火机头组装机器的制作方法

本发明涉及打火机领域，尤其涉及一种火机头组装机器。

背景技术：

打火机的机头分为火机头支架、火环、翘板、火石弹簧、火石、钢轮、风罩，共有7个组装零件，人工安装费时费力，且安装出来的成品，也会存在人工的差异，而由于有这些差异，导致人工加工出来的打火机机头不能使用或存在缺陷，而重新进行需要耗费大量的时间。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种能够快速安装火机头的机器，火机头能够准确快速安装，提高安装效率以及成品率。

本发明为了解决上述技术问题，采取的技术方案为：一种火机头组装机器，包括安装台，所述安装台设有基体转盘，所述基体转盘设有若干个固定位，所述固定位和流水线工位相配合；所述流水线工位包括支架放置工位、火环安装工位、翘板安装工位、火石弹簧安装工位、火石安装工位、钢轮安装工位和风罩安装工位；所述固定位随所述基体转盘转动，并实现各个流水线工位之间的转换；

进一步地，所述支架放置工位，包括用于放置支架的支架放料台和支架夹臂，所述支架放料台和所述基体转盘间隔相对，所述支架夹臂在所述支架放料台和对应的固定位之间移动；

进一步地，所述火环安装工位，包括用于放置火环的火环放料台和火环夹臂，所述火环放料台和所述基体转盘间隔相对，所述火环夹臂在所述火环放料台和所述基体转盘之间移动；

进一步地，所述翘板安装工位，包括用于放置翘板的翘板放料台和翘板夹臂，所述翘板放料台和所述基体转盘间隔相对，所述翘板夹臂在所述翘板放料台和所述基体转盘之间移动；

进一步地，所述火石弹簧安装工位，包括用于放置火石弹簧的火石弹簧放料台、火石弹簧送料管和火石弹簧分料气缸，所述火石弹簧放料台的放料口连接所述火石弹簧送料管的一端，所述火石弹簧送料管的另一端连接所述火石弹簧分料气缸，所述火石弹簧分料气缸的分料口和所述支架中部的火石管相对应；

进一步地，所述火石安装工位，包括用于放置火石的火石放料台、火石送料管和火石分料气缸，所述火石放料台的放料口连接所述火石送料管的一端，所述火石送料管的另一端连接所述火石分料气缸，所述火石分料气缸的分料口和所述支架中部的火石管相对应；

进一步地，所述钢轮安装工位，包括用于放置钢轮的钢轮放料台和钢轮夹臂，所述钢轮放料台和所述基体转盘间隔相对，所述钢轮夹臂在所述钢轮放料台和所述基体转盘之间移动。

进一步地，所所述风罩安装工位，包括用于放置风罩的风罩放料台和风罩夹臂，所述风罩放料台和所述基体转盘间隔相对，所述风罩夹臂在所述风罩放料台和所述基体转盘之间移动；

进一步地，还包括用于传送物料的送料轨道，所述送料轨道固定连接所述安装台，所述送料轨道包括支架送料轨道、火环送料轨道、翘板送料轨道、钢轮送料轨道和风罩送料轨道，所述支架送料轨道连接支架放料台，所述火环送料轨道连接火环放料台，所述翘板送料轨道连接翘板放料台，所述钢轮送料轨道连接钢轮放料台，所述风罩送料轨道连接风罩放料台；

进一步地，还包括独立盘，所述基体转盘的上方设有所述独立盘，所述独立盘固定连接所述支架夹臂、火环夹臂、翘板夹臂、钢轮夹臂和风罩夹臂；

进一步地，所述基体转盘还包括出料工位，所述出料工位包括出料夹臂和出料斜口，所述出料夹臂固定连接所述独立盘，所述出料夹臂用于将成料从所述基体转盘夹取至所述出料斜口；

进一步地，所述支架夹臂、火环夹臂、翘板夹臂、钢轮夹臂、风罩夹臂和出料夹臂均由气动夹指、移位气缸和升降气缸组成，所述气动夹指连接升降气缸，所述升降气缸连接移位气缸，所述移位气缸固定连接在所述独立盘；

进一步地，所述基体转盘还包括钢轮下压工位，所述钢轮下压工位包括下压机械手，所述下压机械手和所述独立盘固定连接；

进一步地，所述火石弹簧分料气缸和火石分料气缸均为挡料气缸，所述挡料气缸控制所述火石弹簧和所述火石进入所述支架的火石管内；

进一步地，所述挡料气缸包括缸体和挡料杆，所述缸体内设有用于限位的锁止凸轮结构以及活塞杆，所述活塞杆包括第一活塞杆和第二活塞杆，所述挡料杆包括第一挡料杆和第二挡料杆，所述第一活塞杆连接所述第一挡料杆，所述第二活塞杆连接所述第二挡料杆，所述锁止凸轮结构设置在第一活塞杆和第二活塞杆之间；

进一步地，所述缸体与所述第一活塞杆活塞相对应的外侧壁设有用于进出气的第一通口，所述缸体与所述第二活塞杆活塞相对应的外侧壁设有用于进出气的第二通口；

进一步地，所述第一活塞杆和所述第二活塞杆均设有用于控制锁止凸轮结构的限位凹槽，所述锁止凸轮结构呈三角形，所述锁止凸轮结构包括第一底角和第二底角，所述第一底角与所述第一活塞杆的限位凹槽相适应，所述第二底角与所述第二活塞杆的限位凹槽相适应，所述锁止凸轮结构控制第一活塞杆和第二活塞杆进行互锁。

本发明的有益效果是：固定位通过基体转盘的转动，按顺序和支架放置工位、火环安装工位、翘板安装工位、火石弹簧安装工位、火石安装工位、钢轮安装工位和风罩安装工位进行配合工作，实现火机头组装，通过机械安装方式代替人工安装方式，可以减少人工成本、克服人工安装产生的缺陷，同时提高火机头的安装效率和成品率。

附图说明

图1为本发明一种火机头组装机器的结构立体图。

图2为本发明一种火机头组装机器的结构俯视示意图。

图3为本发明的支架放置工位的结构示意图。

图4为本发明的火环安装工位的结构示意图。

图5为本发明的翘板安装工位的结构示意图。

图6为本发明的火石弹簧安装工位的结构示意图。

图7为本发明的火石安装工位的结构示意图。

图8为本发明的钢轮安装工位的结构示意图。

图9为本发明的风罩安装工位的结构示意图。

图10为本发明的出料工位的结构示意图。

图11为本发明的分料气缸的结构示意图。

图中：1、安装台；

2、基体转盘；

3、固定位；

4、支架放置工位；41、支架送料轨道；42、支架送料口；43、支架气动夹指；44、支架升降气缸；45、支架移位气缸；

5、火环安装工位；51、火环送料轨道；52、火环送料口；53、火环气动夹指；54、火环升降气缸；55、火环移位气缸；

6、翘板安装工位；61、翘板送料轨道；62、翘板送料口；63、翘板气动夹指；64、翘板升降气缸；65、翘板移位气缸；

7、火石弹簧安装工位；71、火石弹簧放料台；72、火石弹簧放料口；

73、火石弹簧送料管；74、火石弹簧分料气缸；75、火石弹簧分料口；

8、火石安装工位；81、火石放料瓶；82、火石送料管；83、火石分料气缸；84、火石放料口；85、火石分料口；

9、钢轮安装工位；91、钢轮送料轨道；92、钢轮送料口；93、钢轮气动夹指；94、钢轮升降气缸；95、钢轮移位气缸；

10、风罩安装工位；101、风罩送料轨道；102、风罩送料口；103、风罩气动夹指；104、风罩升降气缸；105、风罩移位气缸；

11、出料工位；111、出料气动夹指；112、出料升降气缸；113、出料移位气缸；114、出料斜口；

12、独立盘；13、下压机械手；

14、锁止凸轮结构；141、第一底角；142、第二底角；

15、第一活塞杆；16、第二活塞杆；17、第一通口；18、第二通口；19、第一挡料手指；20、第二挡料手指。

具体实施方式

如图1至图2所示，一种火机头组装机器，包括用于安装的火机头支架、火环、翘板、火石弹簧、火石、钢轮和风罩；所述火机头由支架、火石管和卡扣组成，所述支架的两侧延伸设有钢轮卡扣和风罩卡扣，所述卡扣之间设有火石管，所述支架设有前端口和后端口，所述前端口用于安装火环，所述后端口用于安装翘板。

所述火机头组装机器用于将火环、翘板、火石弹簧、火石、钢轮和风罩安装在所述支架的对应位置，具体实施如下所述，如图3至图11所示，火机头组装机器包括安装台1，所述安装台1上设有基体转盘2，所述基体转盘2上设有若干个固定位3，所述固定位3和流水线工位相配合；所述工位包括支架放置工位4、火环安装工位5、翘板安装工位6、火石弹簧安装工位7、火石安装工位8、钢轮安装工位9和风罩安装工位10；所述固定位3随所述基体转盘2转动，并实现各个流水线工位之间的转换。具体的，以其中一个固定位3为例进行说明，所述固定位3上设有用于放置所述支架的支架槽，工作时，首先，所述固定位3与所述支架放置工位4相配合完成将所述支架放置到所述固定位3的支架槽内；进一步的，所述固定位3随所述基体转盘2转动至与所述火环安装工位5相配合，完成将火环安装到所述支架的前端口上；进一步的，所述固定位3随所述基体转盘2转动至与所述翘板安装工位6相配合，将翘板安装到所述支架的后端口上；进一步的，所述固定位3随所述基体转盘2转动至与所述火石弹簧安装工位7相配合，将火石弹簧安装到所述支架的火石管内；进一步的，所述固定位3随所述基体转盘2转动至与所述火石安装工位8相配合，将火石安装到所述支架的火石管内；进一步的，所述固定位3随所述基体转盘2转动至与所述钢轮安装工位9相配合，将钢轮安装到所述支架的两侧卡扣内；最后，所述固定位3随所述基体转盘2转动至与所述风罩安装工位10相配合，完成风罩安装在火机头的支架上，完成火机头组装工作。

还包括用于传送物料的送料轨道，所述送料轨道固定连接所述安装台1，所述送料轨道包括支架送料轨道41、火环送料轨道51、翘板送料轨道61、钢轮送料轨道91和风罩送料轨道101，所述送料轨道为用于传送物料至送料口的自动送料器。

还包括独立盘12，所述基体转盘2的上方设有所述独立盘12，且所述独立盘12不随所述基体转盘2转动。

所述支架放置工位4，包括用于放置支架的支架放料台和支架夹臂，所述支架放料台和所述基体转盘2间隔相对，所述支架夹臂在所述支架放料台和所述基体转盘2之间移动，用于夹取支架放置在所述基体转盘2的固定位3的支架槽内；所述支架放料台上放置有若干个支架，所述支架送料轨道41的一端连接支架放料台的入料口，另一端设有支架送料口42，所述支架通过支架送料轨道41传送到支架送料口42，所述支架夹臂由所述支架气动夹指43、支架升降气缸44和支架移位气缸45组成，所述支架气动夹指43连接所述支架升降气缸44，所述支架升降气缸44连接所述支架位移气缸45，所述支架位移气缸45固定在所述独立盘12上，所述支架气动夹指43夹取支架送料口42的支架，所述支架升降气缸44控制所述支架气动夹指43上升离开所述支架送料口42，所述支架移位气缸45控制所述支架气动夹指43移动至所述固定位3的上方，所述支架升降气缸44控制所述支架气动夹指43下降并将支架放置在所述固定位3的支架槽内。

所述火环安装工位5，包括用于放置火环的火环放料台和火环夹臂，所述火环放料台和所述基体转盘2间隔相对，所述火环夹臂在所述火环放料台和所述基体转盘2之间移动，用于夹取火环安装至所述固定位3内的支架的前端口；所述火环放料台上放置有若干个火环，所述火环送料轨道51连接火环放料台的入料口，所述火环通过火环送料轨道51传送到火环送料口52，所述火环夹臂由所述火环气动夹指53、火环升降气缸54和火环移位气缸55组成，所述火环气动夹指53连接所述火环升降气缸54，所述火环升降气缸54连接所述火环位移气缸55，所述火环位移气缸55固定在所述独立盘12上，所述火环气动夹指53夹取火环送料口52的火环，所述火环升降气缸54控制所述火环气动夹指53上升离开所述火环送料口52，所述火环移位气缸55控制所述火环气动夹指53移动至所述固定位3的上方，所述火环升降气缸54控制所述火环气动夹指53下降并将火环放置在所述支架的前端口。

所述翘板安装工位6，包括用于放置翘板的翘板放料台和翘板夹臂，所述翘板放料台和所述基体转盘2间隔相对，所述翘板夹臂在所述翘板放料台和所述基体转盘2之间移动，用于夹取翘板安装至所述固定位3内的支架的后端口；所述翘板放料台上放置有若干个翘板，所述翘板送料轨道61连接翘板放料台的入料口，所述翘板通过翘板送料轨道61传送到翘板送料口62，所述翘板夹臂由所述翘板气动夹指63、翘板升降气缸64和翘板移位气缸65组成，所述翘板气动夹指63连接所述翘板升降气缸64，所述翘板升降气缸64连接所述翘板位移气缸65，所述翘板位移气缸65固定在所述独立盘12上，所述翘板气动夹指63夹取翘板送料口62的翘板，所述翘板升降气缸64控制所述翘板气动夹指63上升离开所述翘板送料口62，所述翘板移位气缸65控制所述翘板气动夹指63移动至所述固定位3的上方，所述翘板升降气缸64控制所述翘板气动夹指63下降并将翘板放置在所述支架的后端口。

所述火石弹簧安装工位7，包括用于放置火石弹簧的火石弹簧放料台71、火石弹簧送料管73和火石弹簧分料气缸74，所述火石弹簧放料台71设有火石弹簧放料口72，并连接所述火石弹簧送料管73的一端，所述火石弹簧送料管73的另一端连接所述火石弹簧分料气缸74，所述火石弹簧分料气缸74的火石弹簧分料口75和所述支架中部的火石管相对应；所述火石弹簧放料台71上放置有若干个火石弹簧，所述火石弹簧放料台71的火石弹簧放料口72连接火石弹簧送料管73，所述火石弹簧进入火石弹簧送料管73，所述火石弹簧送料管73连接火石弹簧分料气缸74，将所述火石弹簧通过火石弹簧分料气缸74的火石弹簧分料口75置于支架中部的火石管内。

所述火石安装工位8，包括用于放置火石的火石放料瓶81、火石送料管82和火石分料气缸83，所述火石放料瓶81设有火石放料口84，并连接所述火石送料管82的一端，所述火石送料管81的另一端连接所述火石分料气缸83，所述火石分料气缸83的火石分料口85和所述支架中部的火石管相对应；所述火石放料瓶81上放置有若干个火石，所述火石放料瓶81的火石放料口84连接火石送料管82，所述火石进入火石送料管82，所述火石送料管82连接火石分料气缸83，所述火石分料气缸83为挡料气缸，所述火石通过火石送料管82传送至火石分料气缸83中，所述火石分料气缸83将火石通过火石分料口85分料至所述支架中部的火石管内。

所述火石弹簧分料气缸和火石分料气缸均为挡料气缸，所述挡料气缸控制所述火石弹簧和所述火石进入所述支架的火石管内；所述挡料气缸包括缸体和挡料杆，所述缸体内设有用于限位的锁止凸轮结构14和活塞杆，所述活塞杆包括第一活塞杆15和第二活塞杆16，所述挡料杆包括第一挡料杆19和第二挡料杆20，所述第一活塞杆15连接所述第一挡料杆19，所述第二活塞杆16连接所述第二挡料杆20，所述锁止凸轮结构14设置在第一活塞杆15和第二活塞杆16之间；所述缸体与所述第一活塞杆15活塞相对应的外侧壁设有用于进出气的第一通口17，所述缸体与所述第二活塞杆16活塞相对应的外侧壁设有用于进出气的第二通口18；所述第一活塞杆15和所述第二活塞杆16均设有用于控制锁止凸轮结构14的限位凹槽，所述锁止凸轮结构14呈三角形，所述锁止凸轮结构14包括第一底角141和第二底角142，所述第一底角141与所述第一活塞杆15的限位凹槽相适应，所述第二底角142与所述第二活塞杆16的限位凹槽相适应，所述锁止凸轮结构14控制第一活塞杆15和第二活塞杆16进行互锁；所述挡料气缸是由气压力推动活塞，带动活塞杆伸出、缩回，靠锁止凸轮机构14和控制气路使两个活塞杆互锁，保证它们交替伸缩，以确保可靠的阻挡动作。具体如下所述，插入过程，第二通口18进气，第二活塞杆16向远离所述第二通口18的方向移动，所述第二挡料手指20伸出并插入送料管内实现挡料，此时锁止凸轮机构14锁住第二活塞杆16；分离过程，第一通口17进气，第二通口18排气，第一活塞杆15向远离所述第一通口17的方向移动到行程末端，压缩空气经过内部交叉气路向第二活塞杆16的有杆侧供气，以使第二活塞杆16缩回；释放过程，第一活塞杆15伸出使锁止凸轮机构14转动，从而使第二活塞杆16解锁，并锁定第一活塞杆15，允许第二活塞杆16缩回。

所述钢轮安装工位9，包括用于放置钢轮的钢轮放料台和钢轮夹臂，所述钢轮放料台和所述基体转盘2间隔相对，所述钢轮夹臂在所述钢轮放料台和所述基体转盘2之间移动，用于夹取钢轮至所述支架的火石管管口的上方；所述钢轮放料台上放置有若干个钢轮，所述钢轮送料轨道91连接钢轮放料台的入料口，所述钢轮通过所述钢轮送料轨道91传送到钢轮送料口92，所述钢轮夹臂由所述钢轮气动夹指93、钢轮升降气缸94和钢轮移位气缸95组成，所述钢轮气动夹指93连接所述钢轮升降气缸94，所述钢轮升降气缸94连接所述钢轮位移气缸95，所述钢轮位移气缸95固定在所述独立盘12上，所述钢轮气动夹指93夹取钢轮送料口92的钢轮，所述钢轮升降气缸94控制所述钢轮气动夹指93上升离开所述钢轮送料口92，所述钢轮移位气缸95控制所述钢轮气动夹指93移动至所述固定位3的上方，所述钢轮升降气缸94控制所述钢轮气动夹指93下降并将钢轮放置在支架中部火石管的管口上方。

所述风罩安装工位10，包括用于放置风罩的风罩放料台和风罩夹臂，所述风罩放料台和所述基体转盘2间隔相对，所述风罩夹臂在所述风罩放料台和所述基体转盘2之间移动，用于夹取风罩至所述支架两侧的风罩卡扣；所述风罩放料台上放置有若干个风罩，所述风罩送料轨道101连接风罩放料台的入料口，所述风罩通过所述风罩送料轨道101传送到风罩送料口102，所述风罩夹臂由所述风罩气动夹指103、风罩升降气缸104和风罩移位气缸105组成，所述风罩气动夹指103连接所述风罩升降气缸104，所述风罩升降气缸104连接所述风罩位移气缸105，所述风罩位移气缸105固定在所述独立盘12上，所述风罩气动夹指103夹取风罩送料口102的风罩，所述风罩升降气缸104控制所述风罩气动夹指103上升离开所述风罩送料口102，所述风罩移位气缸105控制所述风罩气动夹指103移动至所述固定位3的上方，所述风罩升降气缸104控制所述风罩气动夹指103下降并将风罩放置在支架两外侧的风罩卡扣内。

还包括出料工位11，所述出料工位11包括用于夹取成料的出料夹臂和出料斜口114，所述出料夹臂固定连接所述独立盘12，所述出料夹臂用于将成料从所述基体转盘2夹取至所述出料斜口114；所述出料夹臂由所述出料气动夹指111、出料升降气缸112和出料移位气缸113组成，所述所述出料气动夹指111连接所述出料升降气缸112，所述出料升降气缸112连接所述出料移位气缸113，所述出料移位气缸113固定在所述独立盘12上，所述出料气动夹指111夹取安装好的火机头，通过所述出料升降气缸112上升离开所述固定位3内，所述出料移位气缸113将所述出料气动夹指111移位至所述出料斜口114，所述出料升降气缸112将所述出料气动夹指111的火机头放在所述出料斜口114。

所述支架放料台、火环放料台、翘板放料台、火石弹簧放料台、钢轮放料台和风罩放料台均为自动上料机。

所述独立盘12固定连接所述支架夹臂、火环夹臂、翘板夹臂、钢轮夹臂、风罩夹臂和出料夹臂；以上所述支架夹臂、火环夹臂、翘板夹臂、钢轮夹臂、风罩夹臂和出料夹臂均由气动夹指、移位气缸和升降气缸组成，具体而言如上述的各个工位所描述；所述气动夹指是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置；根据样式通常可分为“y”型夹指和平行夹指；平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。气动手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的；若是手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。

所述基体转盘2还包括钢轮下压工位，所述钢轮下压工位包括下压机械手13，所述下压机械手13和所述独立盘12固定连接，所述下压机械手用于所述钢轮安装工位9安装之后与所述风罩安装工位10安装之前对钢轮进行下压，使得钢轮能够下压至所述支架的两侧钢轮卡扣内卡紧。

本发明的有益效果是：固定位3通过基体转盘2的转动，按顺序和支架放置工位4、火环安装工位5、翘板安装工位6、火石弹簧安装工位7、火石安装工位8、钢轮安装工位9和风罩安装工位10进行配合工作，实现火机头组装，通过机械安装方式代替人工安装方式，可以减少人工成本、克服人工安装产生的缺陷，同时提高火机头的安装效率和成品率。