自动压POGOPIN工装机的制作方法

文档序号:15505434发布日期:2018-09-21 23:05阅读:341来源:国知局
本实用新型涉及机械设备
技术领域
,特别涉及一种自动压POGOPIN工装机。
背景技术
:目前多数厂商均采用手工作业方式压合POGOPIN,然而,手工压合的方式会导致压入的各POGOPIN的长度不一,保证不了客户要求的公差尺寸,而且产能低,还不能保证产品本身的安全性。技术实现要素:本实用新型的主要目的是提供一种自动压POGOPIN工装机,旨在提高生产效率和产品质量。为实现上述目的,本实用新型提供的自动压POGOPIN工装机,用于装配POGOPIN,所述自动压POGOPIN工装机包括:控制台,所述控制台内设有PLC控制器;安装架,所述安装架设于所述控制台的一端;升降装置,所述升降装置设于所述安装架;且与所述PLC控制器电性连接;安装台,所述安装台设置于所述控制台上,所述安装台设有定位型槽;压头组件,所述压头组件一端设于所述升降装置上;另一端面对所述所述定位型槽;所述压头组件通过所述升降装置沿竖直方向移动。可选地,所述压头组件包括连接架、固定架、以及两压头,所述连接架一端连接于所述升降装置,另一端与所述固定架连接,所述固定架面向所述定位型槽的表面设有两所述压头。可选地,所述自动压POGOPIN工装机还包括:两第一滑块,所述安装架的两侧沿竖向分别设有一滑轨,所述连接架的两侧分别通过一所述第一滑块连接于所述滑轨。可选地,所述自动压POGOPIN工装机还包括:传动机构,所述传动机构沿纵向设于所述控制台上,且与所述PLC控制电性连接,所述安装台连接于所述传动机构,并通过所述传动机构沿纵向移动。可选地,所述自动压POGOPIN工装机还包括:两导轨和第二滑块,两所述导轨分别设于所述控制台的两侧,且由背离所述第一传动机构的一端朝该第一传动机构延伸,所述安装台通过所述第二滑块连接于所述导轨,所述传动机构包括设于所述控制台内的气缸、设于所述气缸内的活塞杆,所述控制台于两所述导轨之间沿纵向设有让位孔,所述安装台面向所述控制台的表面凸设有推动杆,所述推动杆穿过所述让位孔与所述活塞杆连接。可选地,所述升降装置与所述安装台之间设有两缓冲器,一所述缓冲器与所述安装台的一侧抵接。可选地,所述安装架的侧壁沿竖向间隔设有第一限位开关和第二限位开关,所述第一限位开关和第二限位开关与所述PLC控制电性连接,所述连接架的一端部对应所述第一限位开关设有插片,当所述插片插合所述第一限位开关或所述第二限位开关时,所述传动装置反向运行。可选地,所述升降装置包括电机、与所述电机连接的滚珠丝杆机构,所述压头组件与所述滚珠丝杆机构的传动螺母连接,所述滚珠丝杆机构安装于所述安装架。可选地,所述自动压POGOPIN工装机还包括:保护罩,所述保护罩罩盖所述升降装置和安装台。可选地,所述自动压POGOPIN工装机还包括:与所述PLC控制电性连接的触控屏,所述触控屏设于所述控制台的侧表面。本实用新型技术方案通过设置一自动压POGOPIN设备,只要将产品放入定位型槽,即可通过压头组件将POGOPIN压入到产品中,大大提升了压合效率,且由于升降装置运行的行程不变,因此压入的长度一致性好,可以保证产品的公差尺寸,而且,由于产品是放置在定位槽型固定好的,不容易误伤产品。具体地,操作员,将未压入的POGOPIN产品放入定位型槽内固定,启动升降装置,升降装置带动压头组件下压,压头组件将POGOPIN压入。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型自动压POGOPIN工装机一实施例的结构示意图;图2为图1中去除保护罩的机构示意图图;图3为图2中另一视角的机构示意图。附图标号说明:标号名称标号名称100自动压POGOPIN工装机60传动机构10控制台70导轨11安装架71第二滑块20升降装置31推动杆30安装台80缓冲器40压头组件21第一限位开关41连接架22第二限位开关42固定架23插片43压头90保护罩50滑轨12触控屏51第一滑块本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。另外,在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提出一种自动压POGOPIN工装机100。参照图1至3,本实用新型技术方案提出一种自动压POGOPIN工装机100,用于装配POGOPIN,所述自动压POGOPIN工装机100包括:控制台10,所述控制台10内设有PLC控制器(未标示);安装架11,所述安装架11设于所述控制台10的一端;升降装置20,所述升降装置20设于所述安装架11;且与所述PLC控制器电性连接;安装台30,所述安装台30设置于所述控制台10上,所述安装台30设有定位型槽;压头43组件40,所述压头43组件40一端设于所述升降装置20上;另一端面对所述所述定位型槽;所述压头43组件40通过所述升降装置20沿竖直方向移动。本实用新型技术方案通过设置一自动压POGOPIN设备,只要将产品放入定位型槽,即可通过压头43组件40将POGOPIN压入到产品中,大大提升了压合效率,且由于升降装置20运行的行程不变,因此压入的长度一致性好,可以保证产品的公差尺寸,而且,由于产品是放置在定位槽型固定好的,不容易误伤产品。具体地,操作员,将未压入的POGOPIN产品放入定位型槽内固定,启动升降装置20,升降装置20带动压头43组件40下压,压头43组件40将POGOPIN压入。可以理解地,POGOPIN是一种应用于手机等电子产品中的精密连接器,广泛应用于半导体设备中,起连接作用。为了使得压头43组件40下压传动更加稳固,本实用新型采用如下技术方案:所述压头43组件40包括连接架41、固定架42、以及两压头43,所述连接架41一端连接于所述升降装置20,另一端与所述固定架42连接,所述固定架42面向所述定位型槽的表面设有两所述压头43。为了进一步使得压头43组件40下压传动更加稳固,所述自动压POGOPIN工装机100还包括:两第一滑块51,所述安装架11的两侧沿竖向分别设有一滑轨50,所述连接架41的两侧分别通过一所述第一滑块51连接于所述滑轨50。为了使得操作员操作更为方便,所述自动压POGOPIN工装机100还包括:传动机构60,所述传动机构60沿纵向设于所述控制台10上,且与所述PLC控制电性连接,所述安装台30连接于所述传动机构60,并通过所述传动机构60沿纵向移动。本技术方案通过设置传动机构60,通过该传动机构60控制安装台30的纵向移动,当操作员放好料,该传动机构60将安装台30传送至压头43组件40的下方进行冲压,当完成压合后,传动机构60又将安装台30返回至初始位置,依次循环。如此使得设备进行压合时,离操作员的距离较远,使得该设备安全性高,不容易发生人员安全事故问题。为了使得该安装台30沿纵向的传动更加稳固,本实用新型技术方案:所述自动压POGOPIN工装机100还包括:两导轨70和第二滑块71,两所述导轨70分别设于所述控制台10的两侧,且由背离所述第一传动机构60的一端朝该第一传动机构60延伸,所述安装台30通过所述第二滑块71连接于所述导轨70,所述传动机构60包括设于所述控制台10内的气缸、设于所述气缸内的活塞杆,所述控制台10于两所述导轨70之间沿纵向设有让位孔,所述安装台30面向所述控制台10的表面凸设有推动杆31,所述推动杆31穿过所述让位孔与所述活塞杆连接。本技术方案通过采用气动传输的方式,加上两导轨70使得安装台30传送非常平稳。进一步地,所述升降装置20与所述安装台30之间设有两缓冲器80,一所述缓冲器80与所述安装台30的一侧抵接。本技术方案通过设置缓冲器80用于对安装台30进行限位和缓冲。进一步地,所述安装架11的侧壁沿竖向间隔设有第一限位开关21和第二限位开关22,所述第一限位开关21和第二限位开关22与所述PLC控制电性连接,所述连接架41的一端部对应所述第一限位开关21设有插片23,当所述插片23插合所述第一限位开关21或所述第二限位开关22时,所述传动装置反向运行。具体地,当压头43组件40处于初始位置时,也即第一限位开关21所对应的位置,此时插片23与第一限位开关21插合,传动装置运行,压头43组件40下行,当插片23插合第二第二限位开关22时,也即压头43组件40压合的最终位置时,第二限位开将信号传给PLC控制器,该PLC控制器控制传动装置反向运行,压头43组件40上行,上行至插片23插合第一限位开关21,也即压头43组件40回到初始位置,第一限位开关21将信号发送给PLC控制器,PLC控制器控制传动装置方向运行,该压头43组件40又下行。在本实施例中,所述升降装置20包括电机、与所述电机连接的滚珠丝杆机构,所述压头43组件40与所述滚珠丝杆机构的传动螺母连接,所述滚珠丝杆机构安装于所述安装架11。本技术方案通过采用滚珠丝杆机构进行传动,传动速度快,传动稳定,其中,该电机一般为控制电机,如伺服电机和步进电机。为了使得该设备使用更加安全,所述自动压POGOPIN工装机100还包括:保护罩90,所述保护罩90罩盖所述升降装置20和安装台30。具体保护罩90对应该安装台30设有开口,安装台30需要穿过该开口返回至操作员放料的位置。本技术方案整个压合运动都是在密闭的空间进行,如此安全性非常高。在本实施例中,所述自动压POGOPIN工装机100还包括:与所述PLC控制电性连接的触控屏12,所述触控屏12设于所述控制台10的侧表面。如此可以通过触控屏12对PLC控制器的参数进行设定,保证了每一次参数设定是很方便高效。以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的发明构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的
技术领域
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3 
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