一种管道端盖焊接设备的制作方法

本发明涉及管道焊接设备，特别是一种管道端盖焊接设备。

背景技术：

现有连接管盘管或者大型管道在工装作业时需要作业员辅助设备按压住连接管或者大型管道，在焊接的过程中易造成工件脱落，造成不良品，且作业员劳动强度大，在工作的过程中存在夹手的安全隐患。此外在焊接的时候基本上都是手持焊把进行焊接，焊接的质量不如机器，如果能够设计一个比较稳定的焊接辅助设备将有利于提高焊接的质量。

传统的焊接辅助装置的结构，例如专利号为201810129912.7，专利名称为一种管道支撑装置的专利，此结构只能对小型管道进行固定焊接，但是对于重型的工件将非常的不方便。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种管道端盖焊接设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，包括矩形底座和安装于矩形底座的一端的固定装置；所述管道端盖焊接设备中还包括设在矩形底座上表面的起重装置，设在起重装置侧表面的焊接装置，通过固定装置的作用可以稳定的固定需要焊接的工件，通过起重装置的作用可以将工件进行任意角度的调节，通过焊接装置的作用可以将焊把固定住并以一定的轨道进行焊接；所述矩形底座下表面四角处设有移动轮，移动轮与矩形底座固定连接，矩形底座一端设有配重块，配重块与矩形底座固定连接，矩形底座上表面设有控制器，控制器与矩形底座固定连接，控制器一侧设有电源接口，电源接口与矩形底座固定连接。

所述固定装置包括部署于矩形底座侧表面的矩形开口，矩形开口一侧设有矩形滑道，矩形滑道与矩形底座固定连接，矩形底座下表面中心处设有竖直隔板，竖直隔板与矩形底座固定连接，竖直隔板侧表面设有直线电机一，直线电机一与竖直隔板固定连接；所述矩形滑道内设有滑动箱体，滑动箱体与矩形滑道滑动连接，滑动箱体一端与直线电机一固定连接，滑动箱体上表面设有小开口，滑动箱体下表面一端设有直线电机二，直线电机二设有多个且和小开口的位置相对应，直线电机二伸缩端设有安装盒一，安装盒一下表面与直线电机二上端固定连接，安装盒一侧表面设有竖直开口，竖直开口内设有滑动块，滑动块与竖直开口滑动连接，滑动块下表面一端设有直线电机三，直线电机三上端与滑动块固定连接，直线电机三下端与安装盒一固定连接，滑动块侧表面设有辅助固定块，辅助固定块与安装盒一固定连接。

所述起重装置包括部署于矩形底座上表面中心处的凹槽一，凹槽一内设有齿条一，齿条一与凹槽一固定连接，凹槽一内设有电子滑动块一，电子滑动块一与凹槽一滑动连接，电子滑动块一驱动端与齿条一互相咬合，电子滑动块一上表面设有电子伸缩杆一，电子伸缩杆一下端与安装盒一插装连接；所述矩形底座上表面一端设有固定座，固定座与矩形底座固定连接，固定座与矩形底座固定连接，固定座上表面设有电子伸缩杆二，电子伸缩杆二下端与固定座插装连接，电子伸缩杆二上端设有圆形板，圆形板一端与电子伸缩杆二插装连接，圆形板另一端与电子伸缩杆一上端插装连接，圆形板侧表面设有电动钢板磁吸块，电动钢板磁吸块与圆形板固定连接。

所述焊接装置包括部署于圆形板外环处的环形凹槽，环形凹槽与圆形板固定连接，环形凹槽内设有齿条二，环形凹槽内设有电子滑动块二，电子滑动块二与环形凹槽滑动连接，电子滑动块二驱动端于齿条二固定连接，电子滑动块二侧表面设有安装盒二，安装盒二上表面设有进步电机一，进步电机一旋转端设有焊把支架，焊把支架与进步电机一固定连接。

所述，安装盒一上表面设有压力感应器，压力感应器与安装盒一固定连接。

所述焊把支架另一端设有感应器一。

所述直线电机一、直线电机二、直线电机三、电子滑动块一、电子滑动块二、电子伸缩杆一、电子伸缩杆二、电动钢板磁吸块、进步电机一的信号输入端与控制器的信号输出端电性连接。

所述直线电机一、直线电机二、直线电机三、电子滑动块一、电子滑动块二、电子伸缩杆一、电子伸缩杆二、电动钢板磁吸块、进步电机一的电源输入端与电源接口的电源输出端电性连接。

利用本发明的技术方案制作的一种管道端盖焊接设备，通过固定装置的作用可以稳定的固定需要焊接的工件，并且可以根据工件的特殊结构进行一定的调节。通过起重装置的作用可以将工件进行任意角度的调节，直至方便后期的焊接工作。通过焊接装置的作用可以将焊把固定住并以一定的轨道进行焊接，从而达到提高焊接质量的目的。

附图说明

图1是本发明所述一种管道端盖焊接设备的结构示意图；

图2是本发明所述焊把支架的示意图；

图3是本发明所述焊接装置的示意图；

图4是本发明所述固定装置的示意图；

图5是本发明所述起重装置的示意图；

图中，1、矩形底座；2、移动轮；3、配重块；4、控制器；5、电源接口；6、矩形开口；7、矩形滑道；8、竖直隔板；9、直线电机一；10、滑动箱体；11、小开口；12、直线电机二；13、安装盒一；14、竖直开口；15、滑动块；16、直线电机三；17、辅助固定块；18、凹槽一；19、齿条一；20、电子滑动块一；21、电子伸缩杆一；22、固定座；23、电子伸缩杆二；24、圆形板；25、电动钢板磁吸块；26、环形凹槽；27、齿条二；28、电子滑动块二；29、安装盒二；30、进步电机一；31、焊把支架；32、压力感应器；33、感应器一。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示。

在本实施方案中，通过固定装置的作用可以稳定的固定需要焊接的工件，并且可以根据工件的特殊结构进行一定的调节。通过起重装置的作用可以将工件进行任意角度的调节，直至方便后期的焊接工作。通过焊接装置的作用可以将焊把固定住并以一定的轨道进行焊接，从而达到提高焊接质量的目的。

第一步，承重装置的初始状态是使圆形板24处在水平的状态，将需要焊接的工件放置在圆形板24上表面，之后控制器4控制电动钢板磁吸块25进行工作，从而达到把工件固定在圆形板24上的目的，之后将整个装置推到相应的位置，控制器4控制电子滑动块一20进行滑动，同时控制器4控制电子伸缩杆一21与电子伸缩杆二23进行伸缩，使圆形板24处于直立的状态或者处于适合焊接的一定角度。

第二步，当圆形板24调整好角度之后，控制器4控制直线电机一9进行伸缩，使滑动箱体10滑出矩形开口6，由于矩形滑道7的作用在滑动箱体10进行受力的时候有更加好的稳定性，之后控制器4控制直线电机二12进行伸长，直线电机二12的伸长直接带动安装盒一13进行上升，使安装盒一13上表面挺住管道的下表面，从而找到固定点，使后期的对接更加准确。之后控制器4控制承重装置把需要焊接的工件放在辅助固定块17上表面，之后控制器4控制直线电机三16进行伸缩，使管道与工件之间进行微调，从而达到精确调整间隙的目的。

第三步，当调整好工件与管道之间的位置之后，手动将焊把固定在焊把支架31上，控制器控制电子滑动块二28进行滑动，电子滑动块二28进行圆周运动以适应焊接的轨迹，控制器4通过感应器一33的感应，将控制进步电机一30的旋转，从而达到控制焊接的距离。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。