4底部的卡块28插入卡槽29内，对其进行预固定操作，同时通过螺栓24从底板4与支撑板19的顶端两侧进行多方位的固定处理，随后，启动伺服电机6（型号：mpm1141），使得其带动转轴7转动，在转轴7的转动作用下，能够带动其顶部的活动盘8及固定柱10旋转，通过活动盘8沿着活动槽23的内侧的活动作用，使得转轴7间接带动固定柱10转动时，不易出现离心、向心等偏移式的运动轨迹，当转轴7将固定柱10旋转至合适的角度后，停止伺服电机6的工作，启动液压杆27，使得其顶部螺纹连接的支撑架26对支撑板19进行推动操作，使得支撑板19带动机械手组件进行移动，而在支撑板19带动机械手组件进行升降工作时，通过形变的弹簧片3的作用，使得其能够对支撑板19进行牵引操作，同时减小支撑板19在升降过程中的晃动现象，在机械手组件对加工中的齿轮进行辅助操作时，则需要启动第一电动推杆9（型号：nkla4）及第二电动推杆13（型号：nkla4），使得第一活动臂12与第二活动臂16相互配合，同时，启动电动夹爪18（型号：yrg-2013t），通过电动夹爪18的作用，对加工中的齿轮进行抓取操作，将其放置于下一工序处，便于齿轮完成后续工作，而在经过长期使用后的机械手组件的连接处容易出现干涩的现象，则需要启动油箱20内侧的泵体，使得其内侧的润滑油沿着连接管21通过滴油口将润滑油注入机械手组件的连接处，提升装置工作的寿命。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。