防止特殊钢卷取扁卷的控制方法及其控制系统与流程

本发明涉及热连轧带钢卷取设备领域，尤其涉及一种防止特殊钢卷取扁卷的控制方法及其控制系统。

背景技术：

热连轧卷取机卷完高温高碳及双相钢后，从卷筒上卸下来圆圆整齐的钢卷，随着运输链向前运输的过程中慢慢变成了扁卷(垂直直径小于水平直径)，而且由于钢种特性带钢卷取温度越高扁卷就越严重(垂直直径与水平直径差越大)，从而导致卷形合格率大大下降，严重影响下工序生产质量。因此，如何解决此类特殊钢卸卷后出现扁卷现象是我们工作的目标。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种防止特殊钢卷取扁卷的控制方法及其控制系统。

具体的，本发明的一种防止特殊带钢扁卷的控制方法，包括：

(1)启动卸卷；

(2)将待卸钢卷的材质代码与预设的材质代码进行比较，若所述待卸钢卷的材质代码等于所述预设的材质代码，则执行延时卸卷程序；否则，执行卸卷程序；

(3)所述延时卸卷程序结束后，执行卸卷程序。

上述的防止特殊带钢扁卷的控制方法，所述预设的材质代码为高碳钢、双相钢及磁极钢的材质代码。

上述的防止特殊带钢扁卷的控制方法，所述预设的材质代码为9sicr、q345b、t800nh及50cr34中的一种或多种。

上述的防止特殊带钢扁卷的控制方法，所述延时卸卷程序的卸卷延时的长短与卷取目标温度成正比。

上述的防止特殊带钢扁卷的控制方法，所述卷取目标温度在700℃以上时，所述卸卷延时≥150s；所述卷取目标温度为650-700℃时，所述卸卷延时为≥120s；所述卷取目标温度为600-650℃时，所述卸卷延时≥90s。

上述的防止特殊带钢扁卷的控制方法，所述步骤(3)中，通过卷取主画面hmi上的倒计时显示窗口判断所述延时卸卷程序是否结束。

另一方面，本发明提供的防止特殊带钢扁卷的控制系统，包括：

(1)卸卷程序启动模块；

(2)第一判断模块，用于将待卸钢卷的材质代码与预设的材质代码进行比较，若所述待卸钢卷的材质代码等于所述预设的材质代码，则执行延时卸卷程序；否则，执行卸卷程序；

(3)第二判断模块，用于判断所述延时卸卷程序是否结束；

(4)卸卷程序执行模块，所述延时卸卷程序结束后，执行卸卷程序。

本发明的防止特殊钢卷取扁卷的控制方法及其控制系统具有如下的有益效果：

(1)本发明的防止特殊钢卷取扁卷的控制方法及其控制系统，通过采取钢卷在卷筒位置物理冷却法，解决了特殊钢卷取完成后随运输链向前行走过程变扁卷及扁卷导致出厂卷形质量不合格等问题，减少了下工序客户的异议，满足了生产要求；

(2)本发明的防止特殊钢卷取扁卷的控制方法及其控制系统，提高了产品卷形质量，避免了因调整烧钢温度、卷取温度以及卷取张力等工艺控制参数对产品的性能和质量造成的不良影响；

(3)本发明的防止特殊钢卷取扁卷的控制方法及其控制系统，确保了热轧正常卷取控制，提高了卷形合格率，减少了降判或整卷判废损失，取得直接经济效益每年231.84万元左右。

附图说明

图1为本发明的防止特殊钢卷取扁卷的控制方法流程示意图；

图2为本发明的防止特殊钢卷取扁卷的控制系统的示意图；

图3为本发明一个实施例中卷取主画面hmi卸卷小车及倒计时显示窗口的示意图。

具体实施方式

为了充分了解本发明的目的、特征及功效，通过下述具体实施方式，对本发明作详细说明。本发明的工艺方法除下述内容外，其余均采用本领域的常规方法或装置。下述名词术语除非另有说明，否则均具有本领域技术人员通常理解的含义。

本发明的防止特殊钢卷取扁卷的控制方法及其控制系统的设计思路为：根据冷却成型后卸出的钢卷不易变形原理，在卸卷过程中，自动化程序根据带钢材质代码区分出易发生扁卷的特殊钢种，再根据此类特殊钢的卷取目标温度确定钢卷在卷筒上延时时间，延时结束后卸卷程序自动执行卸卷功能，进而保证此类特殊钢卷在运输过程中不变扁卷。

一方面，如图1所示，本发明提供了一种防止特殊带钢扁卷的控制方法，包括：

(1)启动卸卷；

(2)将待卸钢卷的材质代码与预设的材质代码进行比较，若所述待卸钢卷的材质代码等于所述预设的材质代码，则执行延时卸卷程序；否则，执行卸卷程序；

(3)所述延时卸卷程序结束后，执行卸卷程序。

其中，图1中q为预设的材质代码。

本发明的防止特殊钢卷取扁卷的控制方法通过自动控制实现，通过采取钢卷在卷筒位物理冷却法，解决了特殊钢卷取完成后随运输链向前行走过程变扁卷的问题，解决了扁卷导致出厂卷形质量不合格等问题，减少了下工序客户的异议。

在一些实施例中，卷取机将精轧出口送来的带钢整齐的缠绕在卷筒上，卷筒“对尾”完成后，启动卸卷。其中，所述“对尾”为钢卷在卷筒上慢速旋转，待钢卷尾部转到时钟七点位置，卸卷小车托辊压紧带钢尾部的过程。

在一些实施例中，控制程序接收到“启动卸卷”信号时，一级计算机接收二级计算机下送的钢种材质代码，如果当前卷取的带钢材质代码等于预设的材质代码，则根据带钢卷取目标温度确定钢卷在卷筒上延时停留一定的时间后再执行卸卷指令；如果当前卷取的带钢材质代码不等于预设的材质代码，则按照原控制逻辑执行卸卷程序。

在一些优选的实施例中，所述预设的材质代码为高碳钢、双相钢及磁极钢的材质代码。其中，高碳钢、双相钢及磁极钢的材质代码为9sicr、q345b、t800nh、50cr34以及磁极钢系列中的一种或多种。

其中，在另一些实施例中，预设的材质代码也可以为其它钢种的材质代码。

其中，所述延时卸卷程序的卸卷延时的长短根据现场采样试验检测决定。

其中，所述卸卷延时的长短与卷取目标温度成正比，即：卷取目标温度越高，启动卸卷的延时时间越长。具体的，所述卷取目标温度在700℃以上时，卸卷延时≥150s；所述卷取目标温度为650-700℃时，卸卷延时为≥120s；所述卷取目标温度为600-650℃时，卸卷延时≥90s。

在一些优选的实施方式中，所述卷取目标温度在700℃以上时，卸卷延时为150-240s；所述卷取目标温度为650-700℃时，卸卷延时为120-145s；所述卷取目标温度为600-650℃时，卸卷延时为90-115s。

例如，在一些具体实施方式中，9sicr高碳钢卷取目标温度在700度以上，停留时间则需要150秒以上，优选为200s；q345b卷取目标温度在620度以上，则钢卷在卷筒停留时间需要90秒以上，优选为90s。

在一些优选的实施例中，如图3所示，为了方便操作工判断卸卷过程是否正常，例如：卸卷小车不能正常动作是由于卸卷发生异常导致，还是特殊钢需要延迟卸卷。本发明在卷取主画面hmi卸卷小车1旁边增加一个倒计时显示窗口2。当卷取高温高碳及双相钢等特殊钢需要延时卸卷时，该窗口显示延时时间并递减，时间减到零之后控制程序自动开始执行卸卷命令。当倒计时显示窗口2显示为0而卸卷小车不能正常运行时，则判断为卸卷发生异常，然后采用相应的措施保证生产正常进行。

在另一些实施方式中，所述倒计时显示窗口2的位置在hmi主画面的其它位置，本发明在此不作具体限定。

另一方面，如图2所示，本发明公开了一种防止特殊带钢扁卷的控制系统，包括：

(1)卸卷程序启动模块；

(2)第一判断模块，用于将待卸钢卷的材质代码与预设的材质代码进行比较，若所述待卸钢卷的材质代码等于所述预设的材质代码，则执行延时卸卷程序；否则，执行卸卷程序；

(3)第二判断模块，用于判断所述延时卸卷程序是否结束；

(4)卸卷程序执行模块，所述延时卸卷程序结束后，执行卸卷程序。

本发明的防止特殊带钢扁卷的控制系统，实现了根据钢卷材质代码分类自动启动延时卸卷程序，并依据带钢卷取目标温度确定钢卷在卷筒上停留的卸卷延时长短，不仅降低了人工成本，还高效解决了从卷筒上卸下来的圆卷随运输链向前行走时钢卷逐渐变成扁卷的问题，提高了钢卷合格率。

本发明在上文中已以优选实施例公开，但是本领域的技术人员应理解的是，这些实施例仅用于描绘本发明，而不应理解为限制本发明的范围。应注意的是，凡是与这些实施例等效的变化与置换，均应设为涵盖于本发明的权利要求范围内。因此，本发明的保护范围应当以权利要求书中所界定的范围为准。