本实用新型涉及自动加工领域，尤其涉及一种胶钉安装机。
背景技术：
随着计算机技术越来越成熟，网络覆盖率越来越广，计算机的需求量日益增加，为供应逐渐增长的计算机需求量，计算机的生产效率也需要进一步提升。
计算机的主机包括主机箱前框与主机箱主体，胶钉需要安装到所述主机箱主体，相关技术中胶钉安装为人工安装，这种安装模式的生产效率低且生产成本高，已满足不了市场的需求。
相关技术中的人工安装所述胶钉的生产方法需要大量的劳动力，从而大大的增加了生产成本，降低了企业的竞争力。
因此，有必要提供一种新的胶钉安装机解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型需要解决的技术问题是提供一种能自动安装胶钉的胶钉安装机。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种胶钉安装机，包括机架、上层线体、顶升机构、定位机构、六轴机械手、振动盘、伺服电机、吸料板、带导杆气缸以及旋转气缸，所述上层线体固定安装于所述机架上，所述顶升机构固定安装于所述机架并位于所述上层线体中间，所述定位机构和所述六轴机械手间隔设置于所述上层线体上方，所述振动盘设置于所述机架侧旁，所述转盘由所述伺服电机驱动以在水平面上旋转，所述转盘上设有多个储料工位并且所述储料工位对应所述振动盘的出料口设置，所述吸料板设置于所述转盘上方并对应所述转盘设置，所述旋转气缸驱动所述带导杆气缸转动，所述带导杆气缸通过导杆连接所述吸料板。
优选地，所述胶钉安装机还包括固定安装于所述机架并位于所述上层线体下方的下层线体。
优选地，所述下层线体包括平皮带和位于所述平皮带上方以驱动所述平皮带运动的下层减速电机。
优选地，所述上层线体包括两条上层传送带、阻挡气缸以及上层减速电机，两条所述上层传送带相互平行间隔设置，所述阻挡气缸位于两条所述上层传送带之间并设置于所述上层线体的一端，所述上层减速电机设置于所述阻挡气缸下方以驱动所述上层传送带运动。
优选地，所述顶升机构包括顶升机构和设置于所述顶升机构下方以驱动所述顶升机构升降的顶升气缸。
优选地，所述顶升机构与所述上层传送带之间还设有感应开关。
优选地，所述六轴机械手包括六轴机械臂、与所述六轴机械臂固定连接的安装板、与所述安装板固定连接的夹爪气缸以及被所述夹爪气缸驱动的夹头。
与相关技术相比，本实用新型的胶钉安装机，通过各机构的联动实现了自动将胶钉安入机箱主体并且精准度、效率高；通过采用六轴机械臂，设备灵活，生产效率高；采用机械代替人工节省了人工成本。
附图说明
图1为本实用新型胶钉安装机的立体结构图；
图2为本实用新型胶钉安装机的机架、振动盘、转盘、吸料板以及胶钉穿入机构的装配结构图。
图3为本实用新型胶钉安装机的机架、感应开关、顶升机构、上层线体及下层线体的装配结构图；
图4为本实用新型胶钉安装机的夹头、夹爪气缸以及安转板的立体结构图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请同时参阅图1和图2，本实用新型提供了一种胶钉101安装机100，所述胶钉安装机100用于将胶钉101安装至承载于工板102的主机箱主体(未图示)以及用于输送主机箱前框(未图示)，所述主机箱前框(无标号)与所述主机箱主体(未图示)装配形成主机箱(未图示)。
所述胶钉安装机100，包括机架1、上层线体2、下层线体3、所述顶升机构4、感应开关5、定位机构6、六轴机械手7、振动盘8、转盘9、伺服电机10、吸料板11、带导杆气缸12以及旋转气缸13。
请一并参阅图3，所述上层线体2固定安装于所述机架1上，所述上层线体2包括两条上层传送带21、阻挡气缸22以及上层减速电机23，两条所述上层传送带21相互平行间隔设置，所述阻挡气缸22位于两条所述上层传送带21之间并设置于所述上层线体2的一端，所述上层减速电机23设置于所述阻挡气缸22下方以驱动所述上层传送带21运动。
当所述工板102进入所述胶钉安装机100后，被所述上层传送带21输送继续运动，当所述工板102接触所述阻挡气缸22后被所述阻挡气缸22阻挡，所述主机箱主体(未图示)停留于所述胶钉安装机100，所述胶钉101安装到位后，所述阻挡气缸22下降，所述主机箱主体(未图示)离开所述胶钉安装机100，所述主机箱前框(未图示)离开所述胶钉安装机100后，所述阻挡气缸22上升，以准备阻挡下一个所述工板102。
所述下层线体3固定安装于所述机架1并位于所述上层线体2下方，所述下层线体3包括平皮带31和位于所述平皮带31上方以驱动所述平皮带31运动的下层减速电机32。
所述下层线体3用于输送所述主机箱前框(未图示)。
所述顶升机构4固定安装于所述机架1并位于所述上层线体2中间。
所述工板102进入所述胶钉安装机100后，所述顶升机构4顶起所述工板102，使所述工板102和所述上层传送带21脱离接触；在胶钉101安装到位后，所述顶升机构4下降，所述主机箱主体(未图示)离开所述胶钉安装机100。
所述感应开关5设置于所述顶升机构与所述上层传送带21之间，所述感应开关5用于感应所述工板102进入或离开所述胶钉安装机100。
所述定位机构6间隔设置于所述上层线体2上方，所述定位机构6包括第一定位机构61和第二定位机构62，所述第一定位机构61和所述第二定位机构62间隔设置，所述第一定位机构61用于对所述主机箱主体(未图示)水平方向进行定位，所述第二定位机构62用于对所述主机箱主体(未图示)竖直方向进行定位。
请一并参阅图4，所述六轴机械手7间隔设置于所述上层线体2上方，所述六轴机械手7包括六轴机械臂71、与所述六轴机械臂71固定连接的安装板72、与所述安装板72固定连接的夹爪气缸73以及被所述夹爪气缸73驱动的夹头74。
六轴机械臂71驱动所述夹头74使所述胶钉101进入所述夹头74，夹爪气缸73驱动所述夹头74夹紧所述胶钉101，六轴机械臂71驱动所述夹头74把所述胶钉101拉到所需拉到的位置，所述夹头74松开，所述六轴机械臂71复位，完成胶钉101安装到所述主机箱主体(未图示)的任务。
采用六轴机械手7，设备灵活，生产效率高。
所述振动盘8设置于所述机架1侧旁，操作人员向所述振动盘8放置所述胶钉101，所述振动盘8存储所述胶钉101，并使所述胶钉101进入所述转盘9。
所述转盘9上设有多个储料工位91并且所述储料工位91对应所述振动盘8的出料口(无标号)设置，具体地，所述储料工位91有4个，且均匀而对称地设置于所述转盘9。
所述伺服电机10驱动所述转盘9在水平面上旋转。
所述振动盘8为所述转盘9供料，使所述胶钉101进入1个所述储料工位91，所述伺服电机10驱动所述转盘9旋转，所述振动盘8使所述胶钉101进入另一个所述储料工位91，如此循环，直到4个所述储料工位91都填充所述胶钉101，所述伺服电机10驱动所述转盘9旋转45°，使所述胶钉101完成定位。
所述吸料板11设置于所述转盘9上方并对应所述转盘9设置，所述吸料板11用于吸附所述胶钉101，并使所述胶钉101随所述吸料板11运动。
所述带导杆气缸12通过导杆连接所述吸料板11，所述带导杆气缸12可以伸缩，从而驱动所述吸料板11做直线运动。
所述旋转气缸13驱动所述带导杆气缸12转动。
所述吸料板11从所述转盘9吸附4个所述胶钉101，所述带导杆气缸12带动所述吸料板11向上运动，所述旋转气缸13驱动所述带导杆气缸12、所述吸料板11以及所述胶钉101旋转90°，使所述胶钉101的轴向方向与水平方向平行，所述带导杆气缸12驱动所述吸料板11做水平运动，使所述胶钉101穿入所述主机箱主体(未图示)。
所述胶钉安装机100的工作步骤如下：
第一步，承载所述主机箱主体(未图示)的工板102进入所述胶钉安装机100，被所述上层传送带21输送继续运动，当所述工板102接触所述阻挡气缸22后被所述阻挡气缸22阻挡，所述主机箱主体(未图示)停留于所述胶钉安装机100，所述主机箱前框(未图示)经所述下层线体3通过所述胶钉安装机100。
第二步，所述顶升机构4顶起所述工板102，使所述工板102和所述上层传送带21脱离接触。
第三步，所述第一定位机构61对所述主机箱主体(未图示)水平方向进行定位，所述第二定位机构62对所述主机箱主体(未图示)竖直方向进行定位。
第四步，操作人员向所述振动盘8放置所述胶钉101，所述振动盘8存储所述胶钉101，并使所述胶钉101进入所述转盘9；
第五步，所述振动盘8为所述转盘9供料，使所述胶钉101进入1个所述储料工位91，所述伺服电机10驱动所述转盘9旋转，所述振动盘8使所述胶钉101进入另一个储料工位91，如此循环，直到4个所述储料工位91都填充所述胶钉101，所述伺服电机10驱动所述转盘9旋转45°，使所述胶钉101完成定位。
第六步，所述吸料板11从所述转盘9吸附4个所述胶钉101，所述带导杆气缸12带动所述吸料板11向上运动，所述旋转气缸13驱动所述带导杆气缸12、所述吸料板11以及所述胶钉101旋转90°，使所述胶钉101的轴向方向与水平方向平行，所述带导杆气缸12驱动所述吸料板11做水平运动，使所述胶钉101穿入所述主机箱主体(未图示)。
第七步，六轴机械臂71驱动所述夹头74使所述胶钉101进入所述夹头74，夹爪气缸73驱动所述夹头74夹紧所述胶钉101，六轴机械臂71驱动所述夹头74把所述胶钉101拉到所需拉到的位置，所述夹头74松开，所述六轴机械臂71复位，完成胶钉101安装到所述主机箱主体(未图示)的任务。
第八步，在胶钉101安装到位后，所述顶升机构4下降，所述阻挡机构下降，承载所述主机箱主体(未图示)的工板102离开所述胶钉安装机100。
第九步，所述工板102离开所述胶钉安装机100后，所述阻挡气缸22上升，以准备阻挡下一个所述工板102。
与相关技术相比，本实用新型的胶钉安装机100，通过各机构的联动实现了自动将胶钉101安入机箱主体并且精准度、效率高；通过采用六轴机械手7，设备灵活，生产效率高；采用机械代替人工节省了人工成本。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。