一种永磁磁钢片上料辅助装置的制作方法

本发明涉及机械加工领域，尤其是涉及一种永磁磁钢片上料辅助装置。

背景技术：

在新能源电机转子永磁磁钢片的加工过程中，为了保持上料机构的持续工作，需要工作人员频繁地通过手工或者机器人对上料机构提供永磁磁钢片，缺少一个中间机构帮助临时性地存储磁钢片，能够解放工作人员的劳动力，提高生产工作效率；同时因为永磁磁钢片具有磁力，容易和设备的其他零件发生吸附，对加工过程产生一定的困扰。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种永磁磁钢片上料辅助装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种永磁磁钢片上料辅助装置，包括压料模块，储料模块、切料机和工作台，其中：

所述的储料模块包括电机、多根料管和转盘，所述的转盘安装在工作台上，所述的永磁磁钢片竖直方向层叠安装于每根料管内，所述多根料管每根成竖直方向，并且整体成环形安装于转盘的上方，所述转盘在料管的安装处设有料孔；所述的电机连接转盘；

所述的压料模块包括压料气缸、压料杆和支撑架，所述的支撑架为“门”字型，安装于转盘的上方，支撑架的两侧直杆长度大于料管的长度，所述的压料杆穿过支撑杆上端的横梁，并且压料杆下端的位置对应转盘上一根料管所安装的位置，所述的压料杆连接压料气缸；

所述的永磁磁钢片安装于料管内后，料管依次安装于转盘上，所述的压料杆向下移动插入料管内，将永磁磁钢片从料管的下方压出，所述永磁磁钢片穿过料孔被安装于转盘底部的切料机按个数依次切出至上料位置；当一根料管的永磁磁钢片全部切出后，压料气缸带动压料杆上升，与料管分离，转动转盘使另一根料管位于压料杆的下方，重复压料杆向下移动的步骤，使料管内的永磁磁钢片全部切出。

进一步地，所述的压料杆下端设有一压料头，该压料头采用防磁材料。

进一步地，所述的压料模块还包括两根导向杆、压料气缸安装板和压料杆安装板，所述的两根导向杆竖直安装于支撑架的顶端，导向杆的顶端安装压料气缸安装板，所述的压料气缸设置在气缸安装板上，所述的压料杆安装板两端连接导向杆，中间连接压料杆，压料杆安装板带动压料杆沿着导向杆上下移动。

进一步地，所述的压料模块还包括配重件，所述的配重件连接压料杆安装板。

进一步地，所述的储料模块还包括料孔机构，该料孔机构安装在转盘的料孔处，所述的料孔机构包括料孔架，伸缩块和弹簧，所述伸缩块通过料孔架安装于料孔和料管之间，所述的伸缩块设有通孔，所述的伸缩块和料孔架之间安装弹簧，在料管安装时，弹簧将伸缩块向转盘的外圈顶出，使伸缩块的无通孔处遮盖料孔；所述支撑架的两根直杆之间设置有限位架，当转盘转动，使一根料管位于压料杆的正下方时，所述的伸缩块接触限位架，限位架向转盘中心回缩，通孔和料孔重合，使得永磁磁钢片能够依次穿过通孔和料孔。

进一步地，所述的伸缩块一端设有导轮，用于接触限位架。

进一步地，所述的限位架为u型架，该u型架的中间设有一接触块，用于接触伸缩块。

进一步地，所述的储料模块还包括安装架和插销，所述的安装架上设有定位孔，所述的料管下端设有销孔，料管安装时，料管的下端依靠安装架，所述的插销依次穿过定位孔和销孔使料管固定。

进一步地，所述的切料机包括平移气缸、切料台和切料头，所述的切料台和上方转盘的距离大于一片永磁磁钢片的厚度，小于两片永磁磁钢片的厚度，当永磁磁钢片穿过料孔接触切料台向，所述的平移气缸通过切料头水平推动或拉动一片永磁磁钢片至上料位置。

进一步地，所述的料管采用防磁材料。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明通过将永磁磁钢片层叠安装防磁材料制成的料管中，然后将料管安装在转盘上，实现临时性的大容量储存，能够一次性的将大量永磁磁钢片进行存放，然后提供给上料装置，节省了人力成本，同时，本发明环形的料管布置结构紧凑，节省空间。

2、转盘通过安装架和插销来固定料管，能够准确定位料管的安装位置，也能够便于料管的快速安装和拆卸。

3、本发明料管和压料头为防磁材料能够等效避免永磁磁钢片在加工过程中和设备的其他零件的吸附问题，保证装置运行过程的稳定性。

4、本发明通过重力作用利用压料杆将料管中的永磁磁钢片依次压出，完全采用机械结构，稳定性高，结构简单且易于实现。

5、本发明通过料孔机构巧妙的控制料管内永磁磁钢片的下落，只有当料管位于压料杆的正下方时，伸缩块接触限位架，使伸缩块的通孔和料孔重合，永磁磁钢片能够穿过通孔和料孔，在其余位置时，伸缩块覆盖料孔，阻止永磁磁钢片的下落。

6、伸缩块一端设定有接触限位架的导轮，减少伸缩块和限位架接触时的摩擦力，使转盘转动时更顺滑稳定。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为储料模块的放大示意图；

图3为储料模块去除两根料管后的结构示意图；

图4为切料机区域的结构示意图；

附图标记：1、压料模块，11、压料气缸，12、压料杆，13、支撑架，14、压料头，15、导向杆，16、配重件，17、压料杆安装板，18、压料气缸安装板，2、储料模块，20、料管，21、料孔架，22、导轮，23、伸缩块，24、限位架，25、接触块，26、安装架，27、插销，28、转盘，29、电机，3、切料机，31、平移气缸，32、夹手、33、旋转气缸，4、工作台，5、永磁磁钢片，61、弹簧，63、通孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1所示，本实施例提供了一种永磁磁钢片上料辅助装置，包括压料模块1，储料模块2、切料机3和工作台4。

储料模块2包括电机29、多根料管20和转盘28。所述的转盘28安装在工作台4上，所述的永磁磁钢片竖直方向层叠安装于每根料管20内。所述多根料管20每根成竖直方向，并且整体成环形安装于转盘28的上方，转盘28在料管20的安装处设有料孔。所述的电机29安装于工作台4的下方，用于控制转盘28转动。料管20采用不锈钢、铝合金或铜等防磁材料制成。

压料模块1包括压料气缸11、压料杆12和支撑架13。所述的支撑架13为“门”字型，安装于转盘28的上方，支撑架13的两侧直杆长度大于料管20的长度，所述的压料杆12穿过支撑杆上端的横梁，并且压料杆12下端的位置对应转盘28上一根料管20所安装的位置。所述的压料杆12连接压料气缸11。压料杆12下端设有一个防磁材料制成的压料头14，用于压料。

压料模块1还包括两根导向杆15、配重件16、压料气缸11安装板18和压料杆安装板17。两根导向杆15竖直安装于支撑架13的顶端，导向杆15的顶端安装压料气缸11安装板18，所述的压料气缸11设置在气缸安装板上，压料气缸11的连杆垂直向下穿过压料气缸11安装板18压料杆12连接安装板。所述的压料杆安装板17两端连接导向杆15，中间连接压料杆12，压料杆安装板17带动压料杆12沿着导向杆15上下移动。所述的配重件16安装在压料杆安装板17的左右两端，其形状为圆柱体，上端穿过压料气缸11安装板18。因此，压料杆12在配重件16重力的带动下，沿着导向杆15径向向下移动，使压料头14插入料管20内，同时压料杆安装板17拉长压料气缸11的连杆；让料管20变空后，压料气缸11回收连杆，拉动压料杆安装板17和压料杆12沿着导向杆15径向向上移动，压料头14脱离料管20。

如图2所示，储料模块2还包括料孔机构，该料孔机构安装在转盘28的料孔处。所述的料孔机构包括料孔架21，伸缩块23和弹簧61。所述伸缩块23通过料孔架21安装于料孔和料管20之间，所述的伸缩块23设有通孔63，伸缩块23一端设有导轮22。伸缩块23和料孔架21之间安装弹簧61，在料管20安装时，弹簧61将伸缩块23向转盘28的外圈顶出，使伸缩块23的无通孔63处遮盖料孔。所述支撑架13的两根直杆之间设置有限位架25，限位架25为u型架，该u型架的中间设有一接触块25。当转盘28转动，使一根料管20位于压料杆12的正下方时，所述的伸缩块23的导轮22接触限位架25上的接触块25，限位架25向转盘28中心回缩，通孔63和料孔重合，使得永磁磁钢片能够依次穿过通孔63和料孔。

如图3所示，储料模块2还包括安装架26和插销27，所述的安装架26上设有定位孔，所述的料管20下端设有销孔，料管20安装时，料管20的下端依靠安装架26，所述的插销27依次穿过定位孔和销孔使料管20固定。通过插销27可以实现料管20的快速安装和拆卸。

如图4所示，切料机3包括平移气缸31、切料台和切料头，所述的切料台和上方转盘28的距离大于一片永磁磁钢片5的厚度，小于两片永磁磁钢片5的厚度，当永磁磁钢片5穿过料孔接触切料台向，所述的平移气缸31通过切料头水平推动一片永磁磁钢片5至上料位置。在上料位置处设有夹手32、和旋转气缸33，夹手32夹住永磁磁钢片5后竖直方向旋转90度，举起永磁磁钢片5用于后续上料工序。

本实施例的工作原理为：永磁磁钢片安装于料管20内后，料管20依次安装于转盘28上。压料杆12向下移动插入料管20内，将永磁磁钢片从料管20的下方压出。所述永磁磁钢片穿过料孔被安装于转盘28底部的切料机3按个数依次切出至上料位置；当一根料管20的永磁磁钢片全部切出后，压料气缸11带动压料杆12上升，与料管20分离，转动转盘28使另一根料管20位于压料杆12的下方，重复压料杆12向下移动的步骤，使料管20内的永磁磁钢片全部切出。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。