一种电子接插件全自动装配机的制作方法

本发明涉及一种非标设备，具体是一种电子接插件全自动装配机。

背景技术：

接插件也叫连接器，国内也称作接头或插座，一般是指电器接插件。即连接两个有源器件的器件，其用于传输电流或信号。接插件简化了电子产品的装配过程，大大提高了设计的灵活性，并且易于维修和更换内部零件。

接插件由主体、夹子、铜块以及盖板装配而成，而现有的装配过程都是由人工逐步完成，装配效率差，装配质量不稳定，而且人工成本非常高。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述不足，本发明提供一种电子接插件全自动装配机。其可以实现该电子接插件的全自动装配，无需人工操作。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种电子接插件全自动装配机，包括：

工作轨道，其用于对电子接插件在进行各个零部件装配时的输送工作，所述的工作轨道上从左往右依次设置有主体进料机构、送料机构、夹子装配机构、第一检测机构、铜块装配机构、第二检测机构、排不良品机构以及盖板装配机构；

主体进料机构，其用于对电子接插件的主体进行进料，包括主体振动盘、主体平振机以及主体支架，所述的主体支架上设有主体推块以及与所述主体推块相连的主体气缸，所述的主体推块内设有与该主体相适配的主体凹槽，该主体移动至所述的主体凹槽内，所述的主体推块可带动该主体前后运动；

送料机构，其用于推送该电子接插件的主体至所述的工作轨道内，包括电机和丝杠，所述的丝杠上设有连接座，所述的连接座上设有传动杆，所述传动杆的前端设有送料块，所述的送料块上设有顶块，所述顶块的宽度略小于所述的主体凹槽，从而所述的送料块向内运动时，所述的顶块穿过所述的主体凹槽并将该电子接插件的主体顶入至所述的工作轨道内；

夹子装配机构，其用于将夹子装入电子接插件的主体内，包括夹子振动盘、夹子平振机以及夹子定位块，所述的夹子定位块内设有与该夹子相适配的夹子凹槽，所述的夹子振动盘的输出端与所述的夹子凹槽相连，该夹子装配机构还包括夹子支架，所述的夹子支架上设有夹子转移座，所述夹子转移座的上端设有夹子圆弧轨道，所述的夹子圆弧轨道内设有夹子转动件，所述的夹子转动件可绕所述的夹子圆弧轨道转动，所述夹子转移座的下端设有夹子平移轨道，所述的夹子平移轨道上设有夹子平移滑块，所述的夹子平移滑块可沿所述的夹子平移轨道左右滑动，所述的夹子转移座上还设有夹子转移块，所述的夹子转移块分别与所述的夹子转动件和夹子平移滑块相连接，所述的夹子转移块上设有夹子转移机械手，所述的夹子转移机械手通过夹子转动件的转动以及夹子平移滑块的左右运动将所述夹子凹槽内的夹子转移至所述工作轨道的电子接插件主体内；

第一检测机构，其用于检测电子接插件主体内的电阻值以及电阻是否导通，包括第一检测支架，所述的第一检测支架上设有第一检测台以及与所述第一检测台相连的第一检测气缸，所述的第一检测台内设有位于上端的第一检测针和位于下端的第一接触针，所述的第一检测气缸带动所述的第一检测台向下运动，所述的第一接触针与电子接插件主体接触，从而所述的第一检测针进行检测工作；

铜块装配机构，其用于将铜块装入电子接插件的主体内，包括铜块振动盘、铜块平振机以及铜块转移座，所述的铜块转移座内设有铜块转移块，所述的铜块转移块内设有与该铜块相适配的铜块凹槽，所述铜块振动盘的输出端与所述的铜块凹槽相连，所述的铜块转移块连接有铜块转移气缸，所述的铜块转移座上还设有铜块转移支架，所述的铜块转移支架上设有铜块推杆以及与所述铜块推杆相连的铜块推杆气缸，所述的铜块转移块通过铜块转移气缸将铜块转移至所述铜块推杆的正下方，再而所述的铜块推杆通过所述的铜块推杆气缸将所述的铜块推入至所述工作轨道内的电子接插件主体内；

第二检测机构，其用于检测电子接插件主体内的电阻值以及电阻是否导通，包括第二检测支架，所述的第二检测支架上设有第二检测台以及与所述第二检测台相连的第二检测气缸，所述的第二检测台内设有位于上端的第二检测针和位于下端的第二接触针，所述的第二检测气缸带动所述的第二检测台向下运动，所述的第二接触针与电子接插件主体接触，从而所述的第二检测针进行检测工作；

排不良品机构，其用于对第一检测机构和第二检测机构中检测不合格的产品进行剔除，包括排不良品底座，所述的排不良品底座上设有排不良品推块以及与所述排不良品推块连接的排不良品气缸，所述的排不良品推块上设有与该电子接插件主体相适配的排不良品凹槽，当该电子接插件主体合格时，其可从所述的排不良品凹槽内穿过，当该电子接插件主体不合格时，所述的排不良品推块通过排不良品气缸将该电子接插件主体推出所述的工作轨道外；

盖板装配机构，其用于将盖板装配至电子接插件主体上，包括盖板振动盘、盖板平振机以及盖板支架，所述的盖板支架上设有盖板限位块，所述盖板振动盘的输出端与所述的盖板限位块相连接，所述的盖板限位块连接有盖板限位气缸，所述的盖板支架上还设有第一盖板轨道，所述的第一盖板轨道上设有与其相适配的第一盖板滑块，所述的第一盖板滑块上设有第二盖板轨道，所述的第二盖板轨道上设有其与相适配的第二盖板滑块，所述的第二盖板滑块连接有第二盖板气缸，所述第二盖板滑块的底部设有盖板吸盘，所述的盖板吸盘通过所述第一盖板滑块和第二盖板滑块的运动，可实现将靠在所述盖板限位块上的盖板装入所述工作轨道的电子接插件主体内。

作为优选，所述的主体推块上设有用于检测是否放有该电子接插件主体的主体检测头。

作为优选，所述的夹子定位块上设有用于检测是否放有夹子的夹子检测头。

作为优选，所述的铜块转移块上设有用于检测是否放有铜块的铜块检测头。

作为优选，所述的盖板限位块上设有用于检测是否放有盖板的盖板检测头。

作为优选，所述工作轨道的侧面设有若干刹车片。

本发明的有益效果在于：1.通过各个机构的合理排布和运行实现了电子接插件的全自动装配，无需人工操作，大大节省了人工成本，并且提高了装配质量。2.在各个装配以及送料机构中设有检测头，防止出现装配或是送料过程中出现没有零件的情况，避免了装配漏零件的情况。3.在工作轨道侧面设有刹车片，防止了电子接插件主体在工作轨道内滑动的过程中过快而导致与各个装配机构的装配出现定位偏差。

附图说明

图1是本发明的整体装配机的模型图。

图2是本发明的主体送料机构的结构图。

图3是本发明的主体推块的结构图。

图4是本发明的送料机构的结构图。

图5是本发明的夹子装配机构的结构图。

图6是本发明的图5中的a放大图。

图7是本发明的夹子定位块的结构图。

图8是本发明的第一检测机构的结构图。

图9是本发明的铜块装配机构的结构图。

图10是本发明的图9中的b放大图。

图11是本发明的第二检测机构的结构图。

图12是本发明的排不良品机构的结构图。

图13是本发明的盖板装配机构的结构图。

图14是本发明的图13中的c放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

参照图1～图14，一种电子接插件全自动装配机，包括：

工作轨道1，其用于对电子接插件在进行各个零部件装配时的输送工作，所述的工作轨道1上从左往右依次设置有主体进料机构2、送料机构3、夹子装配机构4、第一检测机构5、铜块装配机构6、第二检测机构7、排不良品机构8以及盖板装配机构9；

参照图2和图3，主体进料机构2，其用于对电子接插件的主体进行进料，包括主体振动盘10、主体平振机11以及主体支架12，所述的主体支架12上设有主体推块13以及与所述主体推块13相连的主体气缸14，所述的主体推块13内设有与该主体相适配的主体凹槽15，该主体移动至所述的主体凹槽15内，所述的主体推块13可带动该主体前后运动；

参照图4，送料机构3，其用于推送该电子接插件的主体至所述的工作轨道1内，包括电机16和丝杠17，所述的丝杠17上设有连接座18，所述的连接座18上设有传动杆19，所述传动杆19的前端设有送料块20，所述的送料块20上设有顶块21，所述顶块21的宽度略小于所述的主体凹槽15，从而所述的送料块20向内运动时，所述的顶块21穿过所述的主体凹槽15并将该电子接插件的主体顶入至所述的工作轨道1内；

参照图5、图6和图7，夹子装配机构4，其用于将夹子装入电子接插件的主体内，包括夹子振动盘22、夹子平振机23以及夹子定位块24，所述的夹子定位块24内设有与该夹子相适配的夹子凹槽25，所述的夹子振动盘22的输出端与所述的夹子凹槽25相连，该夹子装配机构4还包括夹子支架26，所述的夹子支架26上设有夹子转移座27，所述夹子转移座27的上端设有夹子圆弧轨道28，所述的夹子圆弧轨道28内设有夹子转动件29，所述的夹子转动件29可绕所述的夹子圆弧轨道28转动，所述夹子转移座27的下端设有夹子平移轨道30，所述的夹子平移轨道3上设有夹子平移滑块31，所述的夹子平移滑块31可沿所述的夹子平移轨道30左右滑动，所述的夹子转移座27上还设有夹子转移块32，所述的夹子转移块32分别与所述的夹子转动件29和夹子平移滑块31相连接，所述的夹子转移块32上设有夹子转移机械手33，所述的夹子转移机械手33通过夹子转动件29的转动以及夹子平移滑块31的左右运动将所述夹子凹槽25内的夹子转移至所述工作轨道1的电子接插件主体内，从而完成夹子的装配工作；

参照图8，第一检测机构5，其用于检测电子接插件主体内的电阻值以及电阻是否导通，包括第一检测支架34，所述的第一检测支架34上设有第一检测台35以及与所述第一检测台35相连的第一检测气缸36，所述的第一检测台35内设有位于上端的第一检测针37和位于下端的第一接触针38，所述的第一检测气缸36带动所述的第一检测台35向下运动，所述的第一接触针38与电子接插件主体接触，从而所述的第一检测针37进行检测工作；

参照图9和图10，铜块装配机构6，其用于将铜块装入电子接插件的主体内，包括铜块振动盘39、铜块平振机40以及铜块转移座41，所述的铜块转移座41内设有铜块转移块42，所述的铜块转移块42内设有与该铜块相适配的铜块凹槽43，所述铜块振动盘38的输出端与所述的铜块凹槽43相连，所述的铜块转移块42连接有铜块转移气缸44，所述的铜块转移座41上还设有铜块转移支架45，所述的铜块转移支架45上设有铜块推杆46以及与所述铜块推杆46相连的铜块推杆气缸47，所述的铜块转移块42通过铜块转移气缸44将铜块转移至所述铜块推杆47的正下方，再而所述的铜块推杆46通过所述的铜块推杆气缸47将所述的铜块推入至所述工作轨道1内的电子接插件主体内；

参照图11，第二检测机构7，其用于检测电子接插件主体内的电阻值以及电阻是否导通，包括第二检测支架48，所述的第二检测支架48上设有第二检测台49以及与所述第二检测台49相连的第二检测气缸50，所述的第二检测台49内设有位于上端的第二检测针51和位于下端的第二接触针52，所述的第二检测气缸50带动所述的第二检测台49向下运动，所述的第二接触针52与电子接插件主体接触，从而所述的第二检测针51进行检测工作；

参照图12，排不良品机构8，其用于对第一检测机构5和第二检测机构7中检测不合格的产品进行剔除，包括排不良品底座53，所述的排不良品底座53上设有排不良品推块54以及与所述排不良品推块54连接的排不良品气缸55，所述的排不良品推块54上设有与该电子接插件主体相适配的排不良品凹槽56，当该电子接插件主体合格时，其可从所述的排不良品凹槽56内穿过，当该电子接插件主体不合格时，所述的排不良品推块54通过排不良品气缸55将该电子接插件主体推出所述的工作轨道1外；

参照图13和图14，盖板装配机构9，其用于将盖板装配至电子接插件主体上，包括盖板振动盘57、盖板平振机58以及盖板支架59，所述的盖板支架59上设有盖板限位块60，所述盖板振动盘57的输出端与所述的盖板限位块60相连接，所述的盖板限位块60连接有盖板限位气缸61，所述的盖板支架59上还设有第一盖板轨道62，所述的第一盖板轨道62上设有与其相适配的第一盖板滑块63，所述的第一盖板滑块63上设有第二盖板轨道64，所述的第二盖板轨道64上设有其与相适配的第二盖板滑块65，所述的第二盖板滑块65连接有第二盖板气缸66，所述第二盖板滑块65的底部设有盖板吸盘67，所述的盖板吸盘67通过所述第一盖板滑块63和第二盖板滑块65的运动，可实现将靠在所述盖板限位块60上的盖板装入所述工作轨道1的电子接插件主体内，从而完成盖板的装配工作。

在本实施例中，所述的主体推块13上设有用于检测是否放有该电子接插件主体的主体检测头68。当该主体检测头68检测到主体推块13内没有防止电子接插件主体时，其会停止该主体进料机构2工作，防止在后续装配中没有电机接插件主体而出现的各个问题。

在本实施例中，所述的夹子定位块24上设有用于检测是否放有夹子的夹子检测头69。当该夹子检测头69检测到夹子定位块24内没有放置夹子时，其会停止该夹子装配机构4工作，从而防止在整个装配完成后缺少夹子的情况。

在本实施例中，所述的铜块转移块41上设有用于检测是否放有铜块的铜块检测头70。当该铜块检测头70检测到铜块转移块42上没有放置铜块时，其会停止铜块装配机构6工作，从而防止在整个装配完成后缺少铜块的情况。

在本实施例中，所述的盖板限位块59上设有用于检测是否放有盖板的盖板检测头71。当该盖板检测头71检测到盖板限位块60内没有放置盖板时，其会停止盖板装配机构9工作，从而防止在整个装配完成后缺少盖板的情况。

在本实施例中，所述工作轨道1的侧面设有若干刹车片72。防止了电子接插件主体在工作轨道1内滑动的过程中过快而导致与各个装配机构的装配出现定位偏差，保证了整体装配的有效运行。

本装配机的整体运行过程：

1）主体振动盘10和主体平振机11将电子接插件主体振动输送至主体推块13内，主体检测头68检测是否放置有电子接插件主体。若有则主体气缸14带动主体推块13向前运动至工作轨道1的相对位置。若无则报警，待人工处理。

2）电机16和丝杠17启动，通过传动杆19带动送料块20向右运动，送料块20上的顶块21穿过主体推块13内的主体凹槽15并将电子接插件的主体顶入至工作轨道1内。并且通过不断往复运动，使得该电子接插件不断地往后输送，从而达到一个持续往后输送的循环。每通过该顶块21的一次运动，工作轨道1内的电子接插件主体就往后运动一个位置。

3）夹子振动盘22和夹子平振机23将夹子运送至夹子定位块24内，夹子检测头69检测夹子定位块24内是否放有夹子。若有则夹子转移机械手33通过夹子转动件29的转动以及夹子平移滑块31的左右运动将所述夹子凹槽25内的夹子转移至所述工作轨道1的电子接插件主体内，从而完成夹子的装配工作。若无则报警，待人工处理。

4）第一检测气缸36带动第一检测台35向下运动，第一接触针38与电子接插件主体接触，从而第一检测针37检测电子接插件主体内的电阻值以及电阻是否导通。若存在问题，则将信息传递给后续的排不良品机构8。

5）振动盘39和铜块平振机40将铜块输送至铜块转移座41内的铜块转移块42上，当铜块检测头6检测到铜块转移块42上放有铜块时，铜块转移块42通过铜块转移气缸44将铜块转移至铜块推杆47的正下方，再而铜块推杆46通过铜块推杆气缸47将铜块推入至工作轨道1内的电子接插件主体内，最终完成铜块的装配工作。当铜块检测头6没有检测到铜块转移块41上放有铜块时，报警待人工处理。

6）第二检测气缸50带动第二检测台49向下运动，第二接触针52与电子接插件主体接触，从而第二检测针51检测电子接插件主体内的电阻值以及电阻是否导通。若存在问题，则将信息传递给后续的排不良品机构8。

7）若没有接收到第一检测机构5和第二检测机构7传递的不合格信息，则排不良品机构8不工作，若接收到第一检测机构5和第二检测机构7传递的不合格信息，则排不良品推块54通过排不良品气缸55将不合格的电子接插件主体推出所述的工作轨道1外。

8）盖板振动盘57和盖板平振机58将盖板送入至盖板限位块60内，当盖板检测头71检测到盖板限位块60内装有盖板时，盖板吸盘67通过第一盖板滑块63和第二盖板滑块65的运动，将靠在盖板限位块60上的盖板装入工作轨道1的电子接插件主体内，完成盖板的装配工作。若盖板检测头71买一块检测到盖板限位块60内装有盖板，则报警待人工处理。

9）电子接插件主体最后从工作轨道1的末端流入至外部的装料箱中，完成整个装配过程。

10）继续上述步骤，从而实现电子接插件的全自动化装配。

本实施例只是本专利较为优选的方案之一，任何不脱离本技术方案范围内做出的改变，均在本专利的范畴内。