技术特征：
技术总结
本发明涉及键盘的组装技术领域，它涉及一种具有整形功能的插轴设备，其方案是：一种具有整形功能的插轴设备，其包括键盘轴上料装置、送料机构和整形机构；键盘轴上料装置包括振动盘、送料轨道和位置调整机构；振动盘内具有呈螺旋形的姿态调整轨道；姿态调整轨道用于在传送键盘轴的过程中将键盘轴调整至设定姿态；送料轨道用于将键盘轴送至上料工位；送料机构包括机架、机械手、转盘和第一驱动机构；转盘用于带动机械手沿同一方向依次转动至上料工位、整形工位和插轴工位；第一驱动机构用于驱动转盘转动。根据本发明提供的方案，整形机构可以在机械手的上料工位与插轴工位之间对机械手上的键盘轴整形，提高了键盘轴的插轴成功率。
技术研发人员：陈火平
受保护的技术使用者：东莞市启力致尚技术研发有限公司
技术研发日：2018.11.28
技术公布日：2019.03.22