本实用新型涉及生产制造领域，具体涉及一种双头攻丝机。
背景技术：
现有技术中，在对同一零件进行对称位攻丝时，采用的攻丝装置多为立式攻丝机，每完成一孔位攻丝后便需调整零件位置；目前实际生产中出现的双头攻丝机也多是每个钻头独立工作，一次加工两个零件或同一零件的两个孔位；前者仅是提高小零件攻丝的生产效率，而后者又不能很好地解决单零件多对称孔位攻丝效率低下的问题。
此外，在处理大型零部件多孔位对称攻丝的需求时，现有技术中采用的机械手臂攻丝设备，虽能保证工作精度和自动化，但由于机械手臂结构复杂、造价昂贵，目前并不能广泛应用于生产之中。
因此，上述问题亟待解决。
技术实现要素：
实用新型目的：为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种双头攻丝机。
技术方案：本实用新型提供了一种双头攻丝机，其特征在于，包括机架，所述机架上表面两端对称设置有驱动电机，所述驱动电机上均设置有攻丝机主体，两攻丝机主体内的攻丝主轴在同一水平轴心线上且输出末端相对，所述攻丝机主体上均设置有进给装置，位于机架内的两驱动电机的转轴均与两攻丝主轴传动连接；
所述攻丝主轴的输出末端均传动连接有花键轴，所述花键轴上套设有花键套，两推进盘均通过其内部固定连接的轴承套设在所述花键套上，所述花键套末端均固定连接有用于夹持丝锥的丝锥夹头；
所述进给装置均通过一“L”形连接件与所述推进盘相连接，并可驱动所述推进盘通过其内部连接的花键套带动丝锥夹头相对于攻丝主轴轴向移动。
进一步地，所述机架内还设置有与所述驱动电机和进给装置通讯连接的控制系统；控制系统协调控制驱动电机和进给装置的动作和动作周期，可使攻丝过程趋于自动化。
进一步地，还包括“L”形导向杆和导向连接件；所述导向杆具有一长边和短边，所述导向杆的短边均一端固定在所述攻丝机主体上，所述导向杆的长边向机架中部延伸并与所述攻丝主轴轴向平行。
进一步地，所述导向连接件包括一中间杆，所述中间杆一端连接有套环，另一端连接有固定块，所述套环套设在所述导向杆上，所述固定块与所述推进盘相连接。加装导向杆和导向连接件，可使攻丝行程准确、平稳。
进一步地，所述导向杆上均活动连接有用于感应导向连接件行程的感应器件，所述感应器件与控制系统通讯连接。感应器件可感应导向连接件行程，实时发送信号至控制器，控制器控制设备回程，简单结构即可实现攻丝行程设定，避免攻丝过度。
进一步地，所述驱动电机的转轴与所述攻丝主轴传动连接方式为带传动；所述转轴上端固定连接有第一皮带轮，所述攻丝主轴的上端固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带传动连接。带传动方式简单可靠，维护便捷。
进一步地，所述进给装置为油缸或气缸；油缸或气缸推进，均能保证攻丝过程平缓、稳定。
进一步地，所述机架上表面中部设置有中心点与所述攻丝主轴轴向相应的零件夹持工装；零件夹持工装用于固定加工零件，保证加工精度。
进一步地，所述零件夹持工装包括依次连接的零件夹持机构、竖直伸缩机构和轴向旋转机构；所述零件夹持机构、竖直伸缩机构和轴向旋转机构与控制系统通讯连接。通过控制系统预先设置竖直伸缩机构和轴向旋转机构的动作和动作周期，可进一步使攻丝过程自动化、解放人力、且可避免因反复更换零件位置可能带来的攻丝误差。
上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的双头攻丝机在处理大型零部件多孔位对称攻丝时，按需通过控制竖直伸缩机构和轴向旋转机构以调整零件夹持工装的高度和工作角度，可实现自动完成单零件多孔位攻丝，简化设备结构，降低整机造价，适于工厂流水作业。
附图说明
图1为本实用新型所述一种双头攻丝机的结构示意图；
图中：1机架、2驱动电机、21转轴、22第一皮带轮、3攻丝机主体、31攻丝主轴、32花键轴、33花键套、34第二皮带轮、35皮带、4进给装置、41连接件、5推进盘、51轴承、6导向杆、61导向连接件、7感应器件、8丝锥夹头、9丝锥、10零件夹持工装、101零件夹持机构、102竖直伸缩机构、103轴向旋转机构。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
如图1所示的一种双头攻丝机，其特征在于，包括机架1，所述机架1上表面两端对称设置有驱动电机2，所述驱动电机2上均设置有攻丝机主体3，两攻丝机主体3内的攻丝主轴31在同一水平轴心线上且输出末端相对，所述攻丝机主体3上均设置有作为进给装置4的气缸，位于机架内的两驱动电机2的转轴21均与两攻丝主轴31传动连接；所述驱动电机2的转轴21与所述攻丝主轴31传动连接方式为带传动；所述转轴21上端固定连接有第一皮带轮22，所述攻丝主轴31的上端固定连接有第二皮带轮34，所述第一皮带轮22和第二皮带轮34通过皮带35传动连接。
其中，所述攻丝主轴31的输出末端均传动连接有花键轴32，所述花键轴32上套设有花键套33，两推进盘5均通过其内部固定连接的轴承51套设在所述花键套33上，所述花键套33末端均固定连接有用于夹持丝锥9的丝锥夹头8；所述气缸均通过一“L”形连接件41与所述推进盘5相连接，并可驱动所述推进盘5通过其内部连接的花键套33带动丝锥夹头8相对于攻丝主轴31轴向移动；还包括“L”形导向杆6和导向连接件61。
其中，所述导向杆6具有一长边和短边，所述导向杆6的短边均一端固定在所述攻丝机主体3上，所述导向杆6的长边向机架1中部延伸并与所述攻丝主轴31轴向平行；所述导向连接件61包括一中间杆，所述中间杆一端连接有套环，另一端连接有固定块，所述套环套设在所述导向杆6上，所述固定块与所述推进盘5相连接。所述导向杆6上均活动连接有用于感应导向连接件61行程的感应器件7。
此外，所述机架1内还设置有控制系统，所述驱动电机2、气缸、感应器件7与控制系统通讯连接。
另，所述机架1上表面中部设置有中心点与所述攻丝主轴31轴向相应的零件夹持工装10，所述零件夹持工装10包括依次连接的零件夹持机构101、竖直伸缩机构102和轴向旋转机构103；所述竖直伸缩机构102和轴向旋转机构103与控制系统通讯连接。
生产前，根据实际零件加工需要的攻丝深度，在丝锥夹头8上安装好丝锥9后，预先调节感应器件7与导向杆6的相对位置，使推进盘5带动导向连接件61自攻丝动作位初始点行至感应器件7的位移距离应与丝锥9末端点至零件加工深度最深点的位移距离相等。
以在一正方体零件的前、后、左、右四面对应孔位攻丝为例，将待加工的零件夹持在零件夹持机构101上，开启设备，控制系统控制驱动电机2、气缸、竖直伸缩机构102和轴向旋转机构103工作：竖直伸缩机构102做伸缩动作，带动夹持在零件夹持机构101上的待加工零件的加工孔位与丝锥9的水平高度一致；控制系统驱动电机2正向旋转，转轴21依次通过第一皮带轮22、皮带35、第二皮带轮34传递动力，带动攻丝主轴31正向旋转，攻丝主轴31相应带动花键轴32、花键套33、丝锥夹头8和丝锥9随攻丝主轴31同步旋转；同时，控制气缸通过连接件41推动推进盘5带动丝锥夹头8及丝锥9向待加工零件移动，接触零件并开始攻丝；同时，导向连接件61随推进盘5在导向杆6上向待加工零件方向移动；当感应器件7感应到导向连接件61与其相接触时，丝锥9即到达预先设置的加工深度，感应器件7发送信号至控制系统，控制系统实时控制驱动电机2反转，转轴21依次通过第一皮带轮22、皮带35、第二皮带轮34传递动力，带动攻丝主轴31反转，相应的，花键轴32、花键套33、丝锥夹头8及丝锥9同步反转；同时，控制系统控制气缸反向拉回推进盘5，推进盘5带动丝锥9离开零件，并退至初始工作位；随后，控制系统控制轴向旋转机构102工作，使其带动加工零件沿零件夹持工装10轴向旋转90度，控制系统控制设备重复上述攻丝步骤，即可自动完成在一正方体零件的前后左右四面对称孔位攻丝。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。