一种双轴变位机的制作方法

本发明涉及自动化焊接领域，特别是一种双轴变位机。

背景技术：

在利用焊接机器人实现自动化焊接时，需要使用变位机。传统的焊接变位机，其可实现翻转与摆动的电机首先与一级减速齿轮连接，一级减速齿轮再与减速机的输入齿轮相连，但是碍于传统变位机结构上的限制，一级减速齿轮与减速机齿轮之间的啮合状态并不是很理想，致使齿轮之间的磨损加剧，让回转轴产生间隙，从而影响了焊接机器人与变位机上的夹具焊接，导致焊接质量不稳、降低减速机整体使用寿命等问题；同时为了实现焊接夹具与焊接设备之间的应用plc的通讯，就需要穿接能够传递数据的各种线缆，而这些线缆在变位机实现变位操作时，会随着变位机的运动而发生旋转或扭曲，时间久了就会出现数据线老化的现象，影响数据传输的准确性，同时也会影响夹具的正常操作。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

技术实现要素：

本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，使用方便，数据传输可靠，且能够快速、便捷地改变待焊接工件在空间上的位置与姿态的双轴变位机。

本发明的技术解决方案是：一种双轴变位机，其特征在于：所述的变位机包括支撑箱体1，在支撑箱体1的一侧固定支撑有x轴电机2，所述x轴电机2外还设置有与支撑箱体1固定连接的电机护罩3，所述支撑箱体1上还设置有x轴中空减速机4，所述x轴中空减速机4的输入端与x轴电机2的输出端相连，而x轴中空减速机4的输出端则与转动支撑在支撑箱体1上的回转箱体5相连，

所述回转箱体5的一侧固定支撑有y轴电机6，在y轴电机6外还设置有与回转箱体5固定连接的电机护罩3，在回转箱体5设置有y轴中空减速机，所述y轴中空减速机的输入端与y轴电机6的输出端相连，而y轴中空减速机的输出端处则设置有减速机连接部7，所述减速机连接部7与夹具连接盘8相连，所述的y轴电机6与夹具连接盘8分别位于回转箱体5的两侧。

本发明同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的双轴变位机，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统变位机在工作过程中所存在的种种问题，设计出一种特殊的结构，它采用了相互垂直的双转轴结构，通过两个转轴的运动的结合，可以实现被夹具固定的工件在空间上的位置与姿态的改变，方便焊接机器人对其进行焊接操作；同时它的减速机为中空减速机，各种数据线可以穿过中空减速机上的空腔，从而尽量降低数据线的布设距离和布设难度，且能够有效防止数据线在本变位机工作过程中发生扭曲，保证了数据传输的稳定性、精准性。并且这种变位机的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本发明实施例的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1所示：一种双轴变位机，包括支撑箱体1，在支撑箱体1的一侧固定支撑有x轴电机2，所述x轴电机2外还设置有与支撑箱体1固定连接的电机护罩3，所述支撑箱体1上还设置有x轴中空减速机4，所述x轴中空减速机4的输入端与x轴电机2的输出端相连，而x轴中空减速机4的输出端则与转动支撑在支撑箱体1上的回转箱体5相连，

所述回转箱体5的一侧固定支撑有y轴电机6，在y轴电机6外还设置有与回转箱体5固定连接的电机护罩3，在回转箱体5设置有y轴中空减速机，所述y轴中空减速机的输入端与y轴电机6的输出端相连，而y轴中空减速机的输出端处则设置有减速机连接部7，所述减速机连接部7与夹具连接盘8相连，所述的y轴电机6与夹具连接盘8分别位于回转箱体5的两侧，

上述的x轴电机2和y轴电机6均通过控制系统统一进行控制。

本发明实施例的双轴变位机的工作过程如下：首先在夹具连接盘8上安装夹具，然后将需要进行焊接操作的工件固定在夹具上，准备工作结束；

需要进行焊接处理时，通过控制系统控制x轴电机2工作，x轴电机2将扭矩通过x轴中空减速机4传递给回转箱体5，让回转箱体5以x轴方向为轴做一定角度的摆动；同时通过控制系统控制y轴电机6工作，y轴电机6将扭矩通过y轴中空减速机7直接传递给减速机连接部7和夹具连接盘8，进而带动夹具以及其上的工件以y轴中空减速机7的输出轴为转轴做转动；

上述两种动作的结合，能够让工件在三维空间上改变位置以及姿态，然后焊接机器人便能够对工件进行焊接操作；

操作结束后，x轴电机2和y轴电机6均反向转动，让夹具连接盘8恢复到初始位置，将焊接处理后的工件从夹具上取下，并在夹具上安放另一个需要进行焊接处理的工件，即可进行下一次焊接操作；

由于本种双轴变位机中的两套减速机都采用了中空减速机，因此各种线缆都可以直接通过中空减速机中的开口部分穿过，而不需要绕行布置，这样可以最大限度地防止线缆在变位机工作过程中发生缠绕、扭曲等情况，有效地延长了变位机的使用寿命，提高其可靠程度。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种双轴变位机，其特征在于：所述的变位机包括支撑箱体（1），在支撑箱体（1）的一侧固定支撑有X轴电机（2），所述X轴电机（2）外还设置有与支撑箱体（1）固定连接的电机护罩（3），所述支撑箱体（1）上还设置有X轴中空减速机（4），所述X轴中空减速机（4）的输入端与X轴电机（2）的输出端相连，而X轴中空减速机（4）的输出端则与转动支撑在支撑箱体（1）上的回转箱体（5）相连。

技术研发人员：张学超;傅亮;刘文举
受保护的技术使用者：河野精机（大连）有限公司
技术研发日：2018.11.01
技术公布日：2019.01.25