技术总结
本实用新型提供了一种胶钉安装机，包括机架、上层线体、顶升机构、定位机构、六轴机械手、振动盘、伺服电机、吸料板、带导杆气缸以及旋转气缸，振动盘设置于机架侧旁，转盘由伺服电机驱动以在水平面上旋转，转盘上设有多个储料工位并且储料工位对应振动盘的出料口设置，吸料板设置于转盘上方并对应转盘设置，旋转气缸驱动带导杆气缸转动，带导杆气缸通过导杆连接吸料板。与相关技术相比，本实用新型的胶钉安装机，通过各机构的联动实现了自动将胶钉安入机箱主体并且精准度、效率高；通过采用六轴机械手，设备灵活，生产效率高；采用机械代替人工节省了人工成本。
技术研发人员：陈升明;刘鹏;陈梦思
受保护的技术使用者：广东金弘达自动化科技股份有限公司
技术研发日：2018.01.08
技术公布日：2018.09.21