一种多工位移动微角度调节加工中心升降工作台的制作方法

本发明涉及一种加工中心升降工作台，更具体的说是一种多工位移动微角度调节加工中心升降工作台。

背景技术

加工中心把铣削、镗削、钻削、攻螺纹和切削螺纹等功能集中在一台设备上，使其具有多种工艺手段，同时加工中心的对加工质量稳定，加工精度高，重复精度高等要求较高，所以设计了这种多工位移动微角度调节加工中心升降工作台。

技术实现要素：

本发明提供一种多工位移动微角度调节加工中心升降工作台，有益效益为微角度调节可精确的调节仰角角度，提高加工的精度，纵向组合可以竖直移动加工件，横向运动组合可横向移动加工件，转角调节组合可旋转加工件，使平台可以更好的与刀具进行配合。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种加工中心升降工作台，更具体的说是一种多工位移动微角度调节加工中心升降工作台，包括微角度调节组合、横向运动组合、纵向运动组合、转角调节组合，微角度调节可精确的调节仰角角度，提高加工的精度，纵向组合可以竖直移动加工件，横向运动组合可横向移动加工件，转角调节组合可旋转加工件，使平台可以更好的与刀具进行配合。

微角度调节组合由夹具组合、仰角微调组合组成，夹具组合安装于仰角微调组合上侧，夹具组合与仰角微调组合连接；

夹具组合由左固定夹具、右伸缩夹具组成，左固定夹具安装于右伸缩夹具左侧；

右伸缩夹具由电机一、蜗轮、夹具蜗杆、右固定夹具组成，电机一安装于蜗轮下侧，电机一与蜗轮连接，电机一安装于夹具蜗杆下侧，电机一安装于右固定夹具上侧，蜗轮安装于夹具蜗杆下侧，蜗轮与夹具蜗杆连接，蜗轮安装于右固定夹具上侧，蜗轮与右固定夹具连接，夹具蜗杆安装于右固定夹具上侧，夹具蜗杆与右固定夹具连接；

仰角微调组合由连杆、仰角平台、液压杆组成，连杆安装于仰角平台下侧，连杆与仰角平台连接，连杆安装于液压杆右侧，连杆与液压杆连接，仰角平台安装于液压杆上侧，仰角平台与液压杆连接；

横向运动组合由横向动力供给组合、滚珠丝杆运动组合组成，横向动力供给组合安装于滚珠丝杆运动组合右侧，横向动力供给组合与滚珠丝杆运动组合连接；

横向动力供给组合由电机二、主动带轮、传送带、从动带轮组成，电机二安装于主动带轮左侧，电机二与主动带轮连接，电机二安装于传送带左侧，电机二安装于从动带轮左侧，主动带轮安装于传送带下侧，主动带轮与传送带连接，主动带轮安装于从动带轮下侧，传送带安装于从动带轮上侧，传送带与从动带轮连接；

滚珠丝杆运动组合由轴承座、丝杆、移动横向板、丝母、横滑块、横滑道组成，轴承座安装于丝杆外侧，轴承座与丝杆连接，轴承座安装于移动横向板外侧，轴承座安装于丝母外侧，轴承座安装于横滑块两侧，轴承座安装于横滑道两侧，丝杆安装于移动横向板下侧，丝杆安装于丝母内侧，丝杆与丝母连接，丝杆安装于横滑块内侧，丝杆安装于横滑道内侧，移动横向板安装于丝母上侧，移动横向板与丝母连接，移动横向板安装于横滑块上侧，移动横向板与横滑块连接，移动横向板安装于横滑道上侧，丝母安装于横滑块内侧，丝母安装于横滑道内侧，横滑块安装于横滑道上侧，横滑块与横滑道连接；

纵向运动组合由纵支架、攀爬组合组成，纵支架安装于攀爬组合左侧，纵支架与攀爬组合连接；

攀爬组合由纵滑道、纵滑块、攀爬平台、齿条、齿轮、电机三组成，纵滑道安装于纵滑块左侧，纵滑道与纵滑块连接，纵滑道安装于攀爬平台左侧，纵滑道安装于齿条外侧，纵滑道安装于齿轮左侧，纵滑道安装于电机三左侧，纵滑块安装于攀爬平台左侧，纵滑块与攀爬平台连接，纵滑块安装于齿条外侧，纵滑块安装于齿轮左侧，纵滑块安装于电机三左侧，攀爬平台安装于齿条右侧，攀爬平台安装于齿轮右侧，攀爬平台安装于电机三右侧，攀爬平台与电机三连接，齿条安装于齿轮左侧，齿条与齿轮连接，齿条安装于电机三左侧，齿轮安装于电机三前侧，齿轮与电机三连接；

转角调节组合由电机四、固定安装底座、驱动齿轮、从动齿轮、推力球轴承组成，电机四安装于固定安装底座上侧，电机四与固定安装底座连接，电机四安装于驱动齿轮上侧，电机四与驱动齿轮连接，电机四安装于从动齿轮上侧，电机四安装于推力球轴承左侧，固定安装底座安装于驱动齿轮上侧，固定安装底座安装于从动齿轮上侧，固定安装底座安装于推力球轴承下侧，固定安装底座与推力球轴承连接，驱动齿轮安装于从动齿轮左侧，驱动齿轮与从动齿轮连接，驱动齿轮安装于推力球轴承下侧，从动齿轮安装于推力球轴承下侧；

微角度调节组合安装于横向运动组合上侧，微角度调节组合与横向运动组合连接，微角度调节组合安装于纵向运动组合右侧，微角度调节组合安装于转角调节组合上侧，微角度调节组合与转角调节组合连接，横向运动组合安装于纵向运动组合右侧，横向运动组合与纵向运动组合连接，横向运动组合安装于转角调节组合上侧，纵向运动组合安装于转角调节组合上侧，纵向运动组合与转角调节组合连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多工位移动微角度调节加工中心升降工作台所述轴承座数量为两个。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多工位移动微角度调节加工中心升降工作台所述纵支架表面喷漆。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多工位移动微角度调节加工中心升降工作台所述电机二与攀爬平台连接。

本发明多工位移动微角度调节加工中心升降工作台的有益效果为：

微角度调节可精确的调节仰角角度，提高加工的精度，纵向组合可以竖直移动加工件，横向运动组合可横向移动加工件，转角调节组合可旋转加工件，使平台可以更好的与刀具进行配合。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种多工位移动微角度调节加工中心升降工作台的结构示意图。

图2为本发明一种多工位移动微角度调节加工中心升降工作台的微角度调节组合1结构示意图。

图3为本发明一种多工位移动微角度调节加工中心升降工作台的夹具组合1-1结构示意图。

图4为本发明一种多工位移动微角度调节加工中心升降工作台的右伸缩夹具1-1-2结构示意图。

图5为本发明一种多工位移动微角度调节加工中心升降工作台的仰角微调组合1-2结构示意图。

图6为本发明一种多工位移动微角度调节加工中心升降工作台的横向运动组合2结构示意图。

图7为本发明一种多工位移动微角度调节加工中心升降工作台的横向动力供给组合2-1结构示意图。

图8为本发明一种多工位移动微角度调节加工中心升降工作台的滚珠丝杆运动组合2-2结构示意图。

图9为本发明一种多工位移动微角度调节加工中心升降工作台的纵向运动组合3结构示意图。

图10为本发明一种多工位移动微角度调节加工中心升降工作台的攀爬组合3-2结构示意图。

图11为本发明一种多工位移动微角度调节加工中心升降工作台的攀爬组合3-2局部放大结构示意图。

图12为本发明一种多工位移动微角度调节加工中心升降工作台的转角调节组合4结构示意图。

图中：微角度调节组合1；夹具组合1-1；左固定夹具1-1-1；右伸缩夹具1-1-2；电机一1-1-2-1；蜗轮1-1-2-2；夹具蜗杆1-1-2-3；右固定夹具1-1-2-4；仰角微调组合1-2；连杆1-2-1；仰角平台1-2-2；液压杆1-2-3；横向运动组合2；横向动力供给组合2-1；电机二2-1-1；主动带轮2-1-2；传送带2-1-3；从动带轮2-1-4；滚珠丝杆运动组合2-2；轴承座2-2-1；丝杆2-2-2；移动横向板2-2-3；丝母2-2-4；横滑块2-2-5；横滑道2-2-6；纵向运动组合3；纵支架3-1；攀爬组合3-2；纵滑道3-2-1；纵滑块3-2-2；攀爬平台3-2-3；齿条3-2-4；齿轮3-2-5；电机三3-2-6；转角调节组合4；电机四4-1；固定安装底座4-2；驱动齿轮4-3；从动齿轮4-4；推力球轴承4-5。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本发明涉及一种加工中心升降工作台，更具体的说是一种多工位移动微角度调节加工中心升降工作台，包括微角度调节组合1、横向运动组合2、纵向运动组合3、转角调节组合4，微角度调节可精确的调节仰角角度，提高加工的精度，纵向组合可以竖直移动加工件，横向运动组合可横向移动加工件，转角调节组合可旋转加工件，使平台可以更好的与刀具进行配合。

微角度调节组合1由夹具组合1-1、仰角微调组合1-2组成，夹具组合1-1安装于仰角微调组合1-2上侧，夹具组合1-1与仰角微调组合1-2连接；

夹具组合1-1由左固定夹具1-1-1、右伸缩夹具1-1-2组成，左固定夹具1-1-1安装于右伸缩夹具1-1-2左侧；

右伸缩夹具1-1-2由电机一1-1-2-1、蜗轮1-1-2-2、夹具蜗杆1-1-2-3、右固定夹具1-1-2-4组成，电机一1-1-2-1安装于蜗轮1-1-2-2下侧，电机一1-1-2-1与蜗轮1-1-2-2连接，电机一1-1-2-1安装于夹具蜗杆1-1-2-3下侧，电机一1-1-2-1安装于右固定夹具1-1-2-4上侧，蜗轮1-1-2-2安装于夹具蜗杆1-1-2-3下侧，蜗轮1-1-2-2与夹具蜗杆1-1-2-3连接，蜗轮1-1-2-2安装于右固定夹具1-1-2-4上侧，蜗轮1-1-2-2与右固定夹具1-1-2-4连接，夹具蜗杆1-1-2-3安装于右固定夹具1-1-2-4上侧，夹具蜗杆1-1-2-3与右固定夹具1-1-2-4连接，电机一1-1-2-1顺时针旋转，电机一1-1-2-1带动蜗轮1-1-2-2顺时针旋转，蜗轮1-1-2-2旋转带动夹具蜗杆1-1-2-3顺时针自转，夹具蜗杆1-1-2-3向左运动，夹具蜗杆1-1-2-3左端与左固定夹具1-1-1距离减小，夹具蜗杆1-1-2-3左端与左固定夹具1-1-1将工件夹紧；

仰角微调组合1-2由连杆1-2-1、仰角平台1-2-2、液压杆1-2-3组成，连杆1-2-1安装于仰角平台1-2-2下侧，连杆1-2-1与仰角平台1-2-2连接，连杆1-2-1安装于液压杆1-2-3右侧，连杆1-2-1与液压杆1-2-3连接，仰角平台1-2-2安装于液压杆1-2-3上侧，仰角平台1-2-2与液压杆1-2-3连接，液压杆1-2-3伸出，液压杆1-2-3带动仰角平台1-2-2向上运动；液压杆1-2-3收回，液压杆1-2-3带动仰角平台1-2-2向下运动；

横向运动组合2由横向动力供给组合2-1、滚珠丝杆运动组合2-2组成，横向动力供给组合2-1安装于滚珠丝杆运动组合2-2右侧，横向动力供给组合2-1与滚珠丝杆运动组合2-2连接；

横向动力供给组合2-1由电机二2-1-1、主动带轮2-1-2、传送带2-1-3、从动带轮2-1-4组成，电机二2-1-1安装于主动带轮2-1-2左侧，电机二2-1-1与主动带轮2-1-2连接，电机二2-1-1安装于传送带2-1-3左侧，电机二2-1-1安装于从动带轮2-1-4左侧，主动带轮2-1-2安装于传送带2-1-3下侧，主动带轮2-1-2与传送带2-1-3连接，主动带轮2-1-2安装于从动带轮2-1-4下侧，传送带2-1-3安装于从动带轮2-1-4上侧，传送带2-1-3与从动带轮2-1-4连接，电机二2-1-1顺时针旋转，电机二2-1-1带动主动带轮2-1-2顺时针旋转，主动带轮2-1-2带动传送带2-1-3运动，传送带2-1-3带动从动带轮2-1-4顺时针旋转；

滚珠丝杆运动组合2-2由轴承座2-2-1、丝杆2-2-2、移动横向板2-2-3、丝母2-2-4、横滑块2-2-5、横滑道2-2-6组成，轴承座2-2-1安装于丝杆2-2-2外侧，轴承座2-2-1与丝杆2-2-2连接，轴承座2-2-1安装于移动横向板2-2-3外侧，轴承座2-2-1安装于丝母2-2-4外侧，轴承座2-2-1安装于横滑块2-2-5两侧，轴承座2-2-1安装于横滑道2-2-6两侧，丝杆2-2-2安装于移动横向板2-2-3下侧，丝杆2-2-2安装于丝母2-2-4内侧，丝杆2-2-2与丝母2-2-4连接，丝杆2-2-2安装于横滑块2-2-5内侧，丝杆2-2-2安装于横滑道2-2-6内侧，移动横向板2-2-3安装于丝母2-2-4上侧，移动横向板2-2-3与丝母2-2-4连接，移动横向板2-2-3安装于横滑块2-2-5上侧，移动横向板2-2-3与横滑块2-2-5连接，移动横向板2-2-3安装于横滑道2-2-6上侧，丝母2-2-4安装于横滑块2-2-5内侧，丝母2-2-4安装于横滑道2-2-6内侧，横滑块2-2-5安装于横滑道2-2-6上侧，横滑块2-2-5与横滑道2-2-6连接，从动带轮2-1-4带动丝杆2-2-2顺时针自转，丝杆2-2-2带动丝母2-2-4向左运动，丝母2-2-4带动移动横向板2-2-3向左运动，移动横向板2-2-3带动横滑块2-2-5向左运动，在横滑道2-2-6的限位下，移动横向板2-2-3只能沿横滑道2-2-6向左运动，且不发生翻转；

纵向运动组合3由纵支架3-1、攀爬组合3-2组成，纵支架3-1安装于攀爬组合3-2左侧，纵支架3-1与攀爬组合3-2连接；

攀爬组合3-2由纵滑道3-2-1、纵滑块3-2-2、攀爬平台3-2-3、齿条3-2-4、齿轮3-2-5、电机三3-2-6组成，纵滑道3-2-1安装于纵滑块3-2-2左侧，纵滑道3-2-1与纵滑块3-2-2连接，纵滑道3-2-1安装于攀爬平台3-2-3左侧，纵滑道3-2-1安装于齿条3-2-4外侧，纵滑道3-2-1安装于齿轮3-2-5左侧，纵滑道3-2-1安装于电机三3-2-6左侧，纵滑块3-2-2安装于攀爬平台3-2-3左侧，纵滑块3-2-2与攀爬平台3-2-3连接，纵滑块3-2-2安装于齿条3-2-4外侧，纵滑块3-2-2安装于齿轮3-2-5左侧，纵滑块3-2-2安装于电机三3-2-6左侧，攀爬平台3-2-3安装于齿条3-2-4右侧，攀爬平台3-2-3安装于齿轮3-2-5右侧，攀爬平台3-2-3安装于电机三3-2-6右侧，攀爬平台3-2-3与电机三3-2-6连接，齿条3-2-4安装于齿轮3-2-5左侧，齿条3-2-4与齿轮3-2-5连接，齿条3-2-4安装于电机三3-2-6左侧，齿轮3-2-5安装于电机三3-2-6前侧，齿轮3-2-5与电机三3-2-6连接，电机三3-2-6逆时针旋转，电机三3-2-6带动齿轮3-2-5逆时针旋转，齿轮3-2-5沿齿条3-2-4方向向上运动，齿轮3-2-5带动攀爬平台3-2-3向上运动，攀爬平台3-2-3带动纵滑块3-2-2向上运动，由于纵滑道3-2-1的限位，纵滑块3-2-2只能沿纵滑道3-2-1方向向上运动，防止攀爬平台3-2-3发生翻转；

转角调节组合4由电机四4-1、固定安装底座4-2、驱动齿轮4-3、从动齿轮4-4、推力球轴承4-5组成，电机四4-1安装于固定安装底座4-2上侧，电机四4-1与固定安装底座4-2连接，电机四4-1安装于驱动齿轮4-3上侧，电机四4-1与驱动齿轮4-3连接，电机四4-1安装于从动齿轮4-4上侧，电机四4-1安装于推力球轴承4-5左侧，固定安装底座4-2安装于驱动齿轮4-3上侧，固定安装底座4-2安装于从动齿轮4-4上侧，固定安装底座4-2安装于推力球轴承4-5下侧，固定安装底座4-2与推力球轴承4-5连接，驱动齿轮4-3安装于从动齿轮4-4左侧，驱动齿轮4-3与从动齿轮4-4连接，驱动齿轮4-3安装于推力球轴承4-5下侧，从动齿轮4-4安装于推力球轴承4-5下侧，电机四4-1，电机四4-1旋转，电机四4-1带动驱动齿轮4-3旋转，驱动齿轮4-3带动从动齿轮4-4旋转，从动齿轮4-4旋转带动纵支架3-1旋转，从而实现平台的整体旋转；

微角度调节组合1安装于横向运动组合2上侧，微角度调节组合1与横向运动组合2连接，微角度调节组合1安装于纵向运动组合3右侧，微角度调节组合1安装于转角调节组合4上侧，微角度调节组合1与转角调节组合4连接，横向运动组合2安装于纵向运动组合3右侧，横向运动组合2与纵向运动组合3连接，横向运动组合2安装于转角调节组合4上侧，纵向运动组合3安装于转角调节组合4上侧，纵向运动组合3与转角调节组合4连接。

具体实施方式二：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述轴承座2-2-1数量为两个。

具体实施方式三：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述纵支架3-1表面喷漆。

具体实施方式四：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述电机二2-1-1与攀爬平台3-2-3连接。

本装置的工作原理为：工件定位的工作原理为电机一1-1-2-1顺时针旋转，电机一1-1-2-1带动蜗轮1-1-2-2顺时针旋转，蜗轮1-1-2-2旋转带动夹具蜗杆1-1-2-3顺时针自转，夹具蜗杆1-1-2-3向左运动，夹具蜗杆1-1-2-3左端与左固定夹具1-1-1距离减小，夹具蜗杆1-1-2-3左端与左固定夹具1-1-1将工件夹紧；电机一1-1-2-1逆时针旋转，电机一1-1-2-1带动蜗轮1-1-2-2逆时针旋转，蜗轮1-1-2-2旋转带动夹具蜗杆1-1-2-3逆时针自转，夹具蜗杆1-1-2-3向右运动，夹具蜗杆1-1-2-3左端与左固定夹具1-1-1距离增加，夹具蜗杆1-1-2-3左端与左固定夹具1-1-1将工件松开。仰角微调的工作原理为液压杆1-2-3伸出，液压杆1-2-3带动仰角平台1-2-2向上运动；液压杆1-2-3收回，液压杆1-2-3带动仰角平台1-2-2向下运动。横向运动的工作原理为电机二2-1-1顺时针旋转，电机二2-1-1带动主动带轮2-1-2顺时针旋转，主动带轮2-1-2带动传送带2-1-3运动，传送带2-1-3带动从动带轮2-1-4顺时针旋转，从动带轮2-1-4带动丝杆2-2-2顺时针自转，丝杆2-2-2带动丝母2-2-4向左运动，丝母2-2-4带动移动横向板2-2-3向左运动，移动横向板2-2-3带动横滑块2-2-5向左运动，在横滑道2-2-6的限位下，移动横向板2-2-3只能沿横滑道2-2-6向左运动，且不发生翻转；电机二2-1-1逆时针旋转，电机二2-1-1带动主动带轮2-1-2逆时针旋转，主动带轮2-1-2带动传送带2-1-3运动，传送带2-1-3带动从动带轮2-1-4逆时针旋转，从动带轮2-1-4带动丝杆2-2-2逆时针自转，丝杆2-2-2带动丝母2-2-4向右运动，丝母2-2-4带动移动横向板2-2-3向右运动，移动横向板2-2-3带动横滑块2-2-5向右运动，在横滑道2-2-6的限位下，移动横向板2-2-3只能沿横滑道2-2-6向右运动，且不发生翻转。纵向运动的工作原理为电机三3-2-6逆时针旋转，电机三3-2-6带动齿轮3-2-5逆时针旋转，齿轮3-2-5沿齿条3-2-4方向向上运动，齿轮3-2-5带动攀爬平台3-2-3向上运动，攀爬平台3-2-3带动纵滑块3-2-2向上运动，由于纵滑道3-2-1的限位，纵滑块3-2-2只能沿纵滑道3-2-1方向向上运动，防止攀爬平台3-2-3发生翻转。转角调节的工作原理为启动电机四4-1，电机四4-1旋转，电机四4-1带动驱动齿轮4-3旋转，驱动齿轮4-3带动从动齿轮4-4旋转，从动齿轮4-4旋转带动纵支架3-1旋转，从而实现平台的整体旋转。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。