一种压弯机及其运行方法与流程

本发明涉及压弯机技术领域，特别涉及一种压弯机及其运行方法。

背景技术：

在一些汽车部件制造的过程中，需要对产品进行压弯处理，目前，物体的压弯装置其原理通常是在物体的上方垂直于物体的弯曲方向施加压力，从而使物体弯曲。

传统的压弯模具为固定形式，只能压弯单一的产品，不能根据产品的不同进行调整，局限性太大。遇到新产品时需要更换一套新压弯模具与压弯梁，之后进行调试。每次使用一段时间还需调整。手动调节高低块，调节精度及自动化程度低。

技术实现要素：

本发明提供了一种压弯机及其运行方法，能够有效的解决现有压弯模具上述所出现的问题。

第一方面，本发明提供了一种压弯机，该压弯机包括：床身1、导轨2、滑块、下压伺服电机3、减速机4、丝杆10、压弯梁固定支架12，压弯梁14和上部底板15；

导轨2安装在床身1上，导轨2上安装有滑块，通过滑块连接上部底板15；上部底板15通过固定的压弯梁固定支架12固定压弯梁14；床身1固定有减速机4，减速机4连接下压伺服电机3；减速机4连接固定在床身1上的丝杆10。

作为本发明进一步的方案，该压弯机还包括：气缸连杆19、上压模21、调节伺服电机25、伺服电机固定块26、高低块46、上压模调节气缸47和调节丝杆66；

压弯梁14上固定伺服电机固定块26，服电机固定块26连接调节伺服电机25；调节伺服电机25连接调节丝杆66；调节丝杆66连接上压模21；上压模21上固定高低块46，高低块46与压弯梁14紧密配合；上压模调节气缸47通过气缸连杆19与上压模21连接。

作为本发明进一步的方案，调节伺服电机25通过联轴器连接调节丝杆66。

作为本发明进一步的方案，减速机4通过联轴器连接固定在床身1上的丝杆10。

作为本发明进一步的方案，上部底板15通过螺丝和定位销固定压弯梁固定支架12。

第二方面，本发明实施例提供了一种压弯机的运行方法，该运行方法包括：

通过下压伺服电机的转动经过减速机的传动从而带动丝杆的转动；

由丝杆的转动带动由丝杆螺母固定的上部地板在导轨中上下移动。

作为本发明进一步的方案，该方法还包括：

调节伺服电机转动时带动调节丝杆转动；

调节丝杆的转动带动上压模按照压弯梁槽的方向上下移动。

作为本发明进一步的方案，所述调节伺服电机转动时带动调节丝杆转动具体包括：

通过可编程逻辑控制器plc控制调节伺服电机的转动；

调节伺服电机的转动控制不同调节丝杆的转动。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

本发明压弯机更换新产品或者调试的时候只需通过plc控制调节伺服电机通过调节丝杆就能快速调整高低块。使用伺服电机控制调节高低块，通过多个并列的伺服电机可调的压弯机构，能够适用于不同产品的压弯，同时通过多个连组来调整高低块的高度，适用于不同产品的压弯，无需更换压弯梁，减少成本和时间；

本发明通过压弯模具上下模还具有导向作用，使得整体结构更稳定、精度更高；

压弯机普遍存在用过一段时间后还需重新调整一遍，通过plc直接拿出之前调试数据可以快速调试完毕，而不需要通过人工来慢慢修正。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的一种压弯机主视图；

图2是本发明一个实施例提供的一种压弯机俯视图；

图3是本发明一个实施例提供的一种压弯机侧视图；

图4是本发明一个实施例提供的一种压弯机立体图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、2、3和4所示，本发明实施例提供了一种压弯机，该压弯机包括：床身1、导轨2、滑块、下压伺服电机3、减速机4、丝杆10、压弯梁固定支架12，压弯梁14、上部底板15、气缸连杆19、上压模21、调节伺服电机25、伺服电机固定块26、高低块46、上压模调节气缸47和调节丝杆66。

导轨2安装在床身1上，导轨2上安装有滑块，通过滑块连接上部底板15；上部底板15通过固定的压弯梁固定支架12固定压弯梁14；床身1固定有减速机4，减速机4连接下压伺服电机3；减速机4连接固定在床身1上的丝杆10；压弯梁14上固定一排伺服电机固定块26，服电机固定块26连接调节伺服电机25；调节伺服电机25连接调节丝杆66；调节丝杆66连接上压模21；上压模21上固定高低块46，高低块46与压弯梁14紧密配合；上压模调节气缸47通过气缸连杆19与上压模21连接。

在该实施例中，调节伺服电机25通过联轴器连接调节丝杆66。减速机4通过联轴器连接固定在床身1上的丝杆10。上部底板15通过螺丝和定位销固定压弯梁固定支架12。

值得说明的是，该压弯机还包括下模组建(171)是由液压传动有向上的和前后的方向推动。使下模组建具有导向于压紧作用。

本发明中压弯机更换新产品或者调试的时候只需通过plc控制调节伺服电机，可以通过程序来调控每一个伺服电机，进而调控一个个调节丝杆就能快速准确的调整所有高低块。使用伺服电机控制调节高低块，通过多个并列的伺服电机可调的压弯机构，能够适用于不同产品的压弯，同时通过多个连组来调整高低块的高度，以及通过压弯模具的导向，使得整体结构更稳定、精度更高。

除此之外，本发明还提供了上述压弯机的运行方法。

本发明实施例提供了一种压弯机的运行方法，该运行方法包括：

通过下压伺服电机的转动经过减速机的传动从而带动丝杆的转动；

由丝杆的转动带动由丝杆螺母固定的上部地板在导轨中上下移动。

在该实施例中，床身上面安装有导轨以及导轨上的滑块，通过滑块连接到上部底板，上部底板随着导轨方向上下移动。部底板用螺丝和定位销固定压弯梁固定支架，再通过压弯梁固定支架来固定压弯梁，床身固定减速机，通过减速机连接了下压伺服电机。减速机通过联轴器连接了固定在床身上的丝杆，通过下压伺服电机转动从而带动丝杆转动带动丝杆螺母固定的底板上下移动。

在本发明一个实施例中，该方法还包括：

调节伺服电机转动时带动调节丝杆转动；

调节丝杆的转动带动上压模按照压弯梁槽的方向上下移动。

在该实施例中，在压弯梁上固定一排伺服电机固定块，再由服电机固定块连接调节伺服电机。调节伺服电机通过联轴器连接调节丝杆。当调节伺服电机转动时带动调节丝杆转动，调节丝杆转动带动上压模上下移动。上压模上固定高低块，高低块与压弯梁时紧密配合，伺服电机转动带动上压模按照压弯梁槽的方向上下移动。通过两边的弹簧固定上压模。在下压过程中弹簧辅助上压模调节气缸拉动上压模达到一个个通过调节伺服电机控制的高低块的外形下压。

在本发明一个实施例中，所述调节伺服电机转动时带动调节丝杆转动具体包括：

通过可编程逻辑控制器plc控制调节伺服电机的转动；

调节伺服电机的转动控制不同调节丝杆的转动。

在该实施例中，压弯机更换新产品或者调试的时候只需通过plc控制调节伺服电机，可以通过程序来调控每一个伺服电机，通过一个个调节丝杆就能快速准确的调整所有高低块。使用伺服电机控制调节高低块，通过多个并列的伺服电机可调的压弯机构，能够适用于不同产品的压弯，同时通过多个连组来调整高低块的高度，以及通过压弯模具的导向，使得整体结构更稳定、精度更高。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。